Перейти к содержимому
Версия 35.1 от writer на 2023/11/28 17:22
Последние авторы
1 (% data-xwiki-non-generated-content="java.util.List" %)
2 (((
3 " data-xwiki-parameter-name="title" class="xwiki-metadata-container">**Внимание!**
4 )))
5
6 (% data-xwiki-non-generated-content="java.util.List" %)
7 (((
8 " class="xwiki-metadata-container">Перед началом работы убедитесь в наличии активной опции "Поочередное управление несколькими двигателями, подключенными к оси".
9 )))
10
11 {{success title="**Внимание!**"}}
12 Перед началом работы убедитесь в наличии активной опции "Поочередное управление несколькими двигателями, подключенными к оси".
13 {{/success}}
14
15 (% data-xwiki-non-generated-content="java.util.List" %)
16 (((
17 " data-xwiki-parameter-name="title" class="xwiki-metadata-container">**Внимание!**
18 )))
19
20 (% data-xwiki-non-generated-content="java.util.List" %)
21 (((
22 " class="xwiki-metadata-container">Для работы необходима опция "Создание и редактирование макросов" или "Автоматическая смена инструмента".
23 )))
24
25 {{error title="**Внимание!**"}}
26 Для работы необходима опция "Создание и редактирование макросов" или "Автоматическая смена инструмента".
27 {{/error}}
28
29 Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%) таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей.
30
31 В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню "Настройки" → "Двигатели".
32
33 (% data-xwiki-non-generated-content="java.util.List" %)
34 (((
35 " data-xwiki-parameter-name="title" class="xwiki-metadata-container">**Пример макроса M6**
36 )))
37
38 {{code language="lua" title="**Пример макроса M6**"}}
39 function m6()
40 if (Is_THC_Mode() or Is_Oxy_Mode()) then
41 return
42 end
43
44 local toolSlot = GetSelectedToolSlot()
45 local previousToolSlot = GetToolSlot()
46
47 ExecuteMDI("G53 G0 Z0")
48
49 if (toolSlot == 2) then
50 SwitchMotors(0,1)
51 else
52 SwitchMotors(1,0)
53 end
54
55 local delta = 200 -- расстояние между двумя "головами"
56
57 if (toolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then
58 local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
59 local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
60 local NewY = CurrY - delta
61 ExecuteMDI("G55")
62 ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))
63 ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))
64 elseif (previousToolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then
65 local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
66 local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
67 local NewY = CurrY + delta
68 ExecuteMDI("G54")
69 ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))
70 ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))
71 end
72
73 SetToolSlot(toolSlot)
74 end
75 {{/code}}
76
77 [[Скачать пример макроса M6>>attach:M6.zip]]
78
79 После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%)** T1**, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель.
80
81 При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр - индекс двигателя.
82
83 Для полноценного использования возможностей опции необходимо:
84
85 1. Приобрести и активировать опцию, применить лицензию в PUMOTIX ([[как применить лицензию?>>doc:Руководство пользователя.Ответы на типовые вопросы.Как применить лицензию?.WebHome]]).
86 1. Настроить несколько двигателей на одну ось ([[подробнее о настройке двигателей>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка двигателей.WebHome]]). Функция может быть применена для любого количества осей.[[image:2020-12-03-Настройки.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]](((
87
88 )))
89 1. Модифицировать или написать новый макрос.
90 1. Использовать макрос для переключения между двигателями. Для этого воспользуйтесь строкой для ввода G-кода, кнопкой на панели макросов или специализированной кнопкой интерфейса.
91 1. Мониторить состояние системы на вкладке "Диагностика", где вы можете увидеть все настроенные Вами двигатели.[[image:2020-12-03 16_20_21-PUMOTIX.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="315"]](% title="Нажмите и растяните" %)​​
92
93 Также при активной опции на вкладке диагностика станет доступна кнопка для включения всех настроенных двигателей.[[image:2020-12-03 16_20_36-PUMOTIX.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="201" width="300"]]