Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2024/09/25 14:21
Последние авторы
1 Новая опция PUMOTIX позволяет настроить один или несколько двигателей под управление приводным рольгангом.
2
3 Перед настройкой убедитесь, что Вам доступна лицензия на управление приводным рольгангом. Проверить наличие лицензии на опцию можно в меню "Конфигурация → Менеджер лицензий". В дереве опций PUMOTIX разверните узел "Общие опции". Если опция "Управление приводным рольгангом" не активирована, можете воспользоваться пробным периодом.
4
5 [[Активация пробного периода опции "Управление приводным рольгангом">>image:image2020-8-26_9-2-47.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="694"]]
6
7 В качестве примера рассмотрим настройку станка для резки труб с приводным рольгангом, работающего в паре с поворотной осью B.
8
9 {{success title="**Выбор символьного названия поворотной оси A или B**"}}
10 Если ось трубореза ориентирована вдоль оси X станка, то двигатели поворотной оси и рольганга рекомендуется привязать к поворотной оси A.
11 Если ось трубореза ориентирована вдоль оси Y станка, то двигатели поворотной оси и рольганга рекомендуется привязать к поворотной оси B.
12 {{/success}}
13
14 Чтобы начать настройку, перейдите в пункт меню "Конфигурация" → "Настройки" → "Двигатели".
15
16 На следующем рисунке показан пример настройки двигателей для трубореза, установленного вдоль оси Y станка. Труборез управляется двумя независимыми двигателями: один вращает патрон, другой — приводной рольганг.
17
18 {{warning title="**Два двигателя привязаны к одной оси**"}}
19 Обратите внимание, что двигатель патрона поворотной оси и двигатель приводного рольганга привязаны к одной поворотной оси B.
20 {{/warning}}
21
22 Для удобства дальнейшей настройки мы переименуем двигатели поворотной оси на "Патрон" и "Рольганг".
23
24 [[Настройки двигателей>>image:image2020-8-26_7-52-11.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="548" width="1000"]]
25
26 После настройки двигателей необходимо перейти на вкладку настроек "Оси". Из выпадающего списка в верхней части окна выберите поворотную ось. В данном примере мы используем ось B.
27
28 Убедитесь, что настроены основные параметры оси, такие как параметры перемещений.
29
30 {{success title="**Настройка параметра ~"Количество сигналов STEP~" для оси**"}}
31 В блоке "Параметры перемещений" необходимо настроить ускорение, скорость и количество сигналов STEP.
32 Параметр "Количество сигналов STEP" в данном блоке должен быть рассчитан таким образом, чтобы при подаче команды G0 B360 патрон поворотной оси делал ровно один оборот. Вращение рольганга будет откалибровано на следующих этапах.
33 {{/success}}
34
35 Когда основные характеристики оси были настроены, перейдем к заданию расширенных параметров двигателя для рольганга. Для этого в правой части окна настроек осей обратимся к блоку "Дополнительные возможности".
36
37 Из выпадающего списка необходимо выбрать двигатель, который подключен к рольгангу.
38
39 Установите отметку на опции "Приводной рольганг" чтобы "сказать" системе, что этот двигатель находится в составе рольганга.
40
41 Основная идея автоматического управления приводным рольгангом в PUMOTIX заключается в следующих пунктах:
42
43 1. Поворотная ось (A или B) одна, а двигателей, привязанных к поворотной оси может быть несколько (например, патрон и приводной рольганг).
44 1. Скорость F и расстояние перемещения (например, G0 B720) задается для поворотной оси, а не для двигателя рольганга.
45 1. Скорость вращения рольганга должна рассчитываться автоматически исходя из трех параметров:
46 11. диаметра ролика рольганга;
47 11. количества импульсов STEP для поворота ролика на 1 градус;
48 11. диаметра трубы, установленной на рольганг.
49
50 {{info title="**Основной принцип работы поворотной оси с приводным рольгангом**"}}
51 При изменении диаметра трубы, установленного на рольганг, автоматически должна изменяться скорость вращения роликов рольганга. При этом скорость вращения патрона поворотной оси остается неизменной. Чем больше диаметр трубы, тем больше скорость вращения роликов рольганга и наоборот.
52 {{/info}}
53
54 Для того чтобы система могла автоматически рассчитать поправочный коэффициент для связи диаметра трубы со скоростью вращения роликов, необходимо внести в настройки системы следующие данные:
55
56 1. Диаметр приводного ролика рольганга (в мм или дюймах).
57 1. Количество импульсов STEP для поворота ролика на 1 градус.
58
59 {{success title="**Количество сигналов STEP для ролика**"}}
60 Параметр "STEP для ролика" должен быть рассчитан таким образом, чтобы при подаче команды G0 B360 ролики рольганга делали ровно один оборот.
61 {{/success}}
62
63 [[Настройка осей>>image:image2020-8-26_8-3-37.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="548" width="1000"]]
64
65 Введите недостающие значения в настройки приводного рольганга и нажмите кнопку "Применить" в правом нижнем углу окна настроек.
66
67 [[Расширенные настройки приводного рольганга>>image:image2020-8-26_8-31-29.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="411"]]
68
69 Обратите внимание, что автоматически активировалась опция "Задать значение STEP для двигателя". Поле значения STEP стало доступно в данном случае только для чтения. Иконка с желтым треугольником предупреждает нас о том, что значение количества импульсов STEP для двигателя приводного рольганга будет автоматически рассчитываться исходя из заданных параметров рольганга и диаметра трубы. К заданию диаметра трубы мы перейдем позже.
70
71 Теперь этот двигатель определен для управления рольгангом, о чем во вкладке "Двигатели" свидетельствует появившаяся иконка.
72
73 [[Отображение двигателя рольганга>>image:image2020-8-26_8-37-28.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="401" width="300"]]
74
75 На данном этапе настройки двигателей и осей можно считать завершенными.
76
77 Для тестового запуска поворотной оси с приводным рольгангом необходимо определить диаметр трубы, которая будет использоваться для обработки.
78
79 Диаметр трубы в модулях плазменной и газокислородной резки PUMOTIX можно задать двумя способами:
80
81 1. Из графического интерфейса PUMOTIX. Поле ввода параметра находится на вкладке **"Параметры процесса"** → **"Диаметр трубы"**.
82 1. С помощью специального M-кода с параметром. Например, (% style="color:#8d69b2" %)**M94 P400**(%%) (где 400 - диаметр трубы).
83
84 [[image:image2020-8-26_9-6-54.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="343" width="1000"]]
85
86 {{warning title="**Автоматический расчет количества импульсов STEP для двигателя рольганга**"}}
87 При изменении значения параметра "Диаметр трубы" выполняется автоматический пересчет параметра STEP только для двигателя, приводящего в движение рольганг. Значение параметра STEP для двигателя поворотной оси, работающей в паре с рольгангом, при этом остается неизменным. Такой механизм позволяет всегда вращать трубу с одинаковой скоростью независимо от ее диаметра. Скорость вращение роликов рольганга при этом будет неявно подстраиваться исходя из введенного диаметра трубы.
88 {{/warning}}
89
90 Для подготовки УП в SheetCam THG рекомендуется использовать специализированный постпроцессор:
91
92 (% style="text-align: center;" %)
93 **[[Скачать постпроцессор>>attach:Pumotix rotary THC.scpost||target="_blank"]]**
94
95 Чтобы выбрать данный постпроцессор в SheetCam, перейдите в меню **Настройки** → **Установки станка** → **Postprocessor** → **Import post** и укажите путь к файлу.
96
97 Для выгрузки УП с использованием данного постпроцессора необходимо задать диаметр трубы. Для этого в списке операций нажмите кнопку **Установка пост переменной**, из выпадающего списка variable name выберите переменную **diameter** и укажите значение внешнего диаметра трубы.
98
99 [[image:rollgang_1.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
100
101
102 [[image:rollgang_2.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
103
104 {{warning title="**Порядок следования переменных и операций**"}}
105 Убедитесь, что в списке операций команда установки переменной находится выше операции плазменной резки.
106 {{/warning}}
107
108 В сформированную УП постпроцессором будет добавлена команда (% style="color:#8d69b2" %)**M94 P400**(%%), сообщающая ЧПУ системе PUMOTIX используемый диаметр трубы.
109
110 [[image:rollgang_3.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="250" width="373"]]
111
112 {{info title="**Автоматическая установка диаметра при открытии УП в PUMOTIX**"}}
113 При открытии данной УП в PUMOTIX параметр Диаметр трубы будет выставлен автоматически. Оператору необходимо убедиться, что данное значение соответствует фактическому диаметру установленной трубы.
114 {{/info}}
115
116 {{error}}
117 Для использования приводного рольганга значение параметра Диаметр трубы не должно быть нулевым. Также, частота сигналов STEP, рассчитанная для рольганга в зависимости от диаметра трубы, не должна превышать максимальную частоту сигналов STEP используемого контроллера.
118 {{/error}}
119
120 Если параметр Диаметр трубы не удовлетворяет указанным ограничениям, использование поворотной оси, для которой настроен рольганг, будет недоступно как из УП, так и в режиме ручных перемещений, с отображением соответствующего предупреждения.
121
122 Поздравляем, мы настроили двигатель для управления приводным рольгангом. Можно начинать работу!