Перейти к содержимому

Исходный код вики Версия 3.3.0 (v. 3.3.0.20031)

Версия 5.1 от nosolodkov на 2020/02/21 10:53
Последние авторы
1 ==== Дата публикации: 31.01.2020 ====
2
3 * Русская версия
4 ** Добавлена возможность использования аналоговых входов (в текущем поколении контроллеров аппаратная поддержка присутствует только в PLCM-E3).
5 ** Реализована функция [[динамического отключения/подключения двигателей, привязанных к оси>>doc:Динамическое отключение/подключение двигателей, привязанных к оси]].
6 ** Добавлена возможность [[программного выравнивания портала>>doc:Программное выравнивание портала\. Как пользоваться?]].
7 ** Реализовано раздельное включение/выключение "Границ осей".
8 ** Реализовано выполнение плавной остановки при нажатии Стоп во время поиска баз.
9 ** В API макросов добавлена функция SwapToolSlots, позволяющая реализовать алгоритм смены инструмента с использованием манипулятора, производящего обмен двух инструментов, находящихся, соответственно, в шпинделе и в ячейке.
10 ** (% style="color: rgb(23,43,77);" %)[[. . .>>url:http://doc.pumotix.ru/display/PUMPUBLIC/3.3.0+ru.html||shape="rect"]]
11
12 (% style="color: rgb(23,43,77);" %)[[Полный список изменений, вошедших в версию 3.3.0>>url:http://doc.pumotix.ru/display/PUMPUBLIC/3.3.0+ru.html||shape="rect"]]
13
14 ==== Publish date: 01.31.2020 ====
15
16 * English version
17 ** Analog inputs added (hardware support presents for PLCM-E3 in current device generation).
18 ** Dynamic motors bound to axis disabling/enabling implemented.
19 ** Possibility to deskew gantry axes added.
20 ** Softlimits can be separately enabled/disabled.
21 ** Smooth stopping when Stop button pressed during homing implemented.
22 ** SwapToolSlots function added to macros API that allows to implement toolchange algorithm when double-arm toolchanger is used.
23 ** (% style="color: rgb(23,43,77);" %)[[. . .>>url:http://doc.pumotix.ru/display/PUMPUBLIC/3.3.0+en.html||shape="rect"]]
24
25 (% style="color: rgb(23,43,77);" %)[[Full release notes for version 3.3.0>>url:http://doc.pumotix.ru/display/PUMPUBLIC/3.3.0+en.html||shape="rect"]]