1. Увеличена скорость запуска ПО PUMOTIX на некоторых конфигурациях компьютеров.
  2. Дополнительно оптимизирована производительность контроллера перемещений.
  3. Добавлена поддержка пульта MPG на контроллере PX1. Включение отслеживания сигналов с пульта и настройка количества импульсов энкодера задаются на вкладке настроек "другие".
  4. Добавлена новая опция "Управление приводным рольгангом". Опция позволяет автоматически устанавливать скорость вращения приводного рольганга в зависимости от заданного диаметра заготовки (например, трубы).
  5. Добавлена возможность использовать датчики крайнего положения оси как "мягкие" ограничения без перехода в EStop.
  6. Добавлен счетчик непрочитанных уведомлений в окне сообщений главного окна программы.
  7. Добавлена возможность установки разных значений параметра "Количество импульсов STEP" для двигателей, привязанных к одной оси. Такая функция дает возможность задать разную скорость вращения вала и дистанцию перемещения при управлении одной осью.
  8. Добавлен новый M-код M94 с обязательным параметром P. M94 P100 позволяет задать диаметр заготовки, равный 100 мм (дюймов), непосредственно из текста УП.
  9. Переработано окно настройки Modbus-регистров. Для каждого регистра имеется возможность задать атрибуты "Только чтение" и "Авто опрос".
  10. Добавлена возможность указать тип команды, используемой для чтения значения из Modbus-регистра: Read Holding Registers (0x03) или Read Input Registers (0x04).
  11. Для каждого Modbus-регистра отображается последнее считанное из него значение.
  12. В API макросов и фоновых операций добавлены функции ReadModbusMultipleRegistersUpdated и WriteModbusMultipleRegisters, позволяющие выполнить, соответственно, чтение значений и запись значений, для нескольких последовательно расположенных Modbus-регистров.
  13. Отображение состояния каждого из входных и выходных сигналов на вкладке Диагностика может быть отключено в настройках сигналов.
  14. Реализована поддержка мультиплексора - устройства, позволяющего подключить дискретные входы и выходы, количество которых в несколько раз превышает доступное на порту контроллера PLCM.
  15. Исправлена ошибка с запуском графического интерфейса на ОС Windows на некоторых языках.
  16. Теперь можно задать пользовательское имя сигналам на вкладке "Диагностика". Для этого необходимо добавить непустой комментарий к сигналу в настройках программы.
  17. На вкладке "Диагностика" теперь отображается состояние и значение регистров Modbus.
  18. Улучшена поддержка джойстика Xbox 360, подключенного по USB интерфейсу в ОС Windows 10.
  19. Переработан алгоритм отображения блоков с координатами осей и блоков с кнопками ручных перемещений по осям для некоторых модулей.
  20. Переработан дизайн вкладки настроек "Двигатели".
  21. Добавлено сообщение-подсказка при попытке запуска УП на Симуляторе вместо реального контроллера.
  22. Добавлена кнопка перемотки G-кода в начало (доступна только как горячая клавиша).
  23. Модули плазменной и газовой резки: расширены возможности режима симуляции выполнения УП.
  24. Добавлены кнопки (доступны только как горячие клавиши), позволяющие при удерживании их в зажатом состоянии выполнять УП в прямом и обратном направлении. При отпускании кнопки выполнение УП автоматически останавливается.
  25. Подключение Клиентом к удаленному (remote) Серверу: исправлена ситуация с блокировкой некоторых элементов управления после вывода Клиента из режима наблюдателя.
  26. В API макросов и фоновых операций добавлена функция GetAnalogInputsCount(), позволяющая получить количество аппаратных аналоговых входов у подключенного контроллера.
  27. Добавлена возможность настройки видимости оси на главном экране.
  28. Другие улучшения графического интерфейса и функционала.

Полный список изменений ...