Версия 3.3.0 (v. 3.3.0.20031)
Редактировал(а) writer 2022/08/19 18:50
Дата публикации: 31.01.2020
- Добавлена возможность использования аналоговых входов (в текущем поколении контроллеров аппаратная поддержка присутствует только в PLCM-E3).
- Реализована функция динамического отключения/подключения двигателей, привязанных к оси.
- Добавлена возможность программного выравнивания портала.
- Реализовано раздельное включение/выключение "Границ осей".
- Реализовано выполнение плавной остановки при нажатии Стоп во время поиска баз.
- В API макросов добавлена функция SwapToolSlots, позволяющая реализовать алгоритм смены инструмента с использованием манипулятора, производящего обмен двух инструментов, находящихся, соответственно, в шпинделе и в ячейке.
- . . .