Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/28 18:17
Последние авторы
1 ===== bool IsGCodeRunning() =====
2
3 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода.
4
5 Возвращаемое значение:
6
7 * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения G-кода.
8
9 ===== bool IsMDIRunning() =====
10
11 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения команды ручного ввода.
12
13 Возвращаемое значение:
14
15 * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения команды ручного ввода.
16
17 ===== bool IsRunning() =====
18
19 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода или команды ручного ввода.
20
21 Возвращаемое значение:
22
23 * true – если активен любой из двух режимов IsGCodeRunning() или IsMDIRunning().
24
25 ===== bool IsIdle() =====
26
27 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме ожидания (состояние Вкл кнопки включения).
28
29 Возвращаемое значение:
30
31 * true – если PUMOTIX находится в режиме ожидания.
32
33 ===== bool IsEStop() =====
34
35 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме EStop (состояние Выкл кнопки включения).
36
37 Возвращаемое значение:
38
39 * true – если PUMOTIX находится в режиме EStop.
40
41 ===== void FloodEnable() =====
42
43 Включение подачи охлаждающей жидкости поливом.
44
45 ===== void FloodDisable() =====
46
47 Выключение подачи охлаждающей жидкости поливом.
48
49 ===== void MistEnable() =====
50
51 Включение подачи охлаждающей жидкости распылением.
52
53 ===== void MistDisable() =====
54
55 Выключение подачи охлаждающей жидкости распылением.
56
57 ===== void Stop() =====
58
59 Остановка выполнения G-кода.
60
61 ===== void EStop() =====
62
63 Экстренная остановка выполнения G-кода и перевод системы в режим Выкл.
64
65 ===== void Sleep(number milliseconds) =====
66
67 Ожидание в течение указанного количества миллисекунд.
68
69 Параметры:
70
71 * number milliseconds – количество миллисекунд, в течение которых выполнение фонового макроса будет приостановлено.
72
73 ===== void DisplayMessage(string message) =====
74
75 Отображение в пользовательском интерфейсе сообщения от фонового макроса. Для корректного отображения символов национальных алфавитов файл макроса должен быть сохранён в кодировке UTF-8.
76
77 Параметры:
78
79 * string message – текст сообщения, которое должно быть показано пользователю.
80
81 ===== string Get_Message(number messageId) =====
82
83 Получение одного из предопределённых локализованных текстовых сообщений.
84
85 Параметры:
86
87 * number messageId – идентификатор сообщения (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Messages).
88
89 Возвращаемое значение:
90
91 * локализованное текстовое сообщение.
92
93 ===== bool IsRealDeviceConnected() =====
94
95 Позволяет проверить, установлено ли подключение к контроллеру.
96
97 Возвращаемое значение:
98
99 * true – если выбрано реальное устройство (не симулятор) и подключение к нему установлено.
100
101 ===== number GetExecutingMCode() =====
102
103 Возвращает номер выполняющегося макроса. Если макрос не запущен, возвращает -1.
104
105 Возвращаемое значение:
106
107 * номер макроса.
108
109 ===== string str(number value) =====
110
111 Преобразование вещественного числа в строку.
112
113 Язык Lua поддерживает неявное преобразование числа в строку, но по умолчанию для очень маленького вещественного числа результат преобразования может иметь экспоненциальный формат, что не позволяет использовать строку как часть строки G-кода. Для удобства можно использовать функцию str, которая гарантирует, что число будет иметь десятичное представление.
114
115 Параметры:
116
117 * number value – вещественное число, которое необходимо преобразовать.
118
119 Возвращаемое значение:
120
121 * строковое представление заданного числа.
122
123 ===== number GetSystemTickCount() =====
124
125 Получение количества миллисекунд, прошедшего с момента запуска операционной системы. Может использоваться для замера интервалов времени. Для получения текущих календарных даты и времени в UnixTime необходимо использовать стандартную функцию Lua **os.time()**.
126
127 Возвращаемое значение:
128
129 * количество миллисекунд, прошедшее с момента запуска операционной системы.
130
131 ===== void SetUserVariable(number index, number value) =====
132
133 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
134
135 Параметры:
136
137 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99;
138 * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
139
140 ===== number GetUserVariable(number index) =====
141
142 Получение значения пользовательской переменной.
143
144 Параметры:
145
146 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99.
147
148 Возвращаемое значение:
149
150 * текущее значение пользовательской переменной (вещественное число).
151
152 ===== bool GetLedUserValue(number index) =====
153
154 Выводит значение пользовательской переменной.
155
156 Параметры:
157
158 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
159
160 Возвращаемое значение:
161
162 * bool - значение пользовательской переменной.
163
164 ===== void SetLedUserValue(number index, bool a_value) =====
165
166 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
167
168 Параметры:
169
170 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
171 * bool a_value – значение пользовательской переменной.
172
173 ===== number GetNumUserValue(number index) =====
174
175 Выводит значения пользовательской переменной.
176
177 Параметры:
178
179 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
180
181 Возвращаемое значение:
182
183 * number - значение пользовательской переменной.
184
185 ===== void SetNumUserValue(number index, number value) =====
186
187 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
188
189 Параметры:
190
191 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
192 * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
193
194 ===== string GetStrUserValue(number index) =====
195
196 Выводит значения пользовательской переменной.
197
198 Параметры:
199
200 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
201
202 Возвращаемое значение:
203
204 * string- значение пользовательской переменной.
205
206 ===== void SetStrUserValue(number index, string value) =====
207
208 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
209
210 Параметры:
211
212 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
213 * string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить.
214
215 ===== void RunGCode() =====
216
217 Запуск выполнения G-кода (аналогично нажатию кнопки Старт).
218
219 ===== void RunMDI(string command) =====
220
221 Выполнение заданной строки G-кода. Функция сразу после вызова возвращает управление и выполнение фонового макроса продолжается.
222
223 Параметры:
224
225 * string command – строка G-кода, которая должна быть выполнена.
226
227 ===== void WeldOscillatorEnable() =====
228
229 Включение колебателя.
230
231 ===== void WeldOscillatorDisable() =====
232
233 Выключение колебателя.