Перейти к содержимому

Исходный код вики Режимы работы с осью Z

Версия 9.1 от writer на 2022/06/10 14:34
Последние авторы
1 Система PUMOTIX с модулем «Газокислородная резка (4 оси)» поддерживает работу с осью Z в трех режимах:
2
3 * автономная ось;
4 * управление по Up/Down;
5 * ручное управление.
6
7 Выбор и настройка режима работы осуществляется на вкладке «Конфигурация» → «Настройки» → «Модуль газа».
8
9 (% style="text-align: center;" %)
10 [[image:attach:2019-06-06 12_22_11-Настройки.png]]
11 Окно «Настройки» газового модуля
12
13 ===== (% style="color: rgb(0,122,122);" %)**Автономная ось**(%%) =====
14
15 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Данный режим подразумевает использование автономного контроллера высоты факела газокислородного резака (CHC-400 и другие). Управление осью Z (в том числе и двигателем) в данном режиме осуществляет контроллер автономной оси.
16
17 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Для обеспечения взаимодействия с внешней автономной осью в PUMOTIX используется следующий набор сигналов:
18
19 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Выход сигнала регулирования Up
20 **Подключается к входу UP контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вверх.**
21 **
22 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Выход сигнала регулирования Down**
23 Подключается к входу DOWN контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вниз.
24 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Выход сигнала коррекции**
25 Сигнал контроля высоты факела газового резака. Подключается к входу AUTO/MAN (для контроллера автономной оси CHC-400) и служит для перевода контроллера автономной оси в режим автоматического удержания заданной высоты. Выход автоматически переходит в активное состояние при включенной опции «Контроль высоты Z». Выход сигнала коррекции может быть активирован или деактивирован вручную с помощью соответствующей кнопки на вкладке «Диагностика» → «Элементы управления» → «Выход сигнала коррекции»: Вкл/Выкл.
26 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Вход сигнала коллизии**
27 Вход сигнала коллизии фактически представляет вход сигнала Stop. Данный сигнал рекомендуется использовать с выходных сигналом Collision (столкновение) автономной оси. Получив сигнал о столкновении измерительного кольца с металлом или конструкциями станка, система управления PUMOTIX остановит выполнение УП без потери координат. После устранения коллизии выполнение УП может быть продолжено с места остановки.
28 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Вход сигнала LimitHight **
29 Сигнал OxyExternalZLimitHight используется для взаимодействия с датчиком крайнего верхнего положения резака автономной оси Z (если такой датчик присутствует). При использовании датчика система управления PUMOTIX выполняет подъем оси Z до получения сигнала с датчика. Подъем осуществляется для безопасного перемещения резака между резкой контуров, а также при нажатии на кнопку «Стоп» при активной опции «Разрешить перемещения Safe_Z». Настройки сигнала находятся на вкладке [[«Сигналы»>>doc:PUMPUBLIC.Настройка ПО.Настройка сигналов.WebHome]].
30
31 ===== (% style="color: rgb(0,122,122);" %)**Управление по Up/Down**(%%) =====
32
33 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Режим предназначен для управления высотой факела резака по протоколу UP/DOWN (ВВЕРХ/ВНИЗ). Используется с внешним контроллером высоты газокислородного резка, генерирующим сигналы управления UP/DOWN. При отсутствии внешнего контроллера высоты может быть использована схема с подключением двух кнопок к входам контроллера PLCM.
34
35 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Для работы режима используются следующие сигналы:
36
37 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Вход Up
38 **Вход, отвечающий за коррекцию резака вверх. Подключается к выходу UP внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
39 * (% style="color: rgb(0,0,0);" %)**Вход Down**
40 Вход, отвечающий за коррекцию резака вниз. Подключается к выходу DOWN внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
41
42 ===== (% style="color: rgb(0,122,122);" %)**Ручное управление**(%%) =====
43
44 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Используется при отсутствии как автономных контроллеров оси Z, так и контроллеров высоты факела резака, использующих протокол UP/DOWN. Коррекция высоты резака над металлом в данном режиме осуществляется вручную кнопками «Вверх» и «Вниз».
45
46 (% style="text-align: center;" %)
47 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)[[image:attach:image2019-6-5_15-43-38.png]]Кнопки коррекции высоты в режиме ручного управления осью Z
48
49 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)В режиме ручного управления не требуется настройки дополнительных входных и выходных сигналов. При нажатии кнопок «Вверх» и «Вниз» ось Z выполняет перемещения с указанной скоростью регулирования высоты.