Исходный код вики Управление осями (фоновые операции)
Версия 2.1 от knetyaga на 2022/02/15 11:12
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | === number AxisGetPos (number axisId) === | ||
| 2 | |||
| 3 | Получение текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
| 4 | |||
| 5 | Параметры: | ||
| 6 | |||
| 7 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**). | ||
| 8 | |||
| 9 | Возвращаемое значение: | ||
| 10 | |||
| 11 | * значение текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
| 12 | |||
| 13 | === number AxisGetMachinePos (number axisId) === | ||
| 14 | |||
| 15 | Получение текущей машинной координаты указанной оси. | ||
| 16 | |||
| 17 | Параметры: | ||
| 18 | |||
| 19 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**). | ||
| 20 | |||
| 21 | Возвращаемое значение: | ||
| 22 | |||
| 23 | * значение текущей машинной координаты указанной оси. | ||
| 24 | |||
| 25 | === number GetCurFeedrate () === | ||
| 26 | |||
| 27 | Получение текущей скорости перемещения. | ||
| 28 | |||
| 29 | Возвращаемое значение: | ||
| 30 | |||
| 31 | * модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ. | ||
| 32 | |||
| 33 | === number GetGCodeFeedrate () === | ||
| 34 | |||
| 35 | Получение скорости перемещения, заданной в G-коде. | ||
| 36 | |||
| 37 | Возвращаемое значение: | ||
| 38 | |||
| 39 | * скорость перемещения, заданная в G-коде. | ||
| 40 | |||
| 41 | === number GetFeedrateOverridePercent () === | ||
| 42 | |||
| 43 | Получение процента переопределения текущей скорости перемещения. | ||
| 44 | |||
| 45 | Возвращаемое значение: | ||
| 46 | |||
| 47 | * процент фактической скорости перемещения от заданной. | ||
| 48 | |||
| 49 | === void SetFeedrateOverridePercent (number value) === | ||
| 50 | |||
| 51 | Задание процента переопределения текущей скорости перемещения. | ||
| 52 | |||
| 53 | Параметры: | ||
| 54 | |||
| 55 | * number value – желаемый процент переопределения текущей скорости перемещения. | ||
| 56 | |||
| 57 | === number GetRapidrateOverridePercent () === | ||
| 58 | |||
| 59 | Получение процента переопределения текущей скорости холостых переездов. | ||
| 60 | |||
| 61 | Возвращаемое значение: | ||
| 62 | |||
| 63 | * процент фактической скорости холостых переездов от заданной. | ||
| 64 | |||
| 65 | === void SetRapidrateOverridePercent (number value) === | ||
| 66 | |||
| 67 | Задание процента переопределения текущей скорости холостых переездов. | ||
| 68 | |||
| 69 | Параметры: | ||
| 70 | |||
| 71 | * number value – желаемый процент переопределения текущей скорости холостых переездов. | ||
| 72 | |||
| 73 | === bool IsAxisReferenced (number axisId) === | ||
| 74 | |||
| 75 | Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы по указанной оси. | ||
| 76 | |||
| 77 | Параметры: | ||
| 78 | |||
| 79 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**). | ||
| 80 | |||
| 81 | Возвращаемое значение: | ||
| 82 | |||
| 83 | * true – если поиск базы выполнен; | ||
| 84 | * false – если поиск базы не выполнен. | ||
| 85 | |||
| 86 | === bool IsAxesMaskReferenced (number axesMask) === | ||
| 87 | |||
| 88 | Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы для всех осей, заданных маской axesMask. | ||
| 89 | |||
| 90 | Параметры: | ||
| 91 | |||
| 92 | * number axesMask – маска осей, целое число, в котором биты от 0 до 8 обозначают, выбраны ли соответствующие оси. | ||
| 93 | |||
| 94 | Возвращаемое значение: | ||
| 95 | |||
| 96 | * true – если поиск базы выполнен; | ||
| 97 | * false – если поиск базы не выполнен. | ||
| 98 | |||
| 99 | === number GetJogOverridePercent (void) === | ||
| 100 | |||
| 101 | Получение процента переопределения текущей скорости ручных перемещений. | ||
| 102 | |||
| 103 | Возвращаемое значение: | ||
| 104 | |||
| 105 | * процент переопределения скорости ручных перемещений. | ||
| 106 | |||
| 107 | === void SetJogOverridePercent (number value) === | ||
| 108 | |||
| 109 | Установка процента переопределения текущей скорости ручных перемещений. | ||
| 110 | |||
| 111 | Параметры: | ||
| 112 | |||
| 113 | * number value – процент фактической скорости перемещения от заданной. |