Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2022/11/01 17:24
От версии 18.1
отредактировано abolgov
на 2020/12/17 11:21
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 19.1
отредактировано knetyaga
на 2022/02/15 10:50
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.abolgov
1 +XWiki.knetyaga
Содержимое
... ... @@ -1,37 +1,7 @@
1 -=== bool PinGetState (number periphId) ===
1 +=== ===
2 2  
3 -Получение текущего состояния входа или выхода.
3 +{{children style="h4"/}}
4 4  
5 -Параметры:
6 -
7 -* number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Inputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
8 -
9 -Возвращаемое значение:
10 -
11 -* текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
12 -
13 -=== bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) ===
14 -
15 -Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
16 -
17 -Параметры:
18 -
19 -* number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180816||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]//;
20 -* number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorInputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorOutputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
21 -
22 -Возвращаемое значение:
23 -
24 -* текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
25 -
26 -=== void PinSetState (number periphId, bool state) ===
27 -
28 -Установка состояния выхода.
29 -
30 -Параметры:
31 -
32 -* number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**);
33 -* bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
34 -
35 35  === bool IsGCodeRunning () ===
36 36  
37 37  Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода.
... ... @@ -414,26 +414,6 @@
414 414  
415 415  * number value – процент фактической скорости перемещения от заданной.
416 416  
417 -=== double GetAnalogInput (number index) ===
418 -
419 -Получить значение аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа.
420 -
421 -Параметры:
422 -
423 -* number index – номер аналогового входа (начиная с 0).
424 -
425 -Возвращаемое значение:
426 -
427 -* значение аналогового входа (от 0 до 1)
428 -
429 -=== int GetAnalogInputsCount () ===
430 -
431 -Получить количество аналоговых входов, доступных для используемого контроллера перемещений.
432 -
433 -Возвращаемое значение:
434 -
435 -* количество доступных аналоговых входов
436 -
437 437  === number GetExecutingMCode () ===
438 438  
439 439  Возвращает номер, выполняющегося макроса. Если макрос не запущен возвращает -1.