Изменения документа Настройка омического датчика
Редактировал(а) writer 2024/12/25 13:12
Сводка
Подробности
- M150.pm
-
- Author
-
... ... @@ -1,1 +1,0 @@ 1 -XWiki.Knetyaga - Размер
-
... ... @@ -1,1 +1,0 @@ 1 -995 bytes - Содержимое
-
... ... @@ -1,37 +1,0 @@ 1 -require("Common") 2 - 3 -function M150() 4 - if Is_THC_Mode() then 5 - PushCurrentDistanceMode() 6 - PushCurrentMotionMode() 7 - if not IsProbingPinConfigured() then 8 - DisplayMessage(GetMessage(Messages.ProbeNotConfigured)) 9 - Stop() 10 - return 11 - end 12 - if not IsSpecificProbingPinConfigured(2) then 13 - DisplayMessage(GetMessage(Messages.SecondProbeNotConfigured)) 14 - Stop() 15 - return 16 - end 17 - if (PinGetState(Inputs.Probing) or PinGetState(Inputs.Probing2)) then 18 - DisplayMessage(GetMessage(Messages.ProbeActive)) 19 - Stop() 20 - return 21 - end 22 - 23 - GotoSafeZ() 24 - 25 - local max_probe = -1000 26 - local ProbeFeed = GetProbeFeed() 27 - ExecuteMDI("G90 G38.2 P1 Z"..max_probe.." F"..ProbeFeed) 28 - local pos_z1 = AxisGetMachinePos(Axis.Z) 29 - ExecuteMDI("G90 G38.2 P2 Z"..max_probe.." F"..ProbeFeed) 30 - local pos_z2 = AxisGetMachinePos(Axis.Z) 31 - --- 32 - local dz = pos_z1 - pos_z2 33 - SetOmichSensorDelta(dz) 34 - GotoSafeZ() 35 - DisplayMessage("Расчет завершен, dz = "..dz) 36 - end 37 -end