Исходный код вики Другие команды (фоновые операции)
Скрыть последних авторов
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
![]() |
5.1 | 1 | ===== bool IsGCodeRunning() ===== |
![]() |
1.1 | 2 | |
3 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода. | ||
4 | |||
5 | Возвращаемое значение: | ||
6 | |||
![]() |
4.1 | 7 | * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения G-кода. |
![]() |
1.1 | 8 | |
![]() |
5.1 | 9 | ===== bool IsMDIRunning() ===== |
![]() |
1.1 | 10 | |
11 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения команды ручного ввода. | ||
12 | |||
13 | Возвращаемое значение: | ||
14 | |||
![]() |
4.1 | 15 | * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения команды ручного ввода. |
![]() |
1.1 | 16 | |
![]() |
5.1 | 17 | ===== bool IsRunning() ===== |
![]() |
1.1 | 18 | |
19 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода или команды ручного ввода. | ||
20 | |||
21 | Возвращаемое значение: | ||
22 | |||
![]() |
4.1 | 23 | * true – если активен любой из двух режимов IsGCodeRunning() или IsMDIRunning(). |
![]() |
1.1 | 24 | |
![]() |
5.1 | 25 | ===== bool IsIdle() ===== |
![]() |
1.1 | 26 | |
27 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме ожидания (состояние Вкл кнопки включения). | ||
28 | |||
29 | Возвращаемое значение: | ||
30 | |||
![]() |
4.1 | 31 | * true – если PUMOTIX находится в режиме ожидания. |
![]() |
1.1 | 32 | |
![]() |
5.1 | 33 | ===== bool IsEStop() ===== |
![]() |
1.1 | 34 | |
35 | Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме EStop (состояние Выкл кнопки включения). | ||
36 | |||
37 | Возвращаемое значение: | ||
38 | |||
39 | * true – если PUMOTIX находится в режиме EStop. | ||
40 | |||
![]() |
5.1 | 41 | ===== void FloodEnable() ===== |
![]() |
1.1 | 42 | |
43 | Включение подачи охлаждающей жидкости поливом. | ||
44 | |||
![]() |
5.1 | 45 | ===== void FloodDisable() ===== |
![]() |
1.1 | 46 | |
47 | Выключение подачи охлаждающей жидкости поливом. | ||
48 | |||
![]() |
5.1 | 49 | ===== void MistEnable() ===== |
![]() |
1.1 | 50 | |
51 | Включение подачи охлаждающей жидкости распылением. | ||
52 | |||
![]() |
5.1 | 53 | ===== void MistDisable() ===== |
![]() |
1.1 | 54 | |
55 | Выключение подачи охлаждающей жидкости распылением. | ||
56 | |||
![]() |
5.1 | 57 | ===== void Stop() ===== |
![]() |
1.1 | 58 | |
59 | Остановка выполнения G-кода. | ||
60 | |||
![]() |
5.1 | 61 | ===== void EStop() ===== |
![]() |
1.1 | 62 | |
63 | Экстренная остановка выполнения G-кода и перевод системы в режим Выкл. | ||
64 | |||
![]() |
5.1 | 65 | ===== void Sleep(number milliseconds) ===== |
![]() |
1.1 | 66 | |
67 | Ожидание в течение указанного количества миллисекунд. | ||
68 | |||
69 | Параметры: | ||
70 | |||
71 | * number milliseconds – количество миллисекунд, в течение которых выполнение фонового макроса будет приостановлено. | ||
72 | |||
![]() |
5.1 | 73 | ===== void DisplayMessage(string message) ===== |
![]() |
1.1 | 74 | |
75 | Отображение в пользовательском интерфейсе сообщения от фонового макроса. Для корректного отображения символов национальных алфавитов файл макроса должен быть сохранён в кодировке UTF-8. | ||
76 | |||
77 | Параметры: | ||
78 | |||
79 | * string message – текст сообщения, которое должно быть показано пользователю. | ||
80 | |||
![]() |
5.1 | 81 | ===== string Get_Message(number messageId) ===== |
![]() |
1.1 | 82 | |
83 | Получение одного из предопределённых локализованных текстовых сообщений. | ||
84 | |||
85 | Параметры: | ||
86 | |||
87 | * number messageId – идентификатор сообщения (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Messages). | ||
88 | |||
89 | Возвращаемое значение: | ||
90 | |||
91 | * локализованное текстовое сообщение. | ||
92 | |||
![]() |
5.1 | 93 | ===== bool IsRealDeviceConnected() ===== |
![]() |
1.1 | 94 | |
95 | Позволяет проверить, установлено ли подключение к контроллеру. | ||
96 | |||
97 | Возвращаемое значение: | ||
98 | |||
99 | * true – если выбрано реальное устройство (не симулятор) и подключение к нему установлено. | ||
100 | |||
![]() |
5.1 | 101 | ===== number GetExecutingMCode() ===== |
![]() |
1.1 | 102 | |
![]() |
3.1 | 103 | Возвращает номер выполняющегося макроса. Если макрос не запущен, возвращает -1. |
![]() |
1.1 | 104 | |
105 | Возвращаемое значение: | ||
106 | |||
107 | * номер макроса. | ||
108 | |||
![]() |
5.1 | 109 | ===== string str(number value) ===== |
![]() |
1.1 | 110 | |
111 | Преобразование вещественного числа в строку. | ||
112 | |||
113 | Язык Lua поддерживает неявное преобразование числа в строку, но по умолчанию для очень маленького вещественного числа результат преобразования может иметь экспоненциальный формат, что не позволяет использовать строку как часть строки G-кода. Для удобства можно использовать функцию str, которая гарантирует, что число будет иметь десятичное представление. | ||
114 | |||
115 | Параметры: | ||
116 | |||
117 | * number value – вещественное число, которое необходимо преобразовать. | ||
118 | |||
119 | Возвращаемое значение: | ||
120 | |||
121 | * строковое представление заданного числа. | ||
122 | |||
![]() |
5.1 | 123 | ===== number GetSystemTickCount() ===== |
![]() |
1.1 | 124 | |
![]() |
5.1 | 125 | Получение количества миллисекунд, прошедшего с момента запуска операционной системы. Может использоваться для замера интервалов времени. Для получения текущих календарных даты и времени в UnixTime необходимо использовать стандартную функцию Lua **os.time()**. |
![]() |
1.1 | 126 | |
127 | Возвращаемое значение: | ||
128 | |||
129 | * количество миллисекунд, прошедшее с момента запуска операционной системы. | ||
130 | |||
![]() |
5.1 | 131 | ===== void SetUserVariable(number index, number value) ===== |
![]() |
1.1 | 132 | |
133 | Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX. | ||
134 | |||
135 | Параметры: | ||
136 | |||
137 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99; | ||
138 | * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить. | ||
139 | |||
![]() |
5.1 | 140 | ===== number GetUserVariable(number index) ===== |
![]() |
1.1 | 141 | |
142 | Получение значения пользовательской переменной. | ||
143 | |||
144 | Параметры: | ||
145 | |||
146 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99. | ||
147 | |||
148 | Возвращаемое значение: | ||
149 | |||
150 | * текущее значение пользовательской переменной (вещественное число). | ||
151 | |||
![]() |
5.1 | 152 | ===== bool GetLedUserValue(number index) ===== |
![]() |
1.1 | 153 | |
154 | Выводит значение пользовательской переменной. | ||
155 | |||
156 | Параметры: | ||
157 | |||
158 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29. | ||
159 | |||
160 | Возвращаемое значение: | ||
161 | |||
162 | * bool - значение пользовательской переменной. | ||
163 | |||
![]() |
5.1 | 164 | ===== void SetLedUserValue(number index, bool a_value) ===== |
![]() |
1.1 | 165 | |
166 | Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX. | ||
167 | |||
168 | Параметры: | ||
169 | |||
170 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29; | ||
171 | * bool a_value – значение пользовательской переменной. | ||
172 | |||
![]() |
5.1 | 173 | ===== number GetNumUserValue(number index) ===== |
![]() |
1.1 | 174 | |
175 | Выводит значения пользовательской переменной. | ||
176 | |||
177 | Параметры: | ||
178 | |||
179 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29. | ||
180 | |||
181 | Возвращаемое значение: | ||
182 | |||
183 | * number - значение пользовательской переменной. | ||
184 | |||
![]() |
5.1 | 185 | ===== void SetNumUserValue(number index, number value) ===== |
![]() |
1.1 | 186 | |
187 | Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX. | ||
188 | |||
189 | Параметры: | ||
190 | |||
191 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29; | ||
192 | * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить. | ||
193 | |||
![]() |
5.1 | 194 | ===== string GetStrUserValue(number index) ===== |
![]() |
1.1 | 195 | |
196 | Выводит значения пользовательской переменной. | ||
197 | |||
198 | Параметры: | ||
199 | |||
200 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29. | ||
201 | |||
202 | Возвращаемое значение: | ||
203 | |||
204 | * string- значение пользовательской переменной. | ||
205 | |||
![]() |
5.1 | 206 | ===== void SetStrUserValue(number index, string value) ===== |
![]() |
1.1 | 207 | |
208 | Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX. | ||
209 | |||
210 | Параметры: | ||
211 | |||
212 | * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29; | ||
213 | * string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить. | ||
214 | |||
![]() |
5.1 | 215 | ===== void RunGCode() ===== |
![]() |
1.1 | 216 | |
217 | Запуск выполнения G-кода (аналогично нажатию кнопки Старт). | ||
218 | |||
![]() |
5.1 | 219 | ===== void RunMDI(string command) ===== |
![]() |
1.1 | 220 | |
221 | Выполнение заданной строки G-кода. Функция сразу же после вызова возвращает управление и выполнение фонового макроса продолжается. | ||
222 | |||
223 | Параметры: | ||
224 | |||
225 | * string command – строка G-кода, которая должна быть выполнена. | ||
226 | |||
![]() |
5.1 | 227 | ===== void WeldOscillatorEnable() ===== |
![]() |
1.1 | 228 | |
229 | Включение колебателя. | ||
230 | |||
![]() |
5.1 | 231 | ===== void WeldOscillatorDisable() ===== |
![]() |
1.1 | 232 | |
233 | Выключение колебателя. |