Исходный код вики Версия 3.3.0 (v. 3.3.0.20031)
Версия 4.1 от abolgov на 2020/02/12 10:46
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | ==== Дата публикации: ==== | ||
| 2 | |||
| 3 | * Русская версия | ||
| 4 | ** Добавлена возможность использования аналоговых входов (в текущем поколении контроллеров аппаратная поддержка присутствует только в PLCM-E3). | ||
| 5 | ** Реализована функция [[динамического отключения/подключения двигателей, привязанных к оси>>doc:Динамическое отключение/подключение двигателей, привязанных к оси]]. | ||
| 6 | ** Добавлена возможность [[программного выравнивания портала>>doc:Программное выравнивание портала\. Как пользоваться?]]. | ||
| 7 | ** Реализовано раздельное включение/выключение "Границ осей". | ||
| 8 | ** Реализовано выполнение плавной остановки при нажатии Стоп во время поиска баз. | ||
| 9 | ** В API макросов добавлена функция SwapToolSlots, позволяющая реализовать алгоритм смены инструмента с использованием манипулятора, производящего обмен двух инструментов, находящихся, соответственно, в шпинделе и в ячейке. | ||
| 10 | ** (% style="color: rgb(23,43,77);" %)[[. . .>>url:http://doc.pumotix.ru/display/PUMPUBLIC/3.3.0+ru.html||shape="rect"]] | ||
| 11 | |||
| 12 | (% style="color: rgb(23,43,77);" %)[[Полный список изменений, вошедших в версию 3.3.0>>url:http://doc.pumotix.ru/display/PUMPUBLIC/3.3.0+ru.html||shape="rect"]] | ||
| 13 | |||
| 14 | ==== Publish date: ==== | ||
| 15 | |||
| 16 | * English version | ||
| 17 | ** Analog inputs added (hardware support presents for PLCM-E3 in current device generation). | ||
| 18 | ** Dynamic motors bound to axis disabling/enabling implemented. | ||
| 19 | ** Possibility to deskew gantry axes added. | ||
| 20 | ** Softlimits can be separately enabled/disabled. | ||
| 21 | ** Smooth stopping when Stop button pressed during homing implemented. | ||
| 22 | ** SwapToolSlots function added to macros API that allows to implement toolchange algorithm when double-arm toolchanger is used. | ||
| 23 | ** (% style="color: rgb(23,43,77);" %)[[. . .>>url:http://doc.pumotix.ru/display/PUMPUBLIC/3.3.0+en.html||shape="rect"]] | ||
| 24 | |||
| 25 | (% style="color: rgb(23,43,77);" %)[[Full release notes for version 3.3.0>>url:http://doc.pumotix.ru/display/PUMPUBLIC/3.3.0+en.html||shape="rect"]] |