Исходный код вики Другие команды (фоновые операции)
Скрыть последних авторов
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| |
5.1 | 1 | ===== bool IsGCodeRunning() ===== |
| |
1.1 | 2 | |
| 3 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода. | ||
| 4 | |||
| 5 | Возвращаемое значение: | ||
| 6 | |||
| |
4.1 | 7 | * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения G-кода. |
| |
1.1 | 8 | |
| |
5.1 | 9 | ===== bool IsMDIRunning() ===== |
| |
1.1 | 10 | |
| 11 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения команды ручного ввода. | ||
| 12 | |||
| 13 | Возвращаемое значение: | ||
| 14 | |||
| |
4.1 | 15 | * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения команды ручного ввода. |
| |
1.1 | 16 | |
| |
5.1 | 17 | ===== bool IsRunning() ===== |
| |
1.1 | 18 | |
| 19 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода или команды ручного ввода. | ||
| 20 | |||
| 21 | Возвращаемое значение: | ||
| 22 | |||
| |
4.1 | 23 | * true – если активен любой из двух режимов IsGCodeRunning() или IsMDIRunning(). |
| |
1.1 | 24 | |
| |
5.1 | 25 | ===== bool IsIdle() ===== |
| |
1.1 | 26 | |
| 27 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме ожидания (состояние Вкл кнопки включения). | ||
| 28 | |||
| 29 | Возвращаемое значение: | ||
| 30 | |||
| |
4.1 | 31 | * true – если PUMOTIX находится в режиме ожидания. |
| |
1.1 | 32 | |
| |
5.1 | 33 | ===== bool IsEStop() ===== |
| |
1.1 | 34 | |
| 35 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме EStop (состояние Выкл кнопки включения). | ||
| 36 | |||
| 37 | Возвращаемое значение: | ||
| 38 | |||
| 39 | * true – если PUMOTIX находится в режиме EStop. | ||
| 40 | |||
| |
5.1 | 41 | ===== void FloodEnable() ===== |
| |
1.1 | 42 | |
| 43 | Включение подачи охлаждающей жидкости поливом. | ||
| 44 | |||
| |
5.1 | 45 | ===== void FloodDisable() ===== |
| |
1.1 | 46 | |
| 47 | Выключение подачи охлаждающей жидкости поливом. | ||
| 48 | |||
| |
5.1 | 49 | ===== void MistEnable() ===== |
| |
1.1 | 50 | |
| 51 | Включение подачи охлаждающей жидкости распылением. | ||
| 52 | |||
| |
5.1 | 53 | ===== void MistDisable() ===== |
| |
1.1 | 54 | |
| 55 | Выключение подачи охлаждающей жидкости распылением. | ||
| 56 | |||
| |
5.1 | 57 | ===== void Stop() ===== |
| |
1.1 | 58 | |
| 59 | Остановка выполнения G-кода. | ||
| 60 | |||
| |
5.1 | 61 | ===== void EStop() ===== |
| |
1.1 | 62 | |
| 63 | Экстренная остановка выполнения G-кода и перевод системы в режим Выкл. | ||
| 64 | |||
| |
5.1 | 65 | ===== void Sleep(number milliseconds) ===== |
| |
1.1 | 66 | |
| 67 | Ожидание в течение указанного количества миллисекунд. | ||
| 68 | |||
| 69 | Параметры: | ||
| 70 | |||
| 71 | * number milliseconds – количество миллисекунд, в течение которых выполнение фонового макроса будет приостановлено. | ||
| 72 | |||
| |
5.1 | 73 | ===== void DisplayMessage(string message) ===== |
| |
1.1 | 74 | |
| 75 | Отображение в пользовательском интерфейсе сообщения от фонового макроса. Для корректного отображения символов национальных алфавитов файл макроса должен быть сохранён в кодировке UTF-8. | ||
| 76 | |||
| 77 | Параметры: | ||
| 78 | |||
| 79 | * string message – текст сообщения, которое должно быть показано пользователю. | ||
| 80 | |||
| |
5.1 | 81 | ===== string Get_Message(number messageId) ===== |
| |
1.1 | 82 | |
| 83 | Получение одного из предопределённых локализованных текстовых сообщений. | ||
| 84 | |||
| 85 | Параметры: | ||
| 86 | |||
| 87 | * number messageId – идентификатор сообщения (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Messages). | ||
| 88 | |||
| 89 | Возвращаемое значение: | ||
| 90 | |||
| 91 | * локализованное текстовое сообщение. | ||
| 92 | |||
| |
5.1 | 93 | ===== bool IsRealDeviceConnected() ===== |
| |
1.1 | 94 | |
| 95 | Позволяет проверить, установлено ли подключение к контроллеру. | ||
| 96 | |||
| 97 | Возвращаемое значение: | ||
| 98 | |||
| 99 | * true – если выбрано реальное устройство (не симулятор) и подключение к нему установлено. | ||
| 100 | |||
| |
5.1 | 101 | ===== number GetExecutingMCode() ===== |
| |
1.1 | 102 | |
| |
3.1 | 103 | Возвращает номер выполняющегося макроса. Если макрос не запущен, возвращает -1. |
| |
1.1 | 104 | |
| 105 | Возвращаемое значение: | ||
| 106 | |||
| 107 | * номер макроса. | ||
| 108 | |||
| |
5.1 | 109 | ===== string str(number value) ===== |
| |
1.1 | 110 | |
| 111 | Преобразование вещественного числа в строку. | ||
| 112 | |||
| 113 | Язык Lua поддерживает неявное преобразование числа в строку, но по умолчанию для очень маленького вещественного числа результат преобразования может иметь экспоненциальный формат, что не позволяет использовать строку как часть строки G-кода. Для удобства можно использовать функцию str, которая гарантирует, что число будет иметь десятичное представление. | ||
| 114 | |||
| 115 | Параметры: | ||
| 116 | |||
| 117 | * number value – вещественное число, которое необходимо преобразовать. | ||
| 118 | |||
| 119 | Возвращаемое значение: | ||
| 120 | |||
| 121 | * строковое представление заданного числа. | ||
| 122 | |||
| |
5.1 | 123 | ===== number GetSystemTickCount() ===== |
| |
1.1 | 124 | |
| |
5.1 | 125 | Получение количества миллисекунд, прошедшего с момента запуска операционной системы. Может использоваться для замера интервалов времени. Для получения текущих календарных даты и времени в UnixTime необходимо использовать стандартную функцию Lua **os.time()**. |
| |
1.1 | 126 | |
| 127 | Возвращаемое значение: | ||
| 128 | |||
| 129 | * количество миллисекунд, прошедшее с момента запуска операционной системы. | ||
| 130 | |||
| |
5.1 | 131 | ===== void SetUserVariable(number index, number value) ===== |
| |
1.1 | 132 | |
| 133 | Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX. | ||
| 134 | |||
| 135 | Параметры: | ||
| 136 | |||
| 137 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99; | ||
| 138 | * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить. | ||
| 139 | |||
| |
5.1 | 140 | ===== number GetUserVariable(number index) ===== |
| |
1.1 | 141 | |
| 142 | Получение значения пользовательской переменной. | ||
| 143 | |||
| 144 | Параметры: | ||
| 145 | |||
| 146 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99. | ||
| 147 | |||
| 148 | Возвращаемое значение: | ||
| 149 | |||
| 150 | * текущее значение пользовательской переменной (вещественное число). | ||
| 151 | |||
| |
5.1 | 152 | ===== bool GetLedUserValue(number index) ===== |
| |
1.1 | 153 | |
| 154 | Выводит значение пользовательской переменной. | ||
| 155 | |||
| 156 | Параметры: | ||
| 157 | |||
| 158 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29. | ||
| 159 | |||
| 160 | Возвращаемое значение: | ||
| 161 | |||
| 162 | * bool - значение пользовательской переменной. | ||
| 163 | |||
| |
5.1 | 164 | ===== void SetLedUserValue(number index, bool a_value) ===== |
| |
1.1 | 165 | |
| 166 | Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX. | ||
| 167 | |||
| 168 | Параметры: | ||
| 169 | |||
| 170 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29; | ||
| 171 | * bool a_value – значение пользовательской переменной. | ||
| 172 | |||
| |
5.1 | 173 | ===== number GetNumUserValue(number index) ===== |
| |
1.1 | 174 | |
| 175 | Выводит значения пользовательской переменной. | ||
| 176 | |||
| 177 | Параметры: | ||
| 178 | |||
| 179 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29. | ||
| 180 | |||
| 181 | Возвращаемое значение: | ||
| 182 | |||
| 183 | * number - значение пользовательской переменной. | ||
| 184 | |||
| |
5.1 | 185 | ===== void SetNumUserValue(number index, number value) ===== |
| |
1.1 | 186 | |
| 187 | Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX. | ||
| 188 | |||
| 189 | Параметры: | ||
| 190 | |||
| 191 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29; | ||
| 192 | * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить. | ||
| 193 | |||
| |
5.1 | 194 | ===== string GetStrUserValue(number index) ===== |
| |
1.1 | 195 | |
| 196 | Выводит значения пользовательской переменной. | ||
| 197 | |||
| 198 | Параметры: | ||
| 199 | |||
| 200 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29. | ||
| 201 | |||
| 202 | Возвращаемое значение: | ||
| 203 | |||
| 204 | * string- значение пользовательской переменной. | ||
| 205 | |||
| |
5.1 | 206 | ===== void SetStrUserValue(number index, string value) ===== |
| |
1.1 | 207 | |
| 208 | Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX. | ||
| 209 | |||
| 210 | Параметры: | ||
| 211 | |||
| 212 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29; | ||
| 213 | * string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить. | ||
| 214 | |||
| |
5.1 | 215 | ===== void RunGCode() ===== |
| |
1.1 | 216 | |
| 217 | Запуск выполнения G-кода (аналогично нажатию кнопки Старт). | ||
| 218 | |||
| |
5.1 | 219 | ===== void RunMDI(string command) ===== |
| |
1.1 | 220 | |
| 221 | Выполнение заданной строки G-кода. Функция сразу же после вызова возвращает управление и выполнение фонового макроса продолжается. | ||
| 222 | |||
| 223 | Параметры: | ||
| 224 | |||
| 225 | * string command – строка G-кода, которая должна быть выполнена. | ||
| 226 | |||
| |
5.1 | 227 | ===== void WeldOscillatorEnable() ===== |
| |
1.1 | 228 | |
| 229 | Включение колебателя. | ||
| 230 | |||
| |
5.1 | 231 | ===== void WeldOscillatorDisable() ===== |
| |
1.1 | 232 | |
| 233 | Выключение колебателя. |