Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2023/09/20 17:12
От версии 4.1
отредактировано writer
на 2023/01/26 18:23
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 2.1
отредактировано knetyaga
на 2022/02/10 16:51
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Родительский документ
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -WebHome
1 +Функции для разработки фоновых макросов
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.Knetyaga
1 +XWiki.knetyaga
Содержимое
... ... @@ -1,38 +1,38 @@
1 -===== **bool PinGetState(number periphId)** =====
1 +=== bool PinGetState (number periphId) ===
2 2  
3 3  Получение текущего состояния входа или выхода.
4 4  
5 5  Параметры:
6 6  
7 -* number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.Входы и выходы.WebHome||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]** или **[[Outputs>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.Входы и выходы.WebHome||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).
7 +* number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Inputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
8 8  
9 9  Возвращаемое значение:
10 10  
11 11  * текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
12 12  
13 -===== **bool MotorPinGetState(number motorId, number motorPeriphId)** =====
13 +=== bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) ===
14 14  
15 15  Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
16 16  
17 17  Параметры:
18 18  
19 -* number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка двигателей.WebHome||shape="rect" style="text-decoration: none;"]]//;
20 -* number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.Входы и выходы.WebHome||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]** или **[[MotorOutputs>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.Входы и выходы.WebHome||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).
19 +* number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180816||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]//;
20 +* number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorInputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorOutputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
21 21  
22 22  Возвращаемое значение:
23 23  
24 24  * текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
25 25  
26 -===== **void PinSetState(number periphId, bool state)** =====
26 +=== void PinSetState (number periphId, bool state) ===
27 27  
28 28  Установка состояния выхода.
29 29  
30 30  Параметры:
31 31  
32 -* number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.Входы и выходы.WebHome||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**);
32 +* number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**);
33 33  * bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
34 34  
35 -===== **double GetAnalogInput(number index)** =====
35 +=== double GetAnalogInput (number index) ===
36 36  
37 37  Получение значения аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа.
38 38  
... ... @@ -44,7 +44,7 @@
44 44  
45 45  * значение аналогового входа (от 0 до 1).
46 46  
47 -===== **int GetAnalogInputsCount()** =====
47 +=== int GetAnalogInputsCount () ===
48 48  
49 49  Получение количества аналоговых входов, доступных для используемого контроллера перемещений.
50 50