Page tree
Skip to end of metadata
Go to start of metadata

Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Toshiba VF-S11.

Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:

  1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).

Пример для Toshiba VF-S11.

Код функцииЗначениеОписание
F8003Скорость передачи данных: 9600 бит/с
F8011Проверка на чётность включена
F8021Номер устройства на шине
F8291Протокол связи: Modbus RTU

2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485.

3. Приобрести опцию "Работа по протоколу MODBUS" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".

4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".

Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11).

Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами SpindleMode, SpindleRPM и SpindleStatus.

Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.

НазваниеМастерАдрес на шинеНомер регистраТип регистра
SpindleModePLCM164000Output
SpindleRPMPLCM164001Output
SpindleStatusPLCM164769Input


Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.

5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через окно управления макросами.

Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.

Пример фонового макроса modbus_spindle.bm для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.

modbus_spindle.bm

Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, SpindleRPM и SpindleRpm - это разные регистры.

6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.

Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.

  • No labels