Исходный код вики Режимы работы с осью Z

Версия 19.1 от writer на 2022/11/01 11:56

Скрыть последних авторов
knetyaga 2.1 1 Система PUMOTIX с модулем «Газокислородная резка (4 оси)» поддерживает работу с осью Z в трех режимах:
2
3 * автономная ось;
4 * управление по Up/Down;
5 * ручное управление.
6
knetyaga 6.1 7 Выбор и настройка режима работы осуществляется на вкладке «Конфигурация» → «Настройки» → «Модуль газа».
knetyaga 2.1 8
writer 13.1 9 (% style="text-align:center" %)
writer 16.1 10 (((
11 (% class="wikigeneratedid" style="display:inline-block" %)
12 [[Окно «Настройки» газового модуля>>image:attach:2019-06-06 12_22_11-Настройки.png||height="619" id="I2019-06-0612_22_11-41D43044144244043E43943A438.png" width="1000"]]
13 )))
writer 13.1 14
writer 15.1 15 ===== (% style="color:#007a7a" %)**Автономная ось**(%%) =====
knetyaga 2.1 16
writer 16.1 17 Данный режим подразумевает использование автономного контроллера высоты факела газокислородного резака (CHC-400 и другие). Управление осью Z (в том числе и двигателем) в данном режиме осуществляет контроллер автономной оси.
knetyaga 6.1 18
writer 16.1 19 Для обеспечения взаимодействия с внешней автономной осью в PUMOTIX используется следующий набор сигналов:
knetyaga 6.1 20
writer 16.1 21 * **Выход сигнала регулирования Up**
22 Подключается к входу UP контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вверх.
23 * **Выход сигнала регулирования Down**
24 Подключается к входу DOWN контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вниз.
25 * **Выход сигнала коррекции**
26 Сигнал контроля высоты факела газового резака. Подключается к входу AUTO/MAN (для контроллера автономной оси CHC-400) и служит для перевода контроллера автономной оси в режим автоматического удержания заданной высоты. Выход автоматически переходит в активное состояние при включенной опции «Контроль высоты Z». Выход сигнала коррекции может быть активирован или деактивирован вручную с помощью соответствующей кнопки на вкладке «Диагностика» → «Элементы управления» → «Выход сигнала коррекции»: Вкл/Выкл.
27 * **Вход сигнала коллизии**
28 Вход сигнала коллизии фактически представляет вход сигнала Stop. Данный сигнал рекомендуется использовать с выходных сигналом Collision (столкновение) автономной оси. Получив сигнал о столкновении измерительного кольца с металлом или конструкциями станка, система управления PUMOTIX остановит выполнение УП без потери координат. После устранения коллизии выполнение УП может быть продолжено с места остановки.
29 * **Вход сигнала LimitHight **
30 Сигнал OxyExternalZLimitHight используется для взаимодействия с датчиком крайнего верхнего положения резака автономной оси Z (если такой датчик присутствует). При использовании датчика система управления PUMOTIX выполняет подъем оси Z до получения сигнала с датчика. Подъем осуществляется для безопасного перемещения резака между резкой контуров, а также при нажатии на кнопку «Стоп» при активной опции «Разрешить перемещения Safe_Z». Настройки сигнала находятся на вкладке [[«Сигналы»>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка сигналов.WebHome]].
knetyaga 6.1 31
writer 15.1 32 ===== (% style="color:#007a7a" %)**Управление по Up/Down**(%%) =====
knetyaga 6.1 33
writer 16.1 34 Режим предназначен для управления высотой факела резака по протоколу UP/DOWN (ВВЕРХ/ВНИЗ). Используется с внешним контроллером высоты газокислородного резка, генерирующим сигналы управления UP/DOWN. При отсутствии внешнего контроллера высоты может быть использована схема с подключением двух кнопок к входам контроллера PLCM.
knetyaga 6.1 35
writer 16.1 36 Для работы режима используются следующие сигналы:
knetyaga 6.1 37
writer 16.1 38 * **Вход Up**
39 Вход, отвечающий за коррекцию резака вверх. Подключается к выходу UP внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
40 * **Вход Down**
41 Вход, отвечающий за коррекцию резака вниз. Подключается к выходу DOWN внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
knetyaga 6.1 42
writer 15.1 43 ===== (% style="color:#007a7a" %)**Ручное управление**(%%) =====
knetyaga 6.1 44
writer 16.1 45 Используется при отсутствии как автономных контроллеров оси Z, так и контроллеров высоты факела резака, использующих протокол UP/DOWN. Коррекция высоты резака над металлом в данном режиме осуществляется вручную кнопками «Вверх» и «Вниз».
knetyaga 6.1 46
writer 13.1 47 (% style="text-align:center" %)
writer 19.1 48 (((
49 (% class="wikigeneratedid" style="display:inline-block" %)
50 [[Кнопки коррекции высоты в режиме ручного управления осью Z>>image:attach:image2019-6-5_15-43-38.png||id="Iimage2019-6-5_15-43-38.png"]]
51 )))
writer 13.1 52
writer 16.1 53 В режиме ручного управления не требуется настройки дополнительных входных и выходных сигналов. При нажатии кнопок «Вверх» и «Вниз» ось Z выполняет перемещения с указанной скоростью регулирования высоты.