Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2022/11/01 17:24
От версии 13.1
отредактировано kmorozov
на 2020/01/16 10:49
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 14.1
отредактировано knetyaga
на 2020/01/24 09:05
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.kmorozov
1 +XWiki.knetyaga
Содержимое
... ... @@ -4,7 +4,7 @@
4 4  
5 5  Параметры:
6 6  
7 -* number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Inputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
7 +* number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Inputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]** или **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
8 8  
9 9  Возвращаемое значение:
10 10  
... ... @@ -17,7 +17,7 @@
17 17  Параметры:
18 18  
19 19  * number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180816||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]//;
20 -* number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorInputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorOutputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
20 +* number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorInputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorOutputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
21 21  
22 22  Возвращаемое значение:
23 23  
... ... @@ -414,7 +414,7 @@
414 414  
415 415  * number value – процент фактической скорости перемещения от заданной.
416 416  
417 -**double GetAnalogInput (number index)**
417 +=== double GetAnalogInput (number index) ===
418 418  
419 419  Получить значение аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа.
420 420  
... ... @@ -426,9 +426,9 @@
426 426  
427 427  * значение аналогового входа (от 0 до 1)
428 428  
429 -=== number GetExecutingMCode (void) ===
429 +=== number GetExecutingMCode () ===
430 430  
431 -Возвращает номер, выполняющегося макроса.
431 +Возвращает номер, выполняющегося макроса. Если макрос не запущен возвращает -1.
432 432  
433 433  Возвращаемое значение:
434 434  
... ... @@ -440,24 +440,12 @@
440 440  
441 441  Параметры:
442 442  
443 -* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29
443 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
444 444  
445 445  Возвращаемое значение:
446 446  
447 447  * bool - значение пользовательской переменной.
448 448  
449 -=== bool GetLedUserValue (number index) ===
450 -
451 -Выводит значения пользовательской переменной.
452 -
453 -Параметры:
454 -
455 -* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
456 -
457 -Возвращаемое значение:
458 -
459 -* bool - значение пользовательской переменной.
460 -
461 461  === void SetLedUserValue (number index, bool a_value) ===
462 462  
463 463  Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
... ... @@ -467,17 +467,17 @@
467 467  * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;,
468 468  * bool a_value – значение пользовательской переменной.
469 469  
470 -=== double GetNumUserValue (number index) ===
458 +=== number GetNumUserValue (number index) ===
471 471  
472 472  Выводит значения пользовательской переменной.
473 473  
474 474  Параметры:
475 475  
476 -* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
464 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
477 477  
478 478  Возвращаемое значение:
479 479  
480 -* double - значение пользовательской переменной.
468 +* number - значение пользовательской переменной.
481 481  
482 482  === void SetNumUserValue (number index, number value) ===
483 483  
... ... @@ -488,17 +488,17 @@
488 488  * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
489 489  * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
490 490  
491 -=== double GetStrUserValue (number index) ===
479 +=== string GetStrUserValue (number index) ===
492 492  
493 493  Выводит значения пользовательской переменной.
494 494  
495 495  Параметры:
496 496  
497 -* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
485 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
498 498  
499 499  Возвращаемое значение:
500 500  
501 -* double - значение пользовательской переменной.
489 +* string- значение пользовательской переменной.
502 502  
503 503  === void SetNumUserValue (number index, string value) ===
504 504  
... ... @@ -508,7 +508,3 @@
508 508  
509 509  * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
510 510  * string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить.
511 -
512 -\\
513 -
514 -\\