Изменения документа Функции для разработки фоновых макросов

Редактировал(а) writer 2022/11/01 17:24

От 13.1 до 12.1 От 22.1 до 21.1

От версии 21.1

отредактировано knetyaga
на 2022/02/15 11:11

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 13.1

отредактировано kmorozov
на 2020/01/16 10:49

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (2 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Автор документа

@@ -1,1 +1,1 @@
--XWiki.knetyaga
++XWiki.kmorozov

Содержимое

@@ -1,7 +1,37 @@
--===  ===
++=== bool PinGetState (number periphId) ===
--{{children style="h4"/}}
++Получение текущего состояния входа или выхода.
++Параметры:
++
++* number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Inputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
++
++Возвращаемое значение:
++
++* текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
++
++=== bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) ===
++
++Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
++
++Параметры:
++
++* number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180816||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]//;
++* number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorInputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorOutputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
++
++Возвращаемое значение:
++
++* текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
++
++=== void PinSetState (number periphId, bool state) ===
++
++Установка состояния выхода.
++
++Параметры:
++
++* number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**);
++* bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
++
  === bool IsGCodeRunning () ===
  Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода.
@@ -40,8 +40,106 @@
  Возвращаемое значение:
--* true – если PUMOTIX находится в режиме EStop.
++* true – если PUMOTIX находится в режиме EStop;
++=== number AxisGetPos (number axisId) ===
++
++Получение текущей рабочей координаты указанной оси.
++
++Параметры:
++
++* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
++
++Возвращаемое значение:
++
++* значение текущей рабочей координаты указанной оси.
++
++=== number AxisGetMachinePos (number axisId) ===
++
++Получение текущей машинной координаты указанной оси.
++
++Параметры:
++
++* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
++
++Возвращаемое значение:
++
++* значение текущей машинной координаты указанной оси.
++
++=== number GetCurFeedrate () ===
++
++Получение текущей скорости перемещения.
++
++Возвращаемое значение:
++
++* модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ.
++
++=== number GetGCodeFeedrate () ===
++
++Получение скорости перемещения, заданной в G-коде.
++
++Возвращаемое значение:
++
++* скорость перемещения, заданная в G-коде.
++
++=== number GetFeedrateOverridePercent () ===
++
++Получение процента переопределения текущей скорости перемещения.
++
++Возвращаемое значение:
++
++* процент фактической скорости перемещения от заданной.
++
++=== void SetFeedrateOverridePercent (number value) ===
++
++Задание процента переопределения текущей скорости перемещения.
++
++Параметры:
++
++* number value – желаемый процент переопределения текущей скорости перемещения.
++
++=== number GetRapidrateOverridePercent () ===
++
++Получение процента переопределения текущей скорости холостых переездов.
++
++Возвращаемое значение:
++
++* процент фактической скорости холостых переездов от заданной.
++
++=== void SetRapidrateOverridePercent (number value) ===
++
++Задание процента переопределения текущей скорости холостых переездов.
++
++Параметры:
++
++* number value – желаемый процент переопределения текущей скорости холостых переездов.
++
++=== bool IsAxisReferenced (number axisId) ===
++
++Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы по указанной оси.
++
++Параметры:
++
++* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
++
++Возвращаемое значение:
++
++* true – если поиск базы выполнен:
++* false – если поиск базы не выполнен.
++
++=== bool IsAxesMaskReferenced (number axesMask) ===
++
++Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы для всех осей, заданных маской axesMask.
++
++Параметры:
++
++* number axesMask – маска осей, целое число, в котором биты от 0 до 8 обозначают, выбраны ли соответствующие оси.
++
++Возвращаемое значение:
++
++* true – если поиск базы выполнен;
++* false – если поиск базы не выполнен.
++
  === number GetCurSpindleRPM () ===
  Получение текущей скорости вращения шпинделя.
@@ -270,157 +270,117 @@
  * true – если выбрано реальное устройство (не симулятор) и подключение к нему установлено.
--=== number GetExecutingMCode () ===
++=== number GetJogOverridePercent (void) ===
--Возвращает номер, выполняющегося макроса. Если макрос не запущен возвращает -1.
++Получение процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.
  Возвращаемое значение:
--* номер макроса.
++* процент переопределения скорости ручных перемещений.
--=== bool GetLedUserValue (number index) ===
++=== void SetJogOverridePercent (number value) ===
--Выводит значение пользовательской переменной.
++Установка процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.
  Параметры:
--* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
++* number value – процент фактической скорости перемещения от заданной.
--Возвращаемое значение:
++**double GetAnalogInput (number index)**
--* bool - значение пользовательской переменной.
++Получить значение аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа.
--=== void SetLedUserValue (number index, bool a_value) ===
--
--Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
--
  Параметры:
--* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
--* bool a_value – значение пользовательской переменной.
++* number index – номер аналогового входа (начиная с 0).
--=== number GetNumUserValue (number index) ===
++Возвращаемое значение:
--Выводит значения пользовательской переменной.
++* значение аналогового входа (от 0 до 1)
--Параметры:
++=== number GetExecutingMCode (void) ===
--* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
++Возвращает номер, выполняющегося макроса.
  Возвращаемое значение:
--* number - значение пользовательской переменной.
++* номер макроса.
--=== void SetNumUserValue (number index, number value) ===
++=== bool GetLedUserValue (number index) ===
--Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
++Выводит значение пользовательской переменной.
  Параметры:
--* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
--* number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
++* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29
--=== string GetStrUserValue (number index) ===
--
--Выводит значения пользовательской переменной.
--
--Параметры:
--
--* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
--
  Возвращаемое значение:
--* string- значение пользовательской переменной.
++* bool - значение пользовательской переменной.
--=== void SetNumUserValue (number index, string value) ===
++=== bool GetLedUserValue (number index) ===
--Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
++Выводит значения пользовательской переменной.
  Параметры:
  * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
--* string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить.
--=== string Get_Message (number messageId) ===
--
--Получение одного из предопределённых локализованных текстовых сообщений.
--
--Параметры:
--
--* number messageId – идентификатор сообщения (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Messages).
--
  Возвращаемое значение:
--* локализованное текстовое сообщение.
++* bool - значение пользовательской переменной.
--=== void RunGCode () ===
++=== void SetLedUserValue (number index, bool a_value) ===
--Запуск выполнения G-кода (аналогично нажатию кнопки Старт).
++Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
--=== void RunMDI (string command) ===
--
--Выполнение заданной строки G-кода. Функция сразу же после вызова возвращает управление и выполнение фонового макроса продолжается.
--
  Параметры:
--* string command – строка G-кода, которая должна быть выполнена.
++* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;,
++* bool a_value – значение пользовательской переменной.
--=== bool UseOmichSensor () ===
++=== double GetNumUserValue (number index) ===
--Позволяет проверить, включено ли в настройках использование омического датчика PLL-R2.
++Выводит значения пользовательской переменной.
--Возвращаемое значение:
++Параметры:
--* true – если использование омического датчика PLL-R2 включено.
++* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
--=== number GetOmichSensorDelta () ===
--
--Получение заданного в настройках омического датчика значения поправки dZ.
--
  Возвращаемое значение:
--* значение поправки dZ, заданное в настройках омического датчика.
++* double - значение пользовательской переменной.
--=== void SetOmichSensorDelta (number value) ===
++=== void SetNumUserValue (number index, number value) ===
--Установка значения поправки dZ для омического датчика.
++Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
  Параметры:
--* number value – значение поправки dZ для омического датчика.
++* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
++* number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
--=== number1, ... , numberN, bool ReadModbusMultipleRegistersUpdated (string name, number count) ===
++=== double GetStrUserValue (number index) ===
--Получение значений нескольких расположенных подряд Modbus-регистров без использования кеша.
++Выводит значения пользовательской переменной.
  Параметры:
--* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
--* number count – количество запрашиваемых регистров.
++* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
--Возвращаемые значения:
++Возвращаемое значение:
--* value1, ... , valueN – значения Modbus-регистров.
--* is_online – логическое значение, определяющее, была ли попытка прочитать значения Modbus-регистров успешной.
++* double - значение пользовательской переменной.
--=== bool WriteModbusMultipleRegisters (string name, number count, number value1, ... , number valueN) ===
++=== void SetNumUserValue (number index, string value) ===
--Установка значений нескольких расположенных подряд Modbus-регистров.
++Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
  Параметры:
--* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
--* number count – количество записываемых регистров.
--* number value1, ... , number valueN – значения регистров, которые необходимо установить (16-битные целые числа).
++* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
++* string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить.
--Возвращаемое значение:
++\\
--* true - если установка значений Modbus-регистров выполнена успешно.
--
--=== void WeldOscillatorEnable () ===
--
--Включение колебателя.
--
--=== void WeldOscillatorDisable () ===
--
--Выключение колебателя.
++\\

Изменения документа Функции для разработки фоновых макросов

Сводка

Подробности

Page Tree