...
Программа состоит строк, которые называются кадрами. Одна строка - это один кадр. Каждый кадр содержит одну или несколько команд и может иметь явно указанный номер, начинающийся с буквы N. Завершается программа командой M30, после которой выполнение прекращается и все последующие строки игнорируются.
...
Существуют так называемые модальные и немодальные команды. Модальные команды изменяют некоторый параметр/настройку и эта настройка действует на все последующие кадры программы до их смены очередной модальной командой. К модальным командам, например, относятся скорости перемещения инструмента (F), управления скоростью шпинделя (S), подачи СОЖ и многие G-команды (G0, G1, G90 и др.). Немодальные команды, например, G53, действуют только внутри их содержащего кадра.
...