Page tree
Skip to end of metadata
Go to start of metadata

Для работы функции необходимо наличии опции "Поочерёдное управление несколькими двигателями, подключенными к оси", а также опции "Создание и редактирование макросов" или "Автоматическая смена инструмента" для реализации логики переключения двигателей.

Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос M6 таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей.

В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню Настройки → Двигатели.

Пример макроса M6
function m6()
	if (Is_THC_Mode() or Is_Oxy_Mode()) then
		return
	end
	
	local toolSlot = GetSelectedToolSlot()
	local previousToolSlot = GetToolSlot()
	
	ExecuteMDI("G53 G0 Z0")
	
	if (toolSlot == 2) then
		SwitchMotors(0,1)
	else
		SwitchMotors(1,0)
	end
	
	local delta = 200  -- расстояние между двумя "головами"
	
	if (toolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then
		local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
		local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
		local NewY = CurrY - delta
		ExecuteMDI("G55")
		ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))
		ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))
	elseif (previousToolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then
		local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
		local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
		local NewY = CurrY + delta
		ExecuteMDI("G54")
		ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))
		ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))
	end
	
	SetToolSlot(toolSlot)
end

Скачать пример макроса M6

После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой M6T1, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель.

При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр - индекс двигателя.

На вкладке Диагностика для отключенных двигателей отображается красный индикатор "Двигатель отключен". Включить все двигатели, т.е. вернуть состояние по-умолчанию, можно с помощью кнопки "Сделать все двигатели активными".

  • No labels