Система PUMOTIX с модулем «Газокислородная резка (4 оси)» поддерживает работу с осью Z в трех режимах:

Выбор и настройка режима работы осуществляется на вкладке «Конфигурация» → «Настройки» → «Модуль газа».


Окно «Настройки» газового модуля

Автономная ось

Данный режим подразумевает использование автономного контроллера высоты факела газокислородного резака (CHC-400 и другие). Управление осью Z (в том числе и двигателем) в данном режиме осуществляет контроллер автономной оси.

Для обеспечения взаимодействия с внешней автономной осью в PUMOTIX используется следующий набор сигналов:

Управление по Up/Down

Режим предназначен для управления высотой факела резака по протоколу UP/DOWN (ВВЕРХ/ВНИЗ). Используется с внешним контроллером высоты газокислородного резка, генерирующим сигналы управления UP/DOWN. При отсутствии внешнего контроллера высоты может быть использована схема с подключением двух кнопок к входам контроллера PLCM.

Для работы режима используются следующие сигналы:

Ручное управление

Используется при отсутствии как автономных контроллеров оси Z, так и контроллеров высоты факела резака, использующих протокол UP/DOWN. Коррекция высоты резака над металлом в данном режиме осуществляется вручную кнопками «Вверх» и «Вниз».

Кнопки коррекции высоты в режиме ручного управления осью Z

В режиме ручного управления не требуется настройки дополнительных входных и выходных сигналов. При нажатии кнопок «Вверх» и «Вниз» ось Z выполняет перемещения с указанной скоростью регулирования высоты.