Исходный код вики Режимы работы с осью Z
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | Система PUMOTIX с модулем «Газокислородная резка (4 оси)» поддерживает работу с осью Z в трех режимах: | ||
| 2 | |||
| 3 | * автономная ось; | ||
| 4 | * управление по Up/Down; | ||
| 5 | * ручное управление. | ||
| 6 | |||
| 7 | Выбор и настройка режима работы осуществляется на вкладке «Конфигурация» → «Настройки» → «Модуль газа». | ||
| 8 | |||
| 9 | (% style="text-align:center" %) | ||
| 10 | [[image:attach:2019-06-06 12_22_11-Настройки.png]] | ||
| 11 | |||
| 12 | (% style="text-align: center;" %) | ||
| 13 | Окно «Настройки» газового модуля | ||
| 14 | |||
| 15 | ===== (% style="color:#007a7a" %)**Автономная ось**(%%) ===== | ||
| 16 | |||
| 17 | (% style="color:#000000" %)Данный режим подразумевает использование автономного контроллера высоты факела газокислородного резака (CHC-400 и другие). Управление осью Z (в том числе и двигателем) в данном режиме осуществляет контроллер автономной оси. | ||
| 18 | |||
| 19 | (% style="color:#000000" %)Для обеспечения взаимодействия с внешней автономной осью в PUMOTIX используется следующий набор сигналов: | ||
| 20 | |||
| 21 | * (% style="color:#000000" %)**Выход сигнала регулирования Up**(%%) | ||
| 22 | (% style="color:#000000" %)Подключается к входу UP контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вверх. | ||
| 23 | * (% style="color:#000000" %)**Выход сигнала регулирования Down**(%%) | ||
| 24 | (% style="color:#000000" %)Подключается к входу DOWN контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вниз. | ||
| 25 | * (% style="color:#000000" %)**Выход сигнала коррекции**(%%) | ||
| 26 | (% style="color:#000000" %)Сигнал контроля высоты факела газового резака. Подключается к входу AUTO/MAN (для контроллера автономной оси CHC-400) и служит для перевода контроллера автономной оси в режим автоматического удержания заданной высоты. Выход автоматически переходит в активное состояние при включенной опции «Контроль высоты Z». Выход сигнала коррекции может быть активирован или деактивирован вручную с помощью соответствующей кнопки на вкладке «Диагностика» → «Элементы управления» → «Выход сигнала коррекции»: Вкл/Выкл. | ||
| 27 | * (% style="color:#000000" %)**Вход сигнала коллизии**(%%) | ||
| 28 | (% style="color:#000000" %)Вход сигнала коллизии фактически представляет вход сигнала Stop. Данный сигнал рекомендуется использовать с выходных сигналом Collision (столкновение) автономной оси. Получив сигнал о столкновении измерительного кольца с металлом или конструкциями станка, система управления PUMOTIX остановит выполнение УП без потери координат. После устранения коллизии выполнение УП может быть продолжено с места остановки. | ||
| 29 | * (% style="color:#000000" %)**Вход сигнала LimitHight **(%%) | ||
| 30 | (% style="color:#000000" %)Сигнал OxyExternalZLimitHight используется для взаимодействия с датчиком крайнего верхнего положения резака автономной оси Z (если такой датчик присутствует). При использовании датчика система управления PUMOTIX выполняет подъем оси Z до получения сигнала с датчика. Подъем осуществляется для безопасного перемещения резака между резкой контуров, а также при нажатии на кнопку «Стоп» при активной опции «Разрешить перемещения Safe_Z». Настройки сигнала находятся на вкладке [[«Сигналы»>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка сигналов.WebHome]]. | ||
| 31 | |||
| 32 | ===== (% style="color:#007a7a" %)**Управление по Up/Down**(%%) ===== | ||
| 33 | |||
| 34 | (% style="color:#000000" %)Режим предназначен для управления высотой факела резака по протоколу UP/DOWN (ВВЕРХ/ВНИЗ). Используется с внешним контроллером высоты газокислородного резка, генерирующим сигналы управления UP/DOWN. При отсутствии внешнего контроллера высоты может быть использована схема с подключением двух кнопок к входам контроллера PLCM. | ||
| 35 | |||
| 36 | (% style="color:#000000" %)Для работы режима используются следующие сигналы: | ||
| 37 | |||
| 38 | * (% style="color:#000000" %)**Вход Up**(%%) | ||
| 39 | (% style="color:#000000" %)Вход, отвечающий за коррекцию резака вверх. Подключается к выходу UP внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM. | ||
| 40 | * (% style="color:#000000" %)**Вход Down**(%%) | ||
| 41 | (% style="color:#000000" %)Вход, отвечающий за коррекцию резака вниз. Подключается к выходу DOWN внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM. | ||
| 42 | |||
| 43 | ===== (% style="color:#007a7a" %)**Ручное управление**(%%) ===== | ||
| 44 | |||
| 45 | (% style="color:#000000" %)Используется при отсутствии как автономных контроллеров оси Z, так и контроллеров высоты факела резака, использующих протокол UP/DOWN. Коррекция высоты резака над металлом в данном режиме осуществляется вручную кнопками «Вверх» и «Вниз». | ||
| 46 | |||
| 47 | (% style="text-align:center" %) | ||
| 48 | [[image:attach:image2019-6-5_15-43-38.png]] | ||
| 49 | |||
| 50 | (% style="text-align: center;" %) | ||
| 51 | (% style="color:#000000" %)Кнопки коррекции высоты в режиме ручного управления осью Z | ||
| 52 | |||
| 53 | (% style="color:#000000" %)В режиме ручного управления не требуется настройки дополнительных входных и выходных сигналов. При нажатии кнопок «Вверх» и «Вниз» ось Z выполняет перемещения с указанной скоростью регулирования высоты. |