Поочерёдное управление несколькими двигателями, подключенными к оси

Перед началом работы убедитесь в наличии активной опции "Поочередное управление несколькими двигателями, подключенными к оси".

3

4

5

6

Для работы необходима опция "Создание и редактирование макросов" или "Автоматическая смена инструмента".

7

8

9

Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%) таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей.

10

11

В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню "Настройки" → "Двигатели".

function m6()

if (Is_THC_Mode() or Is_Oxy_Mode()) then

return

end

local toolSlot = GetSelectedToolSlot()

20

local previousToolSlot = GetToolSlot()

21

22

ExecuteMDI("G53 G0 Z0")

23

24

if (toolSlot == 2) then

SwitchMotors(0,1)

else

SwitchMotors(1,0)

end

local delta = 200 -- расстояние между двумя "головами"

31

32

if (toolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then

33

local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)

34

local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)

35

local NewY = CurrY - delta

36

ExecuteMDI("G55")

37

ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))

38

ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))

39

elseif (previousToolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then

40

local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)

41

local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)

42

local NewY = CurrY + delta

43

ExecuteMDI("G54")

44

ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))

45

ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))

46

end

47

48

SetToolSlot(toolSlot)

end

(% class="auto-cursor-target" %)

53

[[Скачать пример макроса M6>>attach:M6.zip]]

54

55

(% class="auto-cursor-target" %)

56

После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%)** T1**, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель.

57

58

(% class="auto-cursor-target" %)

59

При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр - индекс двигателя.

60

61

(% class="auto-cursor-target" %)

62

Для полноценного использования возможностей опции необходимо:

63

64

1. Приобрести и активировать опцию, применить лицензию в PUMOTIX ([[как применить лицензию?>>doc:Руководство пользователя.Ответы на типовые вопросы.Как применить лицензию?.WebHome]]).

65

1. Настроить несколько двигателей на одну ось ([[подробнее о настройке двигателей>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка двигателей.WebHome]]). Функция может быть применена для любого количества осей.[[image:2020-12-03-Настройки.png]](((

66

67

)))

68

1. Модифицировать или написать новый макрос.

69

1. Использовать макрос для переключения между двигателями. Для этого воспользуйтесь строкой для ввода G-кода, кнопкой на панели макросов или специализированной кнопкой интерфейса.

70

1. Мониторить состояние системы на вкладке "Диагностика", где вы можете увидеть все настроенные Вами двигатели.(((

71

(% style="text-align:center;" %)

72

[[image:/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/%D0%9E%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BE%D0%BF%D1%86%D0%B8%D0%B9/%D0%9F%D0%BE%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D1%91%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B5%20%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BD%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D0%BC%D0%B8%20%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F%D0%BC%D0%B8%2C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%BC%D0%B8%20%D0%BA%20%D0%BE%D1%81%D0%B8/WebHome/%2Fxwiki%2Fbin%2Fdownload%2F%25D0%25A0%25D1%2583%25D0%25BA%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25BE%25D0%25B4%25D1%2581%25D1%2582%25D0%25B2%25D0%25BE%2520%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25BB%25D1%258C%25D0%25B7%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25B0%25D1%2582%25D0%25B5%25D0%25BB%25D1%258F%2F%25D0%259E%25D0%25BF%25D0%25B8%25D1%2581%25D0%25B0%25D0%25BD%25D0%25B8%25D0%25B5%2520%25D0%25BE%25D0%25BF%25D1%2586%25D0%25B8%25D0%25B9%2F%25D0%259F%25D0%25BE%25D0%25BE%25D1%2587%25D0%25B5%25D1%2580%25D1%2591%25D0%25B4%25D0%25BD%25D0%25BE%25D0%25B5%2520%25D1%2583%25D0%25BF%25D1%2580%25D0%25B0%25D0%25B2%25D0%25BB%25D0%25B5%25D0%25BD%25D0%25B8%25D0%25B5%2520%25D0%25BD%25D0%25B5%25D1%2581%25D0%25BA%25D0%25BE%25D0%25BB%25D1%258C%25D0%25BA%25D0%25B8%25D0%25BC%25D0%25B8%2520%25D0%25B4%25D0%25B2%25D0%25B8%25D0%25B3%25D0%25B0%25D1%2582%25D0%25B5%25D0%25BB%25D1%258F%25D0%25BC%25D0%25B8%252C%2520%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25B4%25D0%25BA%25D0%25BB%25D1%258E%25D1%2587%25D0%25B5%25D0%25BD%25D0%25BD%25D1%258B%25D0%25BC%25D0%25B8%2520%25D0%25BA%2520%25D0%25BE%25D1%2581%25D0%25B8%2FWebHome%2F%252Fxwiki%252Fbin%252Fdownload%252F%2525D0%2525A0%2525D1%252583%2525D0%2525BA%2525D0%2525BE%2525D0%2525B2%2525D0%2525BE%2525D0%2525B4%2525D1%252581%2525D1%252582%2525D0%2525B2%2525D0%2525BE%252520%2525D0%2525BF%2525D0%2525BE%2525D0%2525BB%2525D1%25258C%2525D0%2525B7%2525D0%2525BE%2525D0%2525B2%2525D0%2525B0%2525D1%252582%2525D0%2525B5%2525D0%2525BB%2525D1%25258F%252F%2525D0%25259E%2525D0%2525BF%2525D0%2525B8%2525D1%252581%2525D0%2525B0%2525D0%2525BD%2525D0%2525B8%2525D0%2525B5%252520%2525D0%2525BE%2525D0%2525BF%2525D1%252586%2525D0%2525B8%2525D0%2525B9%252F%2525D0%25259F%2525D0%2525BE%2525D0%2525BE%2525D1%252587%2525D0%2525B5%2525D1%252580%2525D1%252591%2525D0%2525B4%2525D0%2525BD%2525D0%2525BE%2525D0%2525B5%252520%2525D1%252583%2525D0%2525BF%2525D1%252580%2525D0%2525B0%2525D0%2525B2%2525D0%2525BB%2525D0%2525B5%2525D0%2525BD%2525D0%2525B8%2525D0%2525B5%252520%2525D0%2525BD%2525D0%2525B5%2525D1%252581%2525D0%2525BA%2525D0%2525BE%2525D0%2525BB%2525D1%25258C%2525D0%2525BA%2525D0%2525B8%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%252520%2525D0%2525B4%2525D0%2525B2%2525D0%2525B8%2525D0%2525B3%2525D0%2525B0%2525D1%252582%2525D0%2525B5%2525D0%2525BB%2525D1%25258F%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%25252C%252520%2525D0%2525BF%2525D0%2525BE%2525D0%2525B4%2525D0%2525BA%2525D0%2525BB%2525D1%25258E%2525D1%252587%2525D0%2525B5%2525D0%2525BD%2525D0%2525BD%2525D1%25258B%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%252520%2525D0%2525BA%252520%2525D0%2525BE%2525D1%252581%2525D0%2525B8%252FWebHome%252F%25252Fxwiki%25252Fbin%25252Fdownload%25252F%252525D0%252525A0%252525D1%25252583%252525D0%252525BA%252525D0%252525BE%252525D0%252525B2%252525D0%252525BE%252525D0%252525B4%252525D1%25252581%252525D1%25252582%252525D0%252525B2%252525D0%252525BE%25252520%252525D0%252525BF%252525D0%252525BE%252525D0%252525BB%252525D1%2525258C%252525D0%252525B7%252525D0%252525BE%252525D0%252525B2%252525D0%252525B0%252525D1%25252582%252525D0%252525B5%252525D0%252525BB%252525D1%2525258F%25252F%252525D0%2525259E%252525D0%252525BF%252525D0%252525B8%252525D1%25252581%252525D0%252525B0%252525D0%252525BD%252525D0%252525B8%252525D0%252525B5%25252520%252525D0%252525BE%252525D0%252525BF%252525D1%25252586%252525D0%252525B8%252525D0%252525B9%25252F%252525D0%2525259F%252525D0%252525BE%252525D0%252525BE%252525D1%25252587%252525D0%252525B5%252525D1%25252580%252525D1%25252591%252525D0%252525B4%252525D0%252525BD%252525D0%252525BE%252525D0%252525B5%25252520%252525D1%25252583%252525D0%252525BF%252525D1%25252580%252525D0%252525B0%252525D0%252525B2%252525D0%252525BB%252525D0%252525B5%252525D0%252525BD%252525D0%252525B8%252525D0%252525B5%25252520%252525D0%252525BD%252525D0%252525B5%252525D1%25252581%252525D0%252525BA%252525D0%252525BE%252525D0%252525BB%252525D1%2525258C%252525D0%252525BA%252525D0%252525B8%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%25252520%252525D0%252525B4%252525D0%252525B2%252525D0%252525B8%252525D0%252525B3%252525D0%252525B0%252525D1%25252582%252525D0%252525B5%252525D0%252525BB%252525D1%2525258F%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%2525252C%25252520%252525D0%252525BF%252525D0%252525BE%252525D0%252525B4%252525D0%252525BA%252525D0%252525BB%252525D1%2525258E%252525D1%25252587%252525D0%252525B5%252525D0%252525BD%252525D0%252525BD%252525D1%2525258B%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%25252520%252525D0%252525BA%25252520%252525D0%252525BE%252525D1%25252581%252525D0%252525B8%25252FWebHome%25252F2020-12-03%2525252016_20_21-PUMOTIX.png%25253Fwidth%25253D420%252526height%25253D400%252526rev%25253D1.2%253Fwidth%253D420%2526height%253D400%3Fwidth%3D420%26height%3D400?width=420&height=400||alt="2020-12-03 16_20_21-PUMOTIX.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="420"]]

73

)))

74

75

Также при активной опции на вкладке диагностика станет доступна кнопка для включения всех настроенных двигателей.

76

77

(% style="text-align:center;" %)

78

[[image:/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/%D0%9E%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BE%D0%BF%D1%86%D0%B8%D0%B9/%D0%9F%D0%BE%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D1%91%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B5%20%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BD%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D0%BC%D0%B8%20%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F%D0%BC%D0%B8%2C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%BC%D0%B8%20%D0%BA%20%D0%BE%D1%81%D0%B8/WebHome/%2Fxwiki%2Fbin%2Fdownload%2F%25D0%25A0%25D1%2583%25D0%25BA%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25BE%25D0%25B4%25D1%2581%25D1%2582%25D0%25B2%25D0%25BE%2520%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25BB%25D1%258C%25D0%25B7%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25B0%25D1%2582%25D0%25B5%25D0%25BB%25D1%258F%2F%25D0%259E%25D0%25BF%25D0%25B8%25D1%2581%25D0%25B0%25D0%25BD%25D0%25B8%25D0%25B5%2520%25D0%25BE%25D0%25BF%25D1%2586%25D0%25B8%25D0%25B9%2F%25D0%259F%25D0%25BE%25D0%25BE%25D1%2587%25D0%25B5%25D1%2580%25D1%2591%25D0%25B4%25D0%25BD%25D0%25BE%25D0%25B5%2520%25D1%2583%25D0%25BF%25D1%2580%25D0%25B0%25D0%25B2%25D0%25BB%25D0%25B5%25D0%25BD%25D0%25B8%25D0%25B5%2520%25D0%25BD%25D0%25B5%25D1%2581%25D0%25BA%25D0%25BE%25D0%25BB%25D1%258C%25D0%25BA%25D0%25B8%25D0%25BC%25D0%25B8%2520%25D0%25B4%25D0%25B2%25D0%25B8%25D0%25B3%25D0%25B0%25D1%2582%25D0%25B5%25D0%25BB%25D1%258F%25D0%25BC%25D0%25B8%252C%2520%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25B4%25D0%25BA%25D0%25BB%25D1%258E%25D1%2587%25D0%25B5%25D0%25BD%25D0%25BD%25D1%258B%25D0%25BC%25D0%25B8%2520%25D0%25BA%2520%25D0%25BE%25D1%2581%25D0%25B8%2FWebHome%2F%252Fxwiki%252Fbin%252Fdownload%252F%2525D0%2525A0%2525D1%252583%2525D0%2525BA%2525D0%2525BE%2525D0%2525B2%2525D0%2525BE%2525D0%2525B4%2525D1%252581%2525D1%252582%2525D0%2525B2%2525D0%2525BE%252520%2525D0%2525BF%2525D0%2525BE%2525D0%2525BB%2525D1%25258C%2525D0%2525B7%2525D0%2525BE%2525D0%2525B2%2525D0%2525B0%2525D1%252582%2525D0%2525B5%2525D0%2525BB%2525D1%25258F%252F%2525D0%25259E%2525D0%2525BF%2525D0%2525B8%2525D1%252581%2525D0%2525B0%2525D0%2525BD%2525D0%2525B8%2525D0%2525B5%252520%2525D0%2525BE%2525D0%2525BF%2525D1%252586%2525D0%2525B8%2525D0%2525B9%252F%2525D0%25259F%2525D0%2525BE%2525D0%2525BE%2525D1%252587%2525D0%2525B5%2525D1%252580%2525D1%252591%2525D0%2525B4%2525D0%2525BD%2525D0%2525BE%2525D0%2525B5%252520%2525D1%252583%2525D0%2525BF%2525D1%252580%2525D0%2525B0%2525D0%2525B2%2525D0%2525BB%2525D0%2525B5%2525D0%2525BD%2525D0%2525B8%2525D0%2525B5%252520%2525D0%2525BD%2525D0%2525B5%2525D1%252581%2525D0%2525BA%2525D0%2525BE%2525D0%2525BB%2525D1%25258C%2525D0%2525BA%2525D0%2525B8%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%252520%2525D0%2525B4%2525D0%2525B2%2525D0%2525B8%2525D0%2525B3%2525D0%2525B0%2525D1%252582%2525D0%2525B5%2525D0%2525BB%2525D1%25258F%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%25252C%252520%2525D0%2525BF%2525D0%2525BE%2525D0%2525B4%2525D0%2525BA%2525D0%2525BB%2525D1%25258E%2525D1%252587%2525D0%2525B5%2525D0%2525BD%2525D0%2525BD%2525D1%25258B%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%252520%2525D0%2525BA%252520%2525D0%2525BE%2525D1%252581%2525D0%2525B8%252FWebHome%252F%25252Fxwiki%25252Fbin%25252Fdownload%25252F%252525D0%252525A0%252525D1%25252583%252525D0%252525BA%252525D0%252525BE%252525D0%252525B2%252525D0%252525BE%252525D0%252525B4%252525D1%25252581%252525D1%25252582%252525D0%252525B2%252525D0%252525BE%25252520%252525D0%252525BF%252525D0%252525BE%252525D0%252525BB%252525D1%2525258C%252525D0%252525B7%252525D0%252525BE%252525D0%252525B2%252525D0%252525B0%252525D1%25252582%252525D0%252525B5%252525D0%252525BB%252525D1%2525258F%25252F%252525D0%2525259E%252525D0%252525BF%252525D0%252525B8%252525D1%25252581%252525D0%252525B0%252525D0%252525BD%252525D0%252525B8%252525D0%252525B5%25252520%252525D0%252525BE%252525D0%252525BF%252525D1%25252586%252525D0%252525B8%252525D0%252525B9%25252F%252525D0%2525259F%252525D0%252525BE%252525D0%252525BE%252525D1%25252587%252525D0%252525B5%252525D1%25252580%252525D1%25252591%252525D0%252525B4%252525D0%252525BD%252525D0%252525BE%252525D0%252525B5%25252520%252525D1%25252583%252525D0%252525BF%252525D1%25252580%252525D0%252525B0%252525D0%252525B2%252525D0%252525BB%252525D0%252525B5%252525D0%252525BD%252525D0%252525B8%252525D0%252525B5%25252520%252525D0%252525BD%252525D0%252525B5%252525D1%25252581%252525D0%252525BA%252525D0%252525BE%252525D0%252525BB%252525D1%2525258C%252525D0%252525BA%252525D0%252525B8%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%25252520%252525D0%252525B4%252525D0%252525B2%252525D0%252525B8%252525D0%252525B3%252525D0%252525B0%252525D1%25252582%252525D0%252525B5%252525D0%252525BB%252525D1%2525258F%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%2525252C%25252520%252525D0%252525BF%252525D0%252525BE%252525D0%252525B4%252525D0%252525BA%252525D0%252525BB%252525D1%2525258E%252525D1%25252587%252525D0%252525B5%252525D0%252525BD%252525D0%252525BD%252525D1%2525258B%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%25252520%252525D0%252525BA%25252520%252525D0%252525BE%252525D1%25252581%252525D0%252525B8%25252FWebHome%25252F2020-12-03%2525252016_20_36-PUMOTIX.png%25253Fwidth%25253D298%252526height%25253D200%252526rev%25253D2.2%253Fwidth%253D298%2526height%253D200%3Fwidth%3D298%26height%3D200?width=298&height=200||alt="2020-12-03 16_20_36-PUMOTIX.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="200" width="298"]]

Исходный код вики Поочерёдное управление несколькими двигателями, подключенными к оси

Page Tree

author	version	line-number	content
		1	{{success title="Внимание!"}}
		2	Перед началом работы убедитесь в наличии активной опции "Поочередное управление несколькими двигателями, подключенными к оси".
		3	{{/success}}
		4
		5	{{error title="Внимание!"}}
		6	Для работы необходима опция "Создание и редактирование макросов" или "Автоматическая смена инструмента".
		7	{{/error}}
		8
		9	Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос (% style="color:#8d69b2" %)M6(%%) таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей.
		10
		11	В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню "Настройки" → "Двигатели".
		12
		13	{{code language="lua" title="Пример макроса M6"}}
		14	function m6()
		15	if (Is_THC_Mode() or Is_Oxy_Mode()) then
		16	return
		17	end
		18
		19	local toolSlot = GetSelectedToolSlot()
		20	local previousToolSlot = GetToolSlot()
		21
		22	ExecuteMDI("G53 G0 Z0")
		23
		24	if (toolSlot == 2) then
		25	SwitchMotors(0,1)
		26	else
		27	SwitchMotors(1,0)
		28	end
		29
		30	local delta = 200 -- расстояние между двумя "головами"
		31
		32	if (toolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then
		33	local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
		34	local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
		35	local NewY = CurrY - delta
		36	ExecuteMDI("G55")
		37	ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))
		38	ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))
		39	elseif (previousToolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then
		40	local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
		41	local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
		42	local NewY = CurrY + delta
		43	ExecuteMDI("G54")
		44	ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))
		45	ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))
		46	end
		47
		48	SetToolSlot(toolSlot)
		49	end
		50	{{/code}}
		51
		52	(% class="auto-cursor-target" %)
		53	[[Скачать пример макроса M6>>attach:M6.zip]]
		54
		55	(% class="auto-cursor-target" %)
		56	После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой (% style="color:#8d69b2" %)M6(%%) T1, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель.
		57
		58	(% class="auto-cursor-target" %)
		59	При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр - индекс двигателя.
		60
		61	(% class="auto-cursor-target" %)
		62	Для полноценного использования возможностей опции необходимо:
		63
		64	1. Приобрести и активировать опцию, применить лицензию в PUMOTIX ([[как применить лицензию?>>doc:Руководство пользователя.Ответы на типовые вопросы.Как применить лицензию?.WebHome]]).
		65	1. Настроить несколько двигателей на одну ось ([[подробнее о настройке двигателей>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка двигателей.WebHome]]). Функция может быть применена для любого количества осей.[[image:2020-12-03-Настройки.png]](((
		66
		67	)))
		68	1. Модифицировать или написать новый макрос.
		69	1. Использовать макрос для переключения между двигателями. Для этого воспользуйтесь строкой для ввода G-кода, кнопкой на панели макросов или специализированной кнопкой интерфейса.
		70	1. Мониторить состояние системы на вкладке "Диагностика", где вы можете увидеть все настроенные Вами двигатели.(((
		71	(% style="text-align:center;" %)
		72	[[image:/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/%D0%9E%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BE%D0%BF%D1%86%D0%B8%D0%B9/%D0%9F%D0%BE%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D1%91%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B5%20%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BD%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D0%BC%D0%B8%20%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F%D0%BC%D0%B8%2C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%BC%D0%B8%20%D0%BA%20%D0%BE%D1%81%D0%B8/WebHome/%2Fxwiki%2Fbin%2Fdownload%2F%25D0%25A0%25D1%2583%25D0%25BA%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25BE%25D0%25B4%25D1%2581%25D1%2582%25D0%25B2%25D0%25BE%2520%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25BB%25D1%258C%25D0%25B7%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25B0%25D1%2582%25D0%25B5%25D0%25BB%25D1%258F%2F%25D0%259E%25D0%25BF%25D0%25B8%25D1%2581%25D0%25B0%25D0%25BD%25D0%25B8%25D0%25B5%2520%25D0%25BE%25D0%25BF%25D1%2586%25D0%25B8%25D0%25B9%2F%25D0%259F%25D0%25BE%25D0%25BE%25D1%2587%25D0%25B5%25D1%2580%25D1%2591%25D0%25B4%25D0%25BD%25D0%25BE%25D0%25B5%2520%25D1%2583%25D0%25BF%25D1%2580%25D0%25B0%25D0%25B2%25D0%25BB%25D0%25B5%25D0%25BD%25D0%25B8%25D0%25B5%2520%25D0%25BD%25D0%25B5%25D1%2581%25D0%25BA%25D0%25BE%25D0%25BB%25D1%258C%25D0%25BA%25D0%25B8%25D0%25BC%25D0%25B8%2520%25D0%25B4%25D0%25B2%25D0%25B8%25D0%25B3%25D0%25B0%25D1%2582%25D0%25B5%25D0%25BB%25D1%258F%25D0%25BC%25D0%25B8%252C%2520%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25B4%25D0%25BA%25D0%25BB%25D1%258E%25D1%2587%25D0%25B5%25D0%25BD%25D0%25BD%25D1%258B%25D0%25BC%25D0%25B8%2520%25D0%25BA%2520%25D0%25BE%25D1%2581%25D0%25B8%2FWebHome%2F%252Fxwiki%252Fbin%252Fdownload%252F%2525D0%2525A0%2525D1%252583%2525D0%2525BA%2525D0%2525BE%2525D0%2525B2%2525D0%2525BE%2525D0%2525B4%2525D1%252581%2525D1%252582%2525D0%2525B2%2525D0%2525BE%252520%2525D0%2525BF%2525D0%2525BE%2525D0%2525BB%2525D1%25258C%2525D0%2525B7%2525D0%2525BE%2525D0%2525B2%2525D0%2525B0%2525D1%252582%2525D0%2525B5%2525D0%2525BB%2525D1%25258F%252F%2525D0%25259E%2525D0%2525BF%2525D0%2525B8%2525D1%252581%2525D0%2525B0%2525D0%2525BD%2525D0%2525B8%2525D0%2525B5%252520%2525D0%2525BE%2525D0%2525BF%2525D1%252586%2525D0%2525B8%2525D0%2525B9%252F%2525D0%25259F%2525D0%2525BE%2525D0%2525BE%2525D1%252587%2525D0%2525B5%2525D1%252580%2525D1%252591%2525D0%2525B4%2525D0%2525BD%2525D0%2525BE%2525D0%2525B5%252520%2525D1%252583%2525D0%2525BF%2525D1%252580%2525D0%2525B0%2525D0%2525B2%2525D0%2525BB%2525D0%2525B5%2525D0%2525BD%2525D0%2525B8%2525D0%2525B5%252520%2525D0%2525BD%2525D0%2525B5%2525D1%252581%2525D0%2525BA%2525D0%2525BE%2525D0%2525BB%2525D1%25258C%2525D0%2525BA%2525D0%2525B8%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%252520%2525D0%2525B4%2525D0%2525B2%2525D0%2525B8%2525D0%2525B3%2525D0%2525B0%2525D1%252582%2525D0%2525B5%2525D0%2525BB%2525D1%25258F%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%25252C%252520%2525D0%2525BF%2525D0%2525BE%2525D0%2525B4%2525D0%2525BA%2525D0%2525BB%2525D1%25258E%2525D1%252587%2525D0%2525B5%2525D0%2525BD%2525D0%2525BD%2525D1%25258B%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%252520%2525D0%2525BA%252520%2525D0%2525BE%2525D1%252581%2525D0%2525B8%252FWebHome%252F%25252Fxwiki%25252Fbin%25252Fdownload%25252F%252525D0%252525A0%252525D1%25252583%252525D0%252525BA%252525D0%252525BE%252525D0%252525B2%252525D0%252525BE%252525D0%252525B4%252525D1%25252581%252525D1%25252582%252525D0%252525B2%252525D0%252525BE%25252520%252525D0%252525BF%252525D0%252525BE%252525D0%252525BB%252525D1%2525258C%252525D0%252525B7%252525D0%252525BE%252525D0%252525B2%252525D0%252525B0%252525D1%25252582%252525D0%252525B5%252525D0%252525BB%252525D1%2525258F%25252F%252525D0%2525259E%252525D0%252525BF%252525D0%252525B8%252525D1%25252581%252525D0%252525B0%252525D0%252525BD%252525D0%252525B8%252525D0%252525B5%25252520%252525D0%252525BE%252525D0%252525BF%252525D1%25252586%252525D0%252525B8%252525D0%252525B9%25252F%252525D0%2525259F%252525D0%252525BE%252525D0%252525BE%252525D1%25252587%252525D0%252525B5%252525D1%25252580%252525D1%25252591%252525D0%252525B4%252525D0%252525BD%252525D0%252525BE%252525D0%252525B5%25252520%252525D1%25252583%252525D0%252525BF%252525D1%25252580%252525D0%252525B0%252525D0%252525B2%252525D0%252525BB%252525D0%252525B5%252525D0%252525BD%252525D0%252525B8%252525D0%252525B5%25252520%252525D0%252525BD%252525D0%252525B5%252525D1%25252581%252525D0%252525BA%252525D0%252525BE%252525D0%252525BB%252525D1%2525258C%252525D0%252525BA%252525D0%252525B8%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%25252520%252525D0%252525B4%252525D0%252525B2%252525D0%252525B8%252525D0%252525B3%252525D0%252525B0%252525D1%25252582%252525D0%252525B5%252525D0%252525BB%252525D1%2525258F%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%2525252C%25252520%252525D0%252525BF%252525D0%252525BE%252525D0%252525B4%252525D0%252525BA%252525D0%252525BB%252525D1%2525258E%252525D1%25252587%252525D0%252525B5%252525D0%252525BD%252525D0%252525BD%252525D1%2525258B%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%25252520%252525D0%252525BA%25252520%252525D0%252525BE%252525D1%25252581%252525D0%252525B8%25252FWebHome%25252F2020-12-03%2525252016_20_21-PUMOTIX.png%25253Fwidth%25253D420%252526height%25253D400%252526rev%25253D1.2%253Fwidth%253D420%2526height%253D400%3Fwidth%3D420%26height%3D400?width=420&height=400\|\|alt="2020-12-03 16_20_21-PUMOTIX.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="420"]]
		73	)))
		74
		75	Также при активной опции на вкладке диагностика станет доступна кнопка для включения всех настроенных двигателей.
		76
		77	(% style="text-align:center;" %)
		78	[[image:/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/%D0%9E%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BE%D0%BF%D1%86%D0%B8%D0%B9/%D0%9F%D0%BE%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D1%91%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B5%20%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BD%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D0%BC%D0%B8%20%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F%D0%BC%D0%B8%2C%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%BC%D0%B8%20%D0%BA%20%D0%BE%D1%81%D0%B8/WebHome/%2Fxwiki%2Fbin%2Fdownload%2F%25D0%25A0%25D1%2583%25D0%25BA%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25BE%25D0%25B4%25D1%2581%25D1%2582%25D0%25B2%25D0%25BE%2520%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25BB%25D1%258C%25D0%25B7%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25B0%25D1%2582%25D0%25B5%25D0%25BB%25D1%258F%2F%25D0%259E%25D0%25BF%25D0%25B8%25D1%2581%25D0%25B0%25D0%25BD%25D0%25B8%25D0%25B5%2520%25D0%25BE%25D0%25BF%25D1%2586%25D0%25B8%25D0%25B9%2F%25D0%259F%25D0%25BE%25D0%25BE%25D1%2587%25D0%25B5%25D1%2580%25D1%2591%25D0%25B4%25D0%25BD%25D0%25BE%25D0%25B5%2520%25D1%2583%25D0%25BF%25D1%2580%25D0%25B0%25D0%25B2%25D0%25BB%25D0%25B5%25D0%25BD%25D0%25B8%25D0%25B5%2520%25D0%25BD%25D0%25B5%25D1%2581%25D0%25BA%25D0%25BE%25D0%25BB%25D1%258C%25D0%25BA%25D0%25B8%25D0%25BC%25D0%25B8%2520%25D0%25B4%25D0%25B2%25D0%25B8%25D0%25B3%25D0%25B0%25D1%2582%25D0%25B5%25D0%25BB%25D1%258F%25D0%25BC%25D0%25B8%252C%2520%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25B4%25D0%25BA%25D0%25BB%25D1%258E%25D1%2587%25D0%25B5%25D0%25BD%25D0%25BD%25D1%258B%25D0%25BC%25D0%25B8%2520%25D0%25BA%2520%25D0%25BE%25D1%2581%25D0%25B8%2FWebHome%2F%252Fxwiki%252Fbin%252Fdownload%252F%2525D0%2525A0%2525D1%252583%2525D0%2525BA%2525D0%2525BE%2525D0%2525B2%2525D0%2525BE%2525D0%2525B4%2525D1%252581%2525D1%252582%2525D0%2525B2%2525D0%2525BE%252520%2525D0%2525BF%2525D0%2525BE%2525D0%2525BB%2525D1%25258C%2525D0%2525B7%2525D0%2525BE%2525D0%2525B2%2525D0%2525B0%2525D1%252582%2525D0%2525B5%2525D0%2525BB%2525D1%25258F%252F%2525D0%25259E%2525D0%2525BF%2525D0%2525B8%2525D1%252581%2525D0%2525B0%2525D0%2525BD%2525D0%2525B8%2525D0%2525B5%252520%2525D0%2525BE%2525D0%2525BF%2525D1%252586%2525D0%2525B8%2525D0%2525B9%252F%2525D0%25259F%2525D0%2525BE%2525D0%2525BE%2525D1%252587%2525D0%2525B5%2525D1%252580%2525D1%252591%2525D0%2525B4%2525D0%2525BD%2525D0%2525BE%2525D0%2525B5%252520%2525D1%252583%2525D0%2525BF%2525D1%252580%2525D0%2525B0%2525D0%2525B2%2525D0%2525BB%2525D0%2525B5%2525D0%2525BD%2525D0%2525B8%2525D0%2525B5%252520%2525D0%2525BD%2525D0%2525B5%2525D1%252581%2525D0%2525BA%2525D0%2525BE%2525D0%2525BB%2525D1%25258C%2525D0%2525BA%2525D0%2525B8%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%252520%2525D0%2525B4%2525D0%2525B2%2525D0%2525B8%2525D0%2525B3%2525D0%2525B0%2525D1%252582%2525D0%2525B5%2525D0%2525BB%2525D1%25258F%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%25252C%252520%2525D0%2525BF%2525D0%2525BE%2525D0%2525B4%2525D0%2525BA%2525D0%2525BB%2525D1%25258E%2525D1%252587%2525D0%2525B5%2525D0%2525BD%2525D0%2525BD%2525D1%25258B%2525D0%2525BC%2525D0%2525B8%252520%2525D0%2525BA%252520%2525D0%2525BE%2525D1%252581%2525D0%2525B8%252FWebHome%252F%25252Fxwiki%25252Fbin%25252Fdownload%25252F%252525D0%252525A0%252525D1%25252583%252525D0%252525BA%252525D0%252525BE%252525D0%252525B2%252525D0%252525BE%252525D0%252525B4%252525D1%25252581%252525D1%25252582%252525D0%252525B2%252525D0%252525BE%25252520%252525D0%252525BF%252525D0%252525BE%252525D0%252525BB%252525D1%2525258C%252525D0%252525B7%252525D0%252525BE%252525D0%252525B2%252525D0%252525B0%252525D1%25252582%252525D0%252525B5%252525D0%252525BB%252525D1%2525258F%25252F%252525D0%2525259E%252525D0%252525BF%252525D0%252525B8%252525D1%25252581%252525D0%252525B0%252525D0%252525BD%252525D0%252525B8%252525D0%252525B5%25252520%252525D0%252525BE%252525D0%252525BF%252525D1%25252586%252525D0%252525B8%252525D0%252525B9%25252F%252525D0%2525259F%252525D0%252525BE%252525D0%252525BE%252525D1%25252587%252525D0%252525B5%252525D1%25252580%252525D1%25252591%252525D0%252525B4%252525D0%252525BD%252525D0%252525BE%252525D0%252525B5%25252520%252525D1%25252583%252525D0%252525BF%252525D1%25252580%252525D0%252525B0%252525D0%252525B2%252525D0%252525BB%252525D0%252525B5%252525D0%252525BD%252525D0%252525B8%252525D0%252525B5%25252520%252525D0%252525BD%252525D0%252525B5%252525D1%25252581%252525D0%252525BA%252525D0%252525BE%252525D0%252525BB%252525D1%2525258C%252525D0%252525BA%252525D0%252525B8%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%25252520%252525D0%252525B4%252525D0%252525B2%252525D0%252525B8%252525D0%252525B3%252525D0%252525B0%252525D1%25252582%252525D0%252525B5%252525D0%252525BB%252525D1%2525258F%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%2525252C%25252520%252525D0%252525BF%252525D0%252525BE%252525D0%252525B4%252525D0%252525BA%252525D0%252525BB%252525D1%2525258E%252525D1%25252587%252525D0%252525B5%252525D0%252525BD%252525D0%252525BD%252525D1%2525258B%252525D0%252525BC%252525D0%252525B8%25252520%252525D0%252525BA%25252520%252525D0%252525BE%252525D1%25252581%252525D0%252525B8%25252FWebHome%25252F2020-12-03%2525252016_20_36-PUMOTIX.png%25253Fwidth%25253D298%252526height%25253D200%252526rev%25253D2.2%253Fwidth%253D298%2526height%253D200%3Fwidth%3D298%26height%3D200?width=298&height=200\|\|alt="2020-12-03 16_20_36-PUMOTIX.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="200" width="298"]]