Перейти к содержимому

Исходный код вики Режимы работы с осью Z

Версия 3.1 от knetyaga на 2019/06/05 15:44
Скрыть последних авторов
knetyaga 2.1 1 Система PUMOTIX с модулем «Газокислородная резка (4 оси)» поддерживает работу с осью Z в трех режимах:
2
3 * автономная ось;
4 * управление по Up/Down;
5 * ручное управление.
6
7 Выбор и настройка режима работы осуществляется на вкладке «Конфигурация» → «Настройки» → «Настройки модуля газа».
8
9 (% style="text-align: center;" %)
10 [[image:attach:image2019-6-5_15-35-2.png]]Вкладка настроек газового модуля
11
12 ===== (% style="color: rgb(0,128,0);" %)**Автономная ось**(%%) =====
13
14 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Данный режим подразумевает использование автономного контроллера высоты факела газокислородного резака (CHC-400 и другие). Управление осью Z (в том числе и двигателем) в данном режиме осуществляет контроллер автономной оси.
15
16 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Для обеспечения взаимодействия с внешней автономной осью в PUMOTIX используется следующий набор сигналов:
17
18 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Выход сигнала регулирования Up
19 **Подключается к входу UP контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вверх.**
20 **
21 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Выход сигнала регулирования Down**
22 Подключается к входу DOWN контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вниз.
23 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Выход сигнала коррекции**
24 Сигнал контроля высоты факела газового резака. Подключается к входу AUTO/MAN (для контроллера автономной оси CHC-400) и служит для перевода контроллера автономной оси в режим автоматического удержания заданной высоты. Выход автоматически переходит в активное состояние при включенной опции «Контроль высоты Z». Выход сигнала коррекции может быть активирован или деактивирован вручную с помощью соответствующей кнопки на вкладке «Диагностика» → «Элементы управления» → «Выход сигнала коррекции»: Вкл/Выкл.
25 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Вход сигнала коллизии**
26 Вход сигнала коллизии фактически представляет вход сигнала Stop. Данный сигнал рекомендуется использовать с выходных сигналом Collision (столкновение) автономной оси. Получив сигнал о столкновении измерительного кольца с металлом или конструкциями станка, система управления PUMOTIX остановит выполнение УП без потери координат. После устранения коллизии выполнение УП может быть продолжено с места остановки.
27 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Вход сигнала LimitHight**
28 Сигнал OxyExternalZLimitHight используется для взаимодействия с датчиком крайнего верхнего положения резака автономной оси Z (если такой датчик присутствует). При использовании датчика система управления PUMOTIX выполняет подъем оси Z до получения сигнала с датчика. Подъем осуществляется для безопасного перемещения резака между резкой контуров, а также при нажатии на кнопку «Стоп» при активной опции «Разрешить перемещения Safe_Z».
29
30 ===== (% style="color: rgb(0,128,0);" %)**Управление по Up/Down**(%%) =====
31
32 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Режим предназначен для управления высотой факела резака по протоколу UP/DOWN (ВВЕРХ/ВНИЗ). Используется с внешним контроллером высоты газокислородного резка, генерирующим сигналы управления UP/DOWN. При отсутствии внешнего контроллера высоты может быть использована схема с подключением двух кнопок к входам контроллера PLCM.
33
34 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Для работы режима используются следующие сигналы:
35
36 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Вход Up
37 **Вход, отвечающий за коррекцию резака вверх. Подключается к выходу UP внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
38 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Вход Down**
39 Вход, отвечающий за коррекцию резака вниз. Подключается к выходу DOWN внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
40
41 ===== (% style="color: rgb(0,128,0);" %)**Ручное управление**(%%) =====
42
43 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Используется при отсутствии как автономных контроллеров оси Z, так и контроллеров высоты факела резака, использующих протокол UP/DOWN. Коррекция высоты резака над металлом в данном режиме осуществляется вручную кнопками «Вверх» и «Вниз».
44
45 (% style="text-align: center;" %)
46 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)[[image:attach:image2019-6-5_15-43-38.png]]Кнопки коррекции высоты в режиме ручного управления осью Z
47
48 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)В режиме ручного управления не требуется настройки дополнительных входных и выходных сигналов. При нажатии кнопок «Вверх» и «Вниз» ось Z выполняет перемещения с указанной скоростью регулирования высоты.