Исходный код вики Создание фоновой операции

Версия 16.1 от writer на 2022/06/17 13:56

Последние авторы
1 (% class="auto-cursor-target" %)
2 \\
3
4 {{tip title="Внимание!"}}
5 Перед началом работы убедитесь в наличии активной опции «Фоновые операции».
6 {{/tip}}
7
8 Для многих задач по управлению ЧПУ системой требуется возможность фонового выполнения макросов, в которых отслеживаются определённые параметры работы системы и выполняются необходимые действия (например, управление выходами).
9
10 Код макроса может быть написан в любом текстовом редакторе (стандартный Блокнот, Notepad++ и другие). Список функций в API для разработки фоновых макросов приведён в разделе "Функции для разработки фоновых макросов". Обратите внимание, что набор доступных функций отличается в API фоновых макросов и классических макросов.
11
12 Для создания фоновой операции воспользуйтесь окном "[[doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]]": нажмите кнопку "Создать" и введите имя фоновой операции. После того, как новая фоновая операция появится в списке, перейдите в режим редактирования (окно стандартного текстового редактора) для добавления кода. Для запуска фоновой операции выделите её в списке и нажмите кнопку "Запустить".
13
14 При запуске сервер PUMOTIX начинает выполнение каждого фонового макроса в отдельном потоке. При этом внутри макроса вызывается функция - обработчик с интервалом 100 мс (интервал между вызовами обработчика может изменяться в зависимости от определённых условий, для точного замера прошедшего времени используйте функцию [[GetSystemTickCount>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Функции для разработки фоновых макросов.WebHome||anchor="number GetSystemTickCount ()"]]).
15
16 {{code title="Пример фонового макроса"}}
17 function handle()
18 local x = AxisGetMachinePos(Axis.X)
19
20 local new_state_0 = x < 0
21 local new_state_1 = x >= 0
22
23 if (PinGetState(Outputs.UserOutput_0) ~= new_state_0) then
24 PinSetState(Outputs.UserOutput_0, new_state_0)
25 end
26
27 if (PinGetState(Outputs.UserOutput_1) ~= new_state_1) then
28 PinSetState(Outputs.UserOutput_1, new_state_1)
29 end
30 end
31 {{/code}}
32
33 (% class="auto-cursor-target" %)
34 \\