Изменения документа Входы и выходы (фоновые операции)
Редактировал(а) writer 2023/09/20 17:12
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -1,4 +1,4 @@ 1 -=== bool PinGetState 1 +===== bool PinGetState(number periphId) ===== 2 2 3 3 Получение текущего состояния входа или выхода. 4 4 ... ... @@ -10,7 +10,7 @@ 10 10 11 11 * текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот). 12 12 13 -=== bool MotorPinGetState 13 +===== bool MotorPinGetState(number motorId, number motorPeriphId) ===== 14 14 15 15 Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя. 16 16 ... ... @@ -23,7 +23,7 @@ 23 23 24 24 * текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот). 25 25 26 -=== void PinSetState 26 +===== void PinSetState(number periphId, bool state) ===== 27 27 28 28 Установка состояния выхода. 29 29 ... ... @@ -32,7 +32,7 @@ 32 32 * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.Входы и выходы.WebHome||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**); 33 33 * bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот). 34 34 35 -=== double GetAnalogInput 35 +===== double GetAnalogInput(number index) ===== 36 36 37 37 Получение значения аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа. 38 38 ... ... @@ -44,7 +44,7 @@ 44 44 45 45 * значение аналогового входа (от 0 до 1). 46 46 47 -=== int GetAnalogInputsCount 47 +===== int GetAnalogInputsCount() ===== 48 48 49 49 Получение количества аналоговых входов, доступных для используемого контроллера перемещений. 50 50