Исходный код вики Поочерёдное управление несколькими двигателями, подключенными к оси
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | (% data-xwiki-non-generated-content="java.util.List" %) | ||
| 2 | ((( | ||
| 3 | |||
| 4 | ))) | ||
| 5 | |||
| 6 | {{success title="**Внимание!**"}} | ||
| 7 | Перед началом работы убедитесь в наличии активной опции "Поочередное управление несколькими двигателями, подключенными к оси". | ||
| 8 | {{/success}} | ||
| 9 | |||
| 10 | (% data-xwiki-non-generated-content="java.util.List" %) | ||
| 11 | ((( | ||
| 12 | |||
| 13 | ))) | ||
| 14 | |||
| 15 | {{error title="**Внимание!**"}} | ||
| 16 | Для работы необходима опция "Создание и редактирование макросов" или "Автоматическая смена инструмента". | ||
| 17 | {{/error}} | ||
| 18 | |||
| 19 | Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%) таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей. | ||
| 20 | |||
| 21 | В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню "Настройки" → "Двигатели". | ||
| 22 | |||
| 23 | {{code language="lua" title="**Пример макроса M6**"}} | ||
| 24 | function m6() | ||
| 25 | if (Is_THC_Mode() or Is_Oxy_Mode()) then | ||
| 26 | return | ||
| 27 | end | ||
| 28 | |||
| 29 | local toolSlot = GetSelectedToolSlot() | ||
| 30 | local previousToolSlot = GetToolSlot() | ||
| 31 | |||
| 32 | ExecuteMDI("G53 G0 Z0") | ||
| 33 | |||
| 34 | if (toolSlot == 2) then | ||
| 35 | SwitchMotors(0,1) | ||
| 36 | else | ||
| 37 | SwitchMotors(1,0) | ||
| 38 | end | ||
| 39 | |||
| 40 | local delta = 200 -- расстояние между двумя "головами" | ||
| 41 | |||
| 42 | if (toolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then | ||
| 43 | local CurrX = AxisGetPos(Axis.X) | ||
| 44 | local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y) | ||
| 45 | local NewY = CurrY - delta | ||
| 46 | ExecuteMDI("G55") | ||
| 47 | ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY)) | ||
| 48 | ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY)) | ||
| 49 | elseif (previousToolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then | ||
| 50 | local CurrX = AxisGetPos(Axis.X) | ||
| 51 | local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y) | ||
| 52 | local NewY = CurrY + delta | ||
| 53 | ExecuteMDI("G54") | ||
| 54 | ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY)) | ||
| 55 | ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY)) | ||
| 56 | end | ||
| 57 | |||
| 58 | SetToolSlot(toolSlot) | ||
| 59 | end | ||
| 60 | {{/code}} | ||
| 61 | |||
| 62 | [[Скачать пример макроса M6>>attach:M6.zip]] | ||
| 63 | |||
| 64 | После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%)** T1**, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель. | ||
| 65 | |||
| 66 | При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр - индекс двигателя. | ||
| 67 | |||
| 68 | Для полноценного использования возможностей опции необходимо: | ||
| 69 | |||
| 70 | 1. Приобрести и активировать опцию, применить лицензию в PUMOTIX ([[как применить лицензию?>>doc:Руководство пользователя.Ответы на типовые вопросы.Как применить лицензию?.WebHome]]). | ||
| 71 | 1. Настроить несколько двигателей на одну ось ([[подробнее о настройке двигателей>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка двигателей.WebHome]]). Функция может быть применена для любого количества осей.[[image:2020-12-03-Настройки.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]((( | ||
| 72 | |||
| 73 | ))) | ||
| 74 | 1. Модифицировать или написать новый макрос. | ||
| 75 | 1. Использовать макрос для переключения между двигателями. Для этого воспользуйтесь строкой для ввода G-кода, кнопкой на панели макросов или специализированной кнопкой интерфейса. | ||
| 76 | 1. Мониторить состояние системы на вкладке "Диагностика", где вы можете увидеть все настроенные Вами двигатели.[[image:2020-12-03 16_20_21-PUMOTIX.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="315"]](% title="Нажмите и растяните" %) | ||
| 77 | |||
| 78 | Также при активной опции на вкладке диагностика станет доступна кнопка для включения всех настроенных двигателей.[[image:2020-12-03 16_20_36-PUMOTIX.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="201" width="300"]] |