Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2022/11/01 17:24
От версии 23.2
отредактировано knetyaga
на 2022/06/10 13:29
Изменить комментарий: Updated parent field.
К версии 21.1
отредактировано knetyaga
на 2022/02/15 11:11
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Родительский документ
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -xwiki:PUMPUBLIC.Описание фоновых операций.WebHome
Теги
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -m-код|фрезер|плазма|газ
Содержимое
... ... @@ -1,3 +1,426 @@
1 1  === ===
2 2  
3 3  {{children style="h4"/}}
4 +
5 +=== bool IsGCodeRunning () ===
6 +
7 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода.
8 +
9 +Возвращаемое значение:
10 +
11 +* true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения G-кода;
12 +
13 +=== bool IsMDIRunning () ===
14 +
15 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения команды ручного ввода.
16 +
17 +Возвращаемое значение:
18 +
19 +* true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения команды ручного ввода;
20 +
21 +=== bool IsRunning () ===
22 +
23 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода или команды ручного ввода.
24 +
25 +Возвращаемое значение:
26 +
27 +* true – если активен любой из двух режимов IsGCodeRunning() или IsMDIRunning();
28 +
29 +=== bool IsIdle () ===
30 +
31 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме ожидания (состояние Вкл кнопки включения).
32 +
33 +Возвращаемое значение:
34 +
35 +* true – если PUMOTIX находится в режиме ожидания;
36 +
37 +=== bool IsEStop () ===
38 +
39 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме EStop (состояние Выкл кнопки включения).
40 +
41 +Возвращаемое значение:
42 +
43 +* true – если PUMOTIX находится в режиме EStop.
44 +
45 +=== number GetCurSpindleRPM () ===
46 +
47 +Получение текущей скорости вращения шпинделя.
48 +
49 +Возвращаемое значение:
50 +
51 +* текущая скорость вращения шпинделя, об/мин.
52 +
53 +=== number GetGCodeSpindleRPM () ===
54 +
55 +Получение скорости вращения шпинделя, заданной в G-коде.
56 +
57 +Возвращаемое значение:
58 +
59 +* Скорость вращения шпинделя, заданная в G-коде, об/мин.
60 +
61 +=== number GetSpindleSpeedOverridePercent () ===
62 +
63 +Получение процента переопределения текущей скорости вращения шпинделя.
64 +
65 +Возвращаемое значение:
66 +
67 +* процент, который фактическая скорость вращения шпинделя составляет от заданной.
68 +
69 +=== void SetSpindleSpeedOverridePercent (number value) ===
70 +
71 +Задание процента переопределения текущей скорости вращения шпинделя.
72 +
73 +Параметры:
74 +
75 +* number value – желаемый процент переопределения текущей скорости вращения шпинделя.
76 +
77 +=== void FloodEnable () ===
78 +
79 +Включение подачи охлаждающей жидкости поливом.
80 +
81 +=== void FloodDisable () ===
82 +
83 +Выключение подачи охлаждающей жидкости поливом.
84 +
85 +=== void MistEnable () ===
86 +
87 +Включение подачи охлаждающей жидкости распылением.
88 +
89 +=== void MistDisable () ===
90 +
91 +Выключение подачи охлаждающей жидкости распылением.
92 +
93 +=== void Sleep (number milliseconds) ===
94 +
95 +Ожидание в течение указанного количества миллисекунд.
96 +
97 +Параметры:
98 +
99 +* number milliseconds – количество миллисекунд, в течение которых выполнение фонового макроса будет приостановлено.
100 +
101 +=== void DisplayMessage (string message) ===
102 +
103 +Отображение в пользовательском интерфейсе сообщения от фонового макроса. Для корректного отображения символов национальных алфавитов файл макроса должен быть сохранён в кодировке UTF-8.
104 +
105 +Параметры:
106 +
107 +* string message – текст сообщения, которое должно быть показано пользователю.
108 +
109 +=== void Stop () ===
110 +
111 +Остановка выполнения G-кода.
112 +
113 +=== void EStop () ===
114 +
115 +Экстренная остановка выполнения G-кода и перевод системы в режим Выкл.
116 +
117 +=== void SetUserVariable (number index, number value) ===
118 +
119 +Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
120 +
121 +Параметры:
122 +
123 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 99;
124 +* number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
125 +
126 +=== number GetUserVariable (number index) ===
127 +
128 +Получение значения пользовательской переменной.
129 +
130 +Параметры:
131 +
132 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 99.
133 +
134 +Возвращаемое значение:
135 +
136 +* текущее значение пользовательской переменной (вещественное число).
137 +
138 +=== string str (number value) ===
139 +
140 +Преобразование вещественного числа в строку.
141 +
142 +Язык Lua поддерживает неявное преобразование числа в строку, но по умолчанию для очень маленького вещественного числа результат преобразования может иметь экспоненциальный формат, что не позволяет использовать строку как часть строки G-кода. Для удобства можно использовать функцию str, которая гарантирует, что число будет иметь десятичное представление.
143 +
144 +Параметры:
145 +
146 +* number value – вещественное число, которое необходимо преобразовать.
147 +
148 +Возвращаемое значение:
149 +
150 +* строковое представление заданного числа.
151 +
152 +=== number GetSystemTickCount () ===
153 +
154 +Получение количества миллисекунд, прошедшего с момента запуска операционной системы. Может использоваться для замера интервалов времени. Для получения текущих календарных даты и времени в UnixTime необходимо использовать стандартную функцию Lua (% style="color: rgb(36,39,41);" %)**os.time()**.
155 +
156 +Возвращаемое значение:
157 +
158 +* количество миллисекунд, прошедшее с момента запуска операционной системы.
159 +
160 +=== bool Is_THC_Mode () ===
161 +
162 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме плазменной резки.
163 +
164 +Возвращаемое значение:
165 +
166 +* true – если PUMOTIX находится в режиме плазменной резки;
167 +* false – если активен другой режим.
168 +
169 +=== number GetCurrentVoltage () ===
170 +
171 +Получение текущего значения напряжения в режиме плазменной резки.
172 +
173 +Возвращаемое значение:
174 +
175 +* текущее напряжение, В.
176 +
177 +=== number GetDesiredVoltage () ===
178 +
179 +Получение установленного значения желаемого напряжения в режиме плазменной резки.
180 +
181 +Возвращаемое значение:
182 +
183 +* желаемое напряжение, В.
184 +
185 +=== void SetDesiredVoltage (number value) ===
186 +
187 +Установка значения желаемого напряжения в режиме плазменной резки.
188 +
189 +Параметры:
190 +
191 +* number value – желаемое напряжение, В.
192 +
193 +=== bool GetThcTorchOn () ===
194 +
195 +Позволяет проверить, включен ли факел в режиме плазменной резки.
196 +
197 +Возвращаемое значение:
198 +
199 +* true – если факел в режиме плазменной резки включен;
200 +
201 +=== bool Is_Oxy_Mode () ===
202 +
203 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме газовой резки.
204 +
205 +Возвращаемое значение:
206 +
207 +* true – если PUMOTIX находится в режиме газовой резки;
208 +* false – если активен другой режим.
209 +
210 +=== bool GetOxyCuttingOn () ===
211 +
212 +Позволяет проверить, включен ли режущий факел в режиме газовой резки.
213 +
214 +Возвращаемое значение:
215 +
216 +* true – если режущий факел в режиме газовой резки включен.
217 +
218 +=== bool GetOxyPreheatOn () ===
219 +
220 +Позволяет проверить, включен ли прогрев в режиме газовой резки.
221 +
222 +Возвращаемое значение:
223 +
224 +* true – если прогрев в режиме газовой резки включен.
225 +
226 +=== number, bool ReadModbusRegister (string name) ===
227 +
228 +Получение значения Modbus-регистра.
229 +
230 +Параметры:
231 +
232 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
233 +
234 +Возвращаемые значения:
235 +
236 +* value - значение Modbus-регистра. Возвращает последнее успешно прочитанное значение из кеша, обновляющегося с интервалом 100 мс (периодичность обновления может изменяться в зависимости от определённых условий). Если значение ни разу не было успешно прочитано, возвращается 0.
237 +* is_online - логическое значение, определяющее, была ли последняя попытка прочитать значение Modbus-регистра успешной.
238 +
239 +=== number, bool ReadModbusRegisterUpdated (string name) ===
240 +
241 +Получение значения Modbus-регистра без использования кеша. Значение регистра запрашивается каждый раз при вызове команды.
242 +
243 +Параметры:
244 +
245 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
246 +
247 +Возвращаемые значения:
248 +
249 +* value - значение Modbus-регистра.
250 +* is_online - логическое значение, определяющее, была ли последняя попытка прочитать значение Modbus-регистра успешной.
251 +
252 +=== bool WriteModbusRegister (string name, number value) ===
253 +
254 +Установка значения Modbus-регистра.
255 +
256 +Параметры:
257 +
258 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
259 +* number value - значение регистра, которое необходимо установить (16-битное целое число).
260 +
261 +Возвращаемое значение:
262 +
263 +* true - если установка значения Modbus-регистра выполнена успешно.
264 +
265 +=== bool IsRealDeviceConnected () ===
266 +
267 +Позволяет проверить, установлено ли подключение к контроллеру.
268 +
269 +Возвращаемое значение:
270 +
271 +* true – если выбрано реальное устройство (не симулятор) и подключение к нему установлено.
272 +
273 +=== number GetExecutingMCode () ===
274 +
275 +Возвращает номер, выполняющегося макроса. Если макрос не запущен возвращает -1.
276 +
277 +Возвращаемое значение:
278 +
279 +* номер макроса.
280 +
281 +=== bool GetLedUserValue (number index) ===
282 +
283 +Выводит значение пользовательской переменной.
284 +
285 +Параметры:
286 +
287 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
288 +
289 +Возвращаемое значение:
290 +
291 +* bool - значение пользовательской переменной.
292 +
293 +=== void SetLedUserValue (number index, bool a_value) ===
294 +
295 +Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
296 +
297 +Параметры:
298 +
299 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
300 +* bool a_value – значение пользовательской переменной.
301 +
302 +=== number GetNumUserValue (number index) ===
303 +
304 +Выводит значения пользовательской переменной.
305 +
306 +Параметры:
307 +
308 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
309 +
310 +Возвращаемое значение:
311 +
312 +* number - значение пользовательской переменной.
313 +
314 +=== void SetNumUserValue (number index, number value) ===
315 +
316 +Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
317 +
318 +Параметры:
319 +
320 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
321 +* number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
322 +
323 +=== string GetStrUserValue (number index) ===
324 +
325 +Выводит значения пользовательской переменной.
326 +
327 +Параметры:
328 +
329 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
330 +
331 +Возвращаемое значение:
332 +
333 +* string- значение пользовательской переменной.
334 +
335 +=== void SetNumUserValue (number index, string value) ===
336 +
337 +Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
338 +
339 +Параметры:
340 +
341 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
342 +* string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить.
343 +
344 +=== string Get_Message (number messageId) ===
345 +
346 +Получение одного из предопределённых локализованных текстовых сообщений.
347 +
348 +Параметры:
349 +
350 +* number messageId – идентификатор сообщения (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Messages).
351 +
352 +Возвращаемое значение:
353 +
354 +* локализованное текстовое сообщение.
355 +
356 +=== void RunGCode () ===
357 +
358 +Запуск выполнения G-кода (аналогично нажатию кнопки Старт).
359 +
360 +=== void RunMDI (string command) ===
361 +
362 +Выполнение заданной строки G-кода. Функция сразу же после вызова возвращает управление и выполнение фонового макроса продолжается.
363 +
364 +Параметры:
365 +
366 +* string command – строка G-кода, которая должна быть выполнена.
367 +
368 +=== bool UseOmichSensor () ===
369 +
370 +Позволяет проверить, включено ли в настройках использование омического датчика PLL-R2.
371 +
372 +Возвращаемое значение:
373 +
374 +* true – если использование омического датчика PLL-R2 включено.
375 +
376 +=== number GetOmichSensorDelta () ===
377 +
378 +Получение заданного в настройках омического датчика значения поправки dZ.
379 +
380 +Возвращаемое значение:
381 +
382 +* значение поправки dZ, заданное в настройках омического датчика.
383 +
384 +=== void SetOmichSensorDelta (number value) ===
385 +
386 +Установка значения поправки dZ для омического датчика.
387 +
388 +Параметры:
389 +
390 +* number value – значение поправки dZ для омического датчика.
391 +
392 +=== number1, ... , numberN, bool ReadModbusMultipleRegistersUpdated (string name, number count) ===
393 +
394 +Получение значений нескольких расположенных подряд Modbus-регистров без использования кеша.
395 +
396 +Параметры:
397 +
398 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
399 +* number count – количество запрашиваемых регистров.
400 +
401 +Возвращаемые значения:
402 +
403 +* value1, ... , valueN – значения Modbus-регистров.
404 +* is_online – логическое значение, определяющее, была ли попытка прочитать значения Modbus-регистров успешной.
405 +
406 +=== bool WriteModbusMultipleRegisters (string name, number count, number value1, ... , number valueN) ===
407 +
408 +Установка значений нескольких расположенных подряд Modbus-регистров.
409 +
410 +Параметры:
411 +
412 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
413 +* number count – количество записываемых регистров.
414 +* number value1, ... , number valueN – значения регистров, которые необходимо установить (16-битные целые числа).
415 +
416 +Возвращаемое значение:
417 +
418 +* true - если установка значений Modbus-регистров выполнена успешно.
419 +
420 +=== void WeldOscillatorEnable () ===
421 +
422 +Включение колебателя.
423 +
424 +=== void WeldOscillatorDisable () ===
425 +
426 +Выключение колебателя.