Смена инструмента в управляющей программе вызывается с помощью макроса M06, с указанием коэффициента Tx (где x – номер инструмента) или без него.

Программный продукт PUMOTIX предоставляет пользователям возможность смены инструмента по одному из 4-х предлагаемых сценариев.

Сценарий 0: Default - установлен в программе по умолчанию.

Вызов команды смены инструмента в управляющей программе игнорируется без уведомления пользователя.

Чтобы воспользоваться макросом смены инструмента, пройдите «Конфигурация» → «Настройки» → «G-коды» → «Параметры интерпретации G-кода» и снимите галочку напротив поля «Игнорировать команду смены инструмента». Затем нажмите кнопку «Применить» и закройте окно настроек.

Описанные далее сценарии реализованы с помощью различных конфигураций макроса M06. 

Для применения нужной конфигурации добавьте вместо макроса M06 необходимый сценарий работы макроса (Auto или Semiauto) из папки на Вашем компьютере по адресу %ProgramFiles%\PUMOTIX\DefaultMacros\DefaultMacros.zip\Toolchange (подробнее о работе с макросами).

Сценарий 1: Пауза управляющей программы.

Данный сценарий заложен в стандартном макросе M06 и будет выполняться без проведения дополнительных изменений. При вызове из УП команды смены инструмента, шпиндель поднимется на высоту SafeZ, остановит вращение и останется на месте, позволив сделать любые изменения, в том числе провести дополнительные измерения для коррекции координат в программе.

Сценарий 2: Полуавтоматическая смена инструмента (файл макроса находится в папке Semiauto).

Полуавтоматическая смена инструмента происходит последовательно по следующему алгоритму действий:

1. Поднятие на высоту SafeZ, если она была задана.
2. Отключение шпинделя.
3. Переезд в точку смены инструмента. (подробнее...)
4. Включение режима ожидания (желтым мигает индикатор "Замена").
   Все предыдущие операции выполняются автоматически, получая инструкции из макроса.
5. Замена режущего инструмента (фрезы) - производится оператором вручную, последующие измерения производить необязательно.
6. После замены инструмента оператору необходимо нажать кнопку "Старт" в интерфейсе PUMOTIX, чтобы макрос завершил выполнение программы.
7. Автокоррекция длины инструмента (автопробинг). Процедура не требует дополнительных переездов, так как точка пробинга по умолчанию находится в точке смены инструмента.
8. Включение шпинделя, восстановление исходного состояния системы.
9. Запуск дальнейшего выполнения УП.

Сценарий 3: Автоматическая смена инструмента (файл макроса находится в папке Auto).

Автоматическая смена инструмента происходит последовательно по следующему алгоритму действий:

1. Поднятие на высоту SafeZ, если она была задана.
2. Отключение шпинделя.
3. Переезд в точку смены инструмента.

Для разбора дальнейших действий заглянем в окно «Таблица инструментов» непосредственно в программе PUMOTIX («Конфигурация» → «Таблица инструментов»). 

В нижней части окна находится поле «Режим», содержащее выбор и ввод координат точки смены инструмента.

При выборе «Из таблицы инструментов» для каждого из добавленных в таблицу инструментов появляется возможность ввести индивидуальные координаты смены. По этим координатам и происходят дальнейшие действия, которые выглядят следующим образом:

1. Переезд к ячейке текущего инструмента.
2.  
3. Сброс текущего инструмента в ячейку.
4.  
5. Переезд к ячейке нового инструмента.
6.  
7. Захват нового инструмента.

При выборе «Общая для всех инструментов» задается единая точка смены, а сама смена инструмента содержит следующие шаги:

1. Переезд к точке смены и сброс текущего инструмента.
2.  
3. Захват нового инструмента.

На месте пунктов 2, 4 и 6 вручную прописывается индивидуальная логика управления, исходя из особенностей аппарата для смены инструмента, его подключения и других условий.

После захвата нового инструмента, программа делает автокорректировку высоты с учетом параметра «Длина» из «Таблицы инструментов», а затем возвращается к выполнению УП.

При использовании данного сценария вмешательство пользователя не требуется, все действия выполняются как часть управляющей программы.