Перейти к содержимому

Исходный код вики Режимы работы с осью Z

Редактировал(а) writer 2023/09/20 16:46
Скрыть последних авторов
knetyaga 2.1 1 Система PUMOTIX с модулем «Газокислородная резка (4 оси)» поддерживает работу с осью Z в трех режимах:
2
3 * автономная ось;
4 * управление по Up/Down;
5 * ручное управление.
6
knetyaga 6.1 7 Выбор и настройка режима работы осуществляется на вкладке «Конфигурация» → «Настройки» → «Модуль газа».
knetyaga 2.1 8
writer 21.1 9 [[Окно «Настройки» газового модуля>>image:attach:2019-06-06 12_22_11-Настройки.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="619" width="1000"]]
writer 13.1 10
writer 22.1 11 ==== Автономная ось ====
knetyaga 2.1 12
writer 16.1 13 Данный режим подразумевает использование автономного контроллера высоты факела газокислородного резака (CHC-400 и другие). Управление осью Z (в том числе и двигателем) в данном режиме осуществляет контроллер автономной оси.
knetyaga 6.1 14
writer 16.1 15 Для обеспечения взаимодействия с внешней автономной осью в PUMOTIX используется следующий набор сигналов:
knetyaga 6.1 16
writer 16.1 17 * **Выход сигнала регулирования Up**
18 Подключается к входу UP контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вверх.
19 * **Выход сигнала регулирования Down**
20 Подключается к входу DOWN контроллера автономной оси и служит для подачи сигнала перемещения резака вниз.
21 * **Выход сигнала коррекции**
22 Сигнал контроля высоты факела газового резака. Подключается к входу AUTO/MAN (для контроллера автономной оси CHC-400) и служит для перевода контроллера автономной оси в режим автоматического удержания заданной высоты. Выход автоматически переходит в активное состояние при включенной опции «Контроль высоты Z». Выход сигнала коррекции может быть активирован или деактивирован вручную с помощью соответствующей кнопки на вкладке «Диагностика» → «Элементы управления» → «Выход сигнала коррекции»: Вкл/Выкл.
23 * **Вход сигнала коллизии**
24 Вход сигнала коллизии фактически представляет вход сигнала Stop. Данный сигнал рекомендуется использовать с выходных сигналом Collision (столкновение) автономной оси. Получив сигнал о столкновении измерительного кольца с металлом или конструкциями станка, система управления PUMOTIX остановит выполнение УП без потери координат. После устранения коллизии выполнение УП может быть продолжено с места остановки.
25 * **Вход сигнала LimitHight **
26 Сигнал OxyExternalZLimitHight используется для взаимодействия с датчиком крайнего верхнего положения резака автономной оси Z (если такой датчик присутствует). При использовании датчика система управления PUMOTIX выполняет подъем оси Z до получения сигнала с датчика. Подъем осуществляется для безопасного перемещения резака между резкой контуров, а также при нажатии на кнопку «Стоп» при активной опции «Разрешить перемещения Safe_Z». Настройки сигнала находятся на вкладке [[«Сигналы»>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка сигналов.WebHome]].
knetyaga 6.1 27
writer 22.1 28 ==== Управление по Up/Down ====
knetyaga 6.1 29
writer 16.1 30 Режим предназначен для управления высотой факела резака по протоколу UP/DOWN (ВВЕРХ/ВНИЗ). Используется с внешним контроллером высоты газокислородного резка, генерирующим сигналы управления UP/DOWN. При отсутствии внешнего контроллера высоты может быть использована схема с подключением двух кнопок к входам контроллера PLCM.
knetyaga 6.1 31
writer 16.1 32 Для работы режима используются следующие сигналы:
knetyaga 6.1 33
writer 16.1 34 * **Вход Up**
35 Вход, отвечающий за коррекцию резака вверх. Подключается к выходу UP внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
36 * **Вход Down**
37 Вход, отвечающий за коррекцию резака вниз. Подключается к выходу DOWN внешнего контроллера высоты факела резака. При отсутствии контроллера ко входу может быть подключена кнопка ручного регулирования согласно инструкции по эксплуатации к контроллеру PLCM.
knetyaga 6.1 38
writer 22.1 39 ==== Ручное управление ====
knetyaga 6.1 40
writer 16.1 41 Используется при отсутствии как автономных контроллеров оси Z, так и контроллеров высоты факела резака, использующих протокол UP/DOWN. Коррекция высоты резака над металлом в данном режиме осуществляется вручную кнопками «Вверх» и «Вниз».
knetyaga 6.1 42
writer 21.1 43 [[Кнопки коррекции высоты в режиме ручного управления осью Z>>image:attach:image2019-6-5_15-43-38.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
writer 13.1 44
writer 16.1 45 В режиме ручного управления не требуется настройки дополнительных входных и выходных сигналов. При нажатии кнопок «Вверх» и «Вниз» ось Z выполняет перемещения с указанной скоростью регулирования высоты.