Перейти к содержимому

Исходный код вики Режимы работы с осью Z

Версия 14.1 от writer на 2022/08/22 17:14
Последние авторы
1 Система PUMOTIX с модулем «Газокислородная резка (4 оси)» поддерживает работу с осью Z в трех режимах:
2
3 * автономная ось;
4 * управление по Up/Down;
5 * ручное управление.
6
7 Выбор и настройка режима работы осуществляется на вкладке «Конфигурация» → «Настройки» → «Модуль газа».
8
9 (% style="text-align:center" %)
10 (((
11 (% class="wikigeneratedid" style="display:inline-block" %)
12 [[Окно «Настройки» газового модуля>>image:attach:2019-06-06 12_22_11-Настройки.png||height="619" id="I2019-06-0612_22_11-41D43044144244043E43943A438.png" width="1000"]]
13 )))
14
15 **Автономная ось**
16
17
18 Данный режим подразумевает использование автономного контроллера высоты факела газокислородного резака (CHC-400 и другие). Управление осью Z (в том числе и двигателем) в данном режиме осуществляет контроллер автономной оси.
19
20 Для обеспечения взаимодействия с внешней автономной осью в PUMOTIX используется следующий набор сигналов:
21
22 * **Выход сигнала регулирования Up**
23 Подключается к входу UP контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вверх.
24 * **Выход сигнала регулирования Down**
25 Подключается к входу DOWN контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вниз.
26 * **Выход сигнала коррекции**
27 Сигнал контроля высоты факела газового резака. Подключается к входу AUTO/MAN (для контроллера автономной оси CHC-400) и служит для перевода контроллера автономной оси в режим автоматического удержания заданной высоты. Выход автоматически переходит в активное состояние при включенной опции «Контроль высоты Z». Выход сигнала коррекции может быть активирован или деактивирован вручную с помощью соответствующей кнопки на вкладке «Диагностика» → «Элементы управления» → «Выход сигнала коррекции»: Вкл/Выкл.
28 * **Вход сигнала коллизии**
29 Вход сигнала коллизии фактически представляет вход сигнала Stop. Данный сигнал рекомендуется использовать с выходных сигналом Collision (столкновение) автономной оси. Получив сигнал о столкновении измерительного кольца с металлом или конструкциями станка, система управления PUMOTIX остановит выполнение УП без потери координат. После устранения коллизии выполнение УП может быть продолжено с места остановки.
30 * **Вход сигнала LimitHight**
31 Сигнал OxyExternalZLimitHight используется для взаимодействия с датчиком крайнего верхнего положения резака автономной оси Z (если такой датчик присутствует). При использовании датчика система управления PUMOTIX выполняет подъем оси Z до получения сигнала с датчика. Подъем осуществляется для безопасного перемещения резака между резкой контуров, а также при нажатии на кнопку «Стоп» при активной опции «Разрешить перемещения Safe_Z». Настройки сигнала находятся на вкладке [[«Сигналы»>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка сигналов.WebHome]].
32
33 ===== **Управление по Up/Down** =====
34
35 Режим предназначен для управления высотой факела резака по протоколу UP/DOWN (ВВЕРХ/ВНИЗ). Используется с внешним контроллером высоты газокислородного резка, генерирующим сигналы управления UP/DOWN. При отсутствии внешнего контроллера высоты может быть использована схема с подключением двух кнопок к входам контроллера PLCM.
36
37 Для работы режима используются следующие сигналы:
38
39 * **Вход Up**
40 Вход, отвечающий за коррекцию резака вверх. Подключается к выходу UP внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
41 * **Вход Down**
42 Вход, отвечающий за коррекцию резака вниз. Подключается к выходу DOWN внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
43
44 ===== **Ручное управление** =====
45
46 Используется при отсутствии как автономных контроллеров оси Z, так и контроллеров высоты факела резака, использующих протокол UP/DOWN. Коррекция высоты резака над металлом в данном режиме осуществляется вручную кнопками «Вверх» и «Вниз».
47
48 (% style="text-align:center" %)
49 (((
50 (% class="wikigeneratedid" style="display:inline-block" %)
51 [[Кнопки коррекции высоты в режиме ручного управления осью Z>>image:attach:image2019-6-5_15-43-38.png||id="Iimage2019-6-5_15-43-38.png"]]
52 )))
53
54 В режиме ручного управления не требуется настройки дополнительных входных и выходных сигналов. При нажатии кнопок «Вверх» и «Вниз» ось Z выполняет перемещения с указанной скоростью регулирования высоты.