Page tree

Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

  • Русская версия
    • Добавлена возможность использования аналоговых входов (в текущем поколении контроллеров аппаратная поддержка присутствует только в PLCM-E3).
    • Реализована функция динамического отключения/подключения двигателей, привязанных к оси.
    • Добавлена возможность программного выравнивания портала.
    • Реализовано раздельное включение/выключение "Границ осей".
    • Реализовано выполнение плавной остановки при нажатии Стоп во время поиска баз.
    • В API макросов добавлена функция SwapToolSlots, позволяющая реализовать алгоритм смены инструмента с использованием манипулятора, производящего обмен двух инструментов, находящихся, соответственно, в шпинделе и в ячейке.
    • . . .

...