Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2022/11/01 17:24
От версии 19.1
отредактировано knetyaga
на 2022/02/15 10:50
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 18.1
отредактировано abolgov
на 2020/12/17 11:21
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.knetyaga
1 +XWiki.abolgov
Содержимое
... ... @@ -1,7 +1,37 @@
1 -=== ===
1 +=== bool PinGetState (number periphId) ===
2 2  
3 -{{children style="h4"/}}
3 +Получение текущего состояния входа или выхода.
4 4  
5 +Параметры:
6 +
7 +* number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Inputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
8 +
9 +Возвращаемое значение:
10 +
11 +* текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
12 +
13 +=== bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) ===
14 +
15 +Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
16 +
17 +Параметры:
18 +
19 +* number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180816||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]//;
20 +* number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorInputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorOutputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
21 +
22 +Возвращаемое значение:
23 +
24 +* текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
25 +
26 +=== void PinSetState (number periphId, bool state) ===
27 +
28 +Установка состояния выхода.
29 +
30 +Параметры:
31 +
32 +* number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**);
33 +* bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
34 +
5 5  === bool IsGCodeRunning () ===
6 6  
7 7  Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода.
... ... @@ -384,6 +384,26 @@
384 384  
385 385  * number value – процент фактической скорости перемещения от заданной.
386 386  
417 +=== double GetAnalogInput (number index) ===
418 +
419 +Получить значение аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа.
420 +
421 +Параметры:
422 +
423 +* number index – номер аналогового входа (начиная с 0).
424 +
425 +Возвращаемое значение:
426 +
427 +* значение аналогового входа (от 0 до 1)
428 +
429 +=== int GetAnalogInputsCount () ===
430 +
431 +Получить количество аналоговых входов, доступных для используемого контроллера перемещений.
432 +
433 +Возвращаемое значение:
434 +
435 +* количество доступных аналоговых входов
436 +
387 387  === number GetExecutingMCode () ===
388 388  
389 389  Возвращает номер, выполняющегося макроса. Если макрос не запущен возвращает -1.