Создание фоновой операции

Версия 10.2 от knetyaga на 2022/06/10 13:29

Предупреждение: Из соображений безопасности документ отображается в ограниченном режиме, поскольку это не текущая версия. Из-за этого могут быть расхождения и ошибки.

Неизвестный макрос: tip. Нажмите на это сообщение для получения подробной информации.

Для многих задач по управлению ЧПУ системой требуется возможность фонового выполнения макросов, в которых отслеживаются определённые параметры работы системы и выполняются необходимые действия (например, управление выходами).

Код макроса может быть написан в любом текстовом редакторе (стандартный Блокнот, Notepad++ и другие). Список функций в API для разработки фоновых макросов приведён в разделе "Функции для разработки фоновых макросов". Обратите внимание, что набор доступных функций отличается в API фоновых макросов и классических макросов.

Для создания фоновой операции воспользуйтесь окном "Управление макросами и фоновыми операциями": нажмите кнопку "Создать" и введите имя фоновой операции. После того, как новая фоновая операция появится в списке, перейдите в режим редактирования (окно стандартного текстового редактора) для добавления кода. Для запуска фоновой операции выделите её в списке и нажмите кнопку "Запустить".

При запуске сервер PUMOTIX начинает выполнение каждого фонового макроса в отдельном потоке. При этом внутри макроса вызывается функция - обработчик с интервалом 100 мс (интервал между вызовами обработчика может изменяться в зависимости от определённых условий, для точного замера прошедшего времени используйте функцию GetSystemTickCount).

Пример фонового макроса

function handle()
local x = AxisGetMachinePos(Axis.X)

local new_state_0 = x < 0
local new_state_1 = x >= 0

if (PinGetState(Outputs.UserOutput_0) ~= new_state_0) then
PinSetState(Outputs.UserOutput_0, new_state_0)
end

if (PinGetState(Outputs.UserOutput_1) ~= new_state_1) then
PinSetState(Outputs.UserOutput_1, new_state_1)
end
end