Исходный код вики Поочерёдное управление несколькими двигателями, подключенными к оси
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
| 2 | \\ | ||
| 3 | |||
| 4 | {{tip title="Внимание!"}} | ||
| 5 | Перед началом работы убедитесь в наличии активной опции "Поочередное управление несколькими двигателями, подключенными к оси". | ||
| 6 | {{/tip}} | ||
| 7 | |||
| 8 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
| 9 | \\ | ||
| 10 | |||
| 11 | {{warning title="Внимание!"}} | ||
| 12 | Для работы необходима опция "Создание и редактирование макросов" или "Автоматическая смена инструмента". | ||
| 13 | {{/warning}} | ||
| 14 | |||
| 15 | Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос M6 таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей. | ||
| 16 | |||
| 17 | В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню Настройки → Двигатели. | ||
| 18 | |||
| 19 | {{code title="Пример макроса M6"}} | ||
| 20 | function m6() | ||
| 21 | if (Is_THC_Mode() or Is_Oxy_Mode()) then | ||
| 22 | return | ||
| 23 | end | ||
| 24 | |||
| 25 | local toolSlot = GetSelectedToolSlot() | ||
| 26 | local previousToolSlot = GetToolSlot() | ||
| 27 | |||
| 28 | ExecuteMDI("G53 G0 Z0") | ||
| 29 | |||
| 30 | if (toolSlot == 2) then | ||
| 31 | SwitchMotors(0,1) | ||
| 32 | else | ||
| 33 | SwitchMotors(1,0) | ||
| 34 | end | ||
| 35 | |||
| 36 | local delta = 200 -- расстояние между двумя "головами" | ||
| 37 | |||
| 38 | if (toolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then | ||
| 39 | local CurrX = AxisGetPos(Axis.X) | ||
| 40 | local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y) | ||
| 41 | local NewY = CurrY - delta | ||
| 42 | ExecuteMDI("G55") | ||
| 43 | ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY)) | ||
| 44 | ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY)) | ||
| 45 | elseif (previousToolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then | ||
| 46 | local CurrX = AxisGetPos(Axis.X) | ||
| 47 | local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y) | ||
| 48 | local NewY = CurrY + delta | ||
| 49 | ExecuteMDI("G54") | ||
| 50 | ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY)) | ||
| 51 | ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY)) | ||
| 52 | end | ||
| 53 | |||
| 54 | SetToolSlot(toolSlot) | ||
| 55 | end | ||
| 56 | {{/code}} | ||
| 57 | |||
| 58 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
| 59 | [[Скачать пример макроса M6>>attach:PUMPUBLIC.Динамическое отключение/подключение двигателей, привязанных к оси@M6.pm]] | ||
| 60 | |||
| 61 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
| 62 | После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой M6T1, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель. | ||
| 63 | |||
| 64 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
| 65 | При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр - индекс двигателя. | ||
| 66 | |||
| 67 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
| 68 | Для полноценного использования возможностей опции необходимо: | ||
| 69 | |||
| 70 | 1. Приобрести и активировать опцию, применить лицензию в PUMOTIX ([[как применить лицензию?>>doc:Руководство пользователя.Ответы на типовые вопросы.Как применить лицензию?.WebHome]]). | ||
| 71 | 1. Настроить несколько двигателей на одну ось ([[подробнее о настройке двигателей>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка двигателей.WebHome]]). Функция может быть применена для любого количества осей. | ||
| 72 | [[image:attach:2020-12-03-Настройки.png]] | ||
| 73 | 1. Модифицировать или написать новый макрос. | ||
| 74 | 1. Использовать макрос для переключения между двигателями. Для этого воспользуйтесь строкой для ввода G-кода, кнопкой на панели макросов или специализированной кнопкой интерфейса. | ||
| 75 | 1. Мониторить состояние системы на вкладке "Диагностика", где вы можете увидеть все настроенные Вами двигатели. | ||
| 76 | [[image:attach:2020-12-03 16_20_21-PUMOTIX.png]] | ||
| 77 | |||
| 78 | Также при активной опции на вкладке диагностика станет доступна кнопка для включения всех настроенных двигателей. | ||
| 79 | [[image:attach:2020-12-03 16_20_36-PUMOTIX.png]] |