Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2022/11/01 17:24
От версии 17.1
отредактировано abolgov
на 2020/10/06 17:11
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 21.1
отредактировано knetyaga
на 2022/02/15 11:11
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.abolgov
1 +XWiki.knetyaga
Содержимое
... ... @@ -1,37 +1,7 @@
1 -=== bool PinGetState (number periphId) ===
1 +=== ===
2 2  
3 -Получение текущего состояния входа или выхода.
3 +{{children style="h4"/}}
4 4  
5 -Параметры:
6 -
7 -* number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Inputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]** или **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
8 -
9 -Возвращаемое значение:
10 -
11 -* текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
12 -
13 -=== bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) ===
14 -
15 -Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
16 -
17 -Параметры:
18 -
19 -* number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180816||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]//;
20 -* number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorInputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorOutputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
21 -
22 -Возвращаемое значение:
23 -
24 -* текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
25 -
26 -=== void PinSetState (number periphId, bool state) ===
27 -
28 -Установка состояния выхода.
29 -
30 -Параметры:
31 -
32 -* number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**);
33 -* bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
34 -
35 35  === bool IsGCodeRunning () ===
36 36  
37 37  Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода.
... ... @@ -70,106 +70,8 @@
70 70  
71 71  Возвращаемое значение:
72 72  
73 -* true – если PUMOTIX находится в режиме EStop;
43 +* true – если PUMOTIX находится в режиме EStop.
74 74  
75 -=== number AxisGetPos (number axisId) ===
76 -
77 -Получение текущей рабочей координаты указанной оси.
78 -
79 -Параметры:
80 -
81 -* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
82 -
83 -Возвращаемое значение:
84 -
85 -* значение текущей рабочей координаты указанной оси.
86 -
87 -=== number AxisGetMachinePos (number axisId) ===
88 -
89 -Получение текущей машинной координаты указанной оси.
90 -
91 -Параметры:
92 -
93 -* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
94 -
95 -Возвращаемое значение:
96 -
97 -* значение текущей машинной координаты указанной оси.
98 -
99 -=== number GetCurFeedrate () ===
100 -
101 -Получение текущей скорости перемещения.
102 -
103 -Возвращаемое значение:
104 -
105 -* модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ.
106 -
107 -=== number GetGCodeFeedrate () ===
108 -
109 -Получение скорости перемещения, заданной в G-коде.
110 -
111 -Возвращаемое значение:
112 -
113 -* скорость перемещения, заданная в G-коде.
114 -
115 -=== number GetFeedrateOverridePercent () ===
116 -
117 -Получение процента переопределения текущей скорости перемещения.
118 -
119 -Возвращаемое значение:
120 -
121 -* процент фактической скорости перемещения от заданной.
122 -
123 -=== void SetFeedrateOverridePercent (number value) ===
124 -
125 -Задание процента переопределения текущей скорости перемещения.
126 -
127 -Параметры:
128 -
129 -* number value – желаемый процент переопределения текущей скорости перемещения.
130 -
131 -=== number GetRapidrateOverridePercent () ===
132 -
133 -Получение процента переопределения текущей скорости холостых переездов.
134 -
135 -Возвращаемое значение:
136 -
137 -* процент фактической скорости холостых переездов от заданной.
138 -
139 -=== void SetRapidrateOverridePercent (number value) ===
140 -
141 -Задание процента переопределения текущей скорости холостых переездов.
142 -
143 -Параметры:
144 -
145 -* number value – желаемый процент переопределения текущей скорости холостых переездов.
146 -
147 -=== bool IsAxisReferenced (number axisId) ===
148 -
149 -Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы по указанной оси.
150 -
151 -Параметры:
152 -
153 -* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
154 -
155 -Возвращаемое значение:
156 -
157 -* true – если поиск базы выполнен:
158 -* false – если поиск базы не выполнен.
159 -
160 -=== bool IsAxesMaskReferenced (number axesMask) ===
161 -
162 -Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы для всех осей, заданных маской axesMask.
163 -
164 -Параметры:
165 -
166 -* number axesMask – маска осей, целое число, в котором биты от 0 до 8 обозначают, выбраны ли соответствующие оси.
167 -
168 -Возвращаемое значение:
169 -
170 -* true – если поиск базы выполнен;
171 -* false – если поиск базы не выполнен.
172 -
173 173  === number GetCurSpindleRPM () ===
174 174  
175 175  Получение текущей скорости вращения шпинделя.
... ... @@ -398,34 +398,6 @@
398 398  
399 399  * true – если выбрано реальное устройство (не симулятор) и подключение к нему установлено.
400 400  
401 -=== number GetJogOverridePercent (void) ===
402 -
403 -Получение процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.
404 -
405 -Возвращаемое значение:
406 -
407 -* процент переопределения скорости ручных перемещений.
408 -
409 -=== void SetJogOverridePercent (number value) ===
410 -
411 -Установка процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.
412 -
413 -Параметры:
414 -
415 -* number value – процент фактической скорости перемещения от заданной.
416 -
417 -=== double GetAnalogInput (number index) ===
418 -
419 -Получить значение аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа.
420 -
421 -Параметры:
422 -
423 -* number index – номер аналогового входа (начиная с 0).
424 -
425 -Возвращаемое значение:
426 -
427 -* значение аналогового входа (от 0 до 1)
428 -
429 429  === number GetExecutingMCode () ===
430 430  
431 431  Возвращает номер, выполняющегося макроса. Если макрос не запущен возвращает -1.
... ... @@ -528,3 +528,55 @@
528 528  Возвращаемое значение:
529 529  
530 530  * true – если использование омического датчика PLL-R2 включено.
375 +
376 +=== number GetOmichSensorDelta () ===
377 +
378 +Получение заданного в настройках омического датчика значения поправки dZ.
379 +
380 +Возвращаемое значение:
381 +
382 +* значение поправки dZ, заданное в настройках омического датчика.
383 +
384 +=== void SetOmichSensorDelta (number value) ===
385 +
386 +Установка значения поправки dZ для омического датчика.
387 +
388 +Параметры:
389 +
390 +* number value – значение поправки dZ для омического датчика.
391 +
392 +=== number1, ... , numberN, bool ReadModbusMultipleRegistersUpdated (string name, number count) ===
393 +
394 +Получение значений нескольких расположенных подряд Modbus-регистров без использования кеша.
395 +
396 +Параметры:
397 +
398 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
399 +* number count – количество запрашиваемых регистров.
400 +
401 +Возвращаемые значения:
402 +
403 +* value1, ... , valueN – значения Modbus-регистров.
404 +* is_online – логическое значение, определяющее, была ли попытка прочитать значения Modbus-регистров успешной.
405 +
406 +=== bool WriteModbusMultipleRegisters (string name, number count, number value1, ... , number valueN) ===
407 +
408 +Установка значений нескольких расположенных подряд Modbus-регистров.
409 +
410 +Параметры:
411 +
412 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
413 +* number count – количество записываемых регистров.
414 +* number value1, ... , number valueN – значения регистров, которые необходимо установить (16-битные целые числа).
415 +
416 +Возвращаемое значение:
417 +
418 +* true - если установка значений Modbus-регистров выполнена успешно.
419 +
420 +=== void WeldOscillatorEnable () ===
421 +
422 +Включение колебателя.
423 +
424 +=== void WeldOscillatorDisable () ===
425 +
426 +Выключение колебателя.