Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2022/11/01 17:24
От версии 23.7
отредактировано knetyaga
на 2022/06/17 13:56
Изменить комментарий: Update document after refactoring.
К версии 17.1
отредактировано abolgov
на 2020/10/06 17:11
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Родительский документ
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -Руководство пользователя.Описание фоновых операций.WebHome
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.knetyaga
1 +XWiki.abolgov
Теги
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -m-код|фрезер|плазма|газ
Содержимое
... ... @@ -1,3 +1,530 @@
1 -=== ===
1 +=== bool PinGetState (number periphId) ===
2 2  
3 -{{children style="h4"/}}
3 +Получение текущего состояния входа или выхода.
4 +
5 +Параметры:
6 +
7 +* number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Inputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]** или **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
8 +
9 +Возвращаемое значение:
10 +
11 +* текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
12 +
13 +=== bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) ===
14 +
15 +Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
16 +
17 +Параметры:
18 +
19 +* number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180816||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]//;
20 +* number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorInputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorOutputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
21 +
22 +Возвращаемое значение:
23 +
24 +* текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
25 +
26 +=== void PinSetState (number periphId, bool state) ===
27 +
28 +Установка состояния выхода.
29 +
30 +Параметры:
31 +
32 +* number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**);
33 +* bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
34 +
35 +=== bool IsGCodeRunning () ===
36 +
37 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода.
38 +
39 +Возвращаемое значение:
40 +
41 +* true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения G-кода;
42 +
43 +=== bool IsMDIRunning () ===
44 +
45 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения команды ручного ввода.
46 +
47 +Возвращаемое значение:
48 +
49 +* true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения команды ручного ввода;
50 +
51 +=== bool IsRunning () ===
52 +
53 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода или команды ручного ввода.
54 +
55 +Возвращаемое значение:
56 +
57 +* true – если активен любой из двух режимов IsGCodeRunning() или IsMDIRunning();
58 +
59 +=== bool IsIdle () ===
60 +
61 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме ожидания (состояние Вкл кнопки включения).
62 +
63 +Возвращаемое значение:
64 +
65 +* true – если PUMOTIX находится в режиме ожидания;
66 +
67 +=== bool IsEStop () ===
68 +
69 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме EStop (состояние Выкл кнопки включения).
70 +
71 +Возвращаемое значение:
72 +
73 +* true – если PUMOTIX находится в режиме EStop;
74 +
75 +=== number AxisGetPos (number axisId) ===
76 +
77 +Получение текущей рабочей координаты указанной оси.
78 +
79 +Параметры:
80 +
81 +* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
82 +
83 +Возвращаемое значение:
84 +
85 +* значение текущей рабочей координаты указанной оси.
86 +
87 +=== number AxisGetMachinePos (number axisId) ===
88 +
89 +Получение текущей машинной координаты указанной оси.
90 +
91 +Параметры:
92 +
93 +* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
94 +
95 +Возвращаемое значение:
96 +
97 +* значение текущей машинной координаты указанной оси.
98 +
99 +=== number GetCurFeedrate () ===
100 +
101 +Получение текущей скорости перемещения.
102 +
103 +Возвращаемое значение:
104 +
105 +* модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ.
106 +
107 +=== number GetGCodeFeedrate () ===
108 +
109 +Получение скорости перемещения, заданной в G-коде.
110 +
111 +Возвращаемое значение:
112 +
113 +* скорость перемещения, заданная в G-коде.
114 +
115 +=== number GetFeedrateOverridePercent () ===
116 +
117 +Получение процента переопределения текущей скорости перемещения.
118 +
119 +Возвращаемое значение:
120 +
121 +* процент фактической скорости перемещения от заданной.
122 +
123 +=== void SetFeedrateOverridePercent (number value) ===
124 +
125 +Задание процента переопределения текущей скорости перемещения.
126 +
127 +Параметры:
128 +
129 +* number value – желаемый процент переопределения текущей скорости перемещения.
130 +
131 +=== number GetRapidrateOverridePercent () ===
132 +
133 +Получение процента переопределения текущей скорости холостых переездов.
134 +
135 +Возвращаемое значение:
136 +
137 +* процент фактической скорости холостых переездов от заданной.
138 +
139 +=== void SetRapidrateOverridePercent (number value) ===
140 +
141 +Задание процента переопределения текущей скорости холостых переездов.
142 +
143 +Параметры:
144 +
145 +* number value – желаемый процент переопределения текущей скорости холостых переездов.
146 +
147 +=== bool IsAxisReferenced (number axisId) ===
148 +
149 +Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы по указанной оси.
150 +
151 +Параметры:
152 +
153 +* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
154 +
155 +Возвращаемое значение:
156 +
157 +* true – если поиск базы выполнен:
158 +* false – если поиск базы не выполнен.
159 +
160 +=== bool IsAxesMaskReferenced (number axesMask) ===
161 +
162 +Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы для всех осей, заданных маской axesMask.
163 +
164 +Параметры:
165 +
166 +* number axesMask – маска осей, целое число, в котором биты от 0 до 8 обозначают, выбраны ли соответствующие оси.
167 +
168 +Возвращаемое значение:
169 +
170 +* true – если поиск базы выполнен;
171 +* false – если поиск базы не выполнен.
172 +
173 +=== number GetCurSpindleRPM () ===
174 +
175 +Получение текущей скорости вращения шпинделя.
176 +
177 +Возвращаемое значение:
178 +
179 +* текущая скорость вращения шпинделя, об/мин.
180 +
181 +=== number GetGCodeSpindleRPM () ===
182 +
183 +Получение скорости вращения шпинделя, заданной в G-коде.
184 +
185 +Возвращаемое значение:
186 +
187 +* Скорость вращения шпинделя, заданная в G-коде, об/мин.
188 +
189 +=== number GetSpindleSpeedOverridePercent () ===
190 +
191 +Получение процента переопределения текущей скорости вращения шпинделя.
192 +
193 +Возвращаемое значение:
194 +
195 +* процент, который фактическая скорость вращения шпинделя составляет от заданной.
196 +
197 +=== void SetSpindleSpeedOverridePercent (number value) ===
198 +
199 +Задание процента переопределения текущей скорости вращения шпинделя.
200 +
201 +Параметры:
202 +
203 +* number value – желаемый процент переопределения текущей скорости вращения шпинделя.
204 +
205 +=== void FloodEnable () ===
206 +
207 +Включение подачи охлаждающей жидкости поливом.
208 +
209 +=== void FloodDisable () ===
210 +
211 +Выключение подачи охлаждающей жидкости поливом.
212 +
213 +=== void MistEnable () ===
214 +
215 +Включение подачи охлаждающей жидкости распылением.
216 +
217 +=== void MistDisable () ===
218 +
219 +Выключение подачи охлаждающей жидкости распылением.
220 +
221 +=== void Sleep (number milliseconds) ===
222 +
223 +Ожидание в течение указанного количества миллисекунд.
224 +
225 +Параметры:
226 +
227 +* number milliseconds – количество миллисекунд, в течение которых выполнение фонового макроса будет приостановлено.
228 +
229 +=== void DisplayMessage (string message) ===
230 +
231 +Отображение в пользовательском интерфейсе сообщения от фонового макроса. Для корректного отображения символов национальных алфавитов файл макроса должен быть сохранён в кодировке UTF-8.
232 +
233 +Параметры:
234 +
235 +* string message – текст сообщения, которое должно быть показано пользователю.
236 +
237 +=== void Stop () ===
238 +
239 +Остановка выполнения G-кода.
240 +
241 +=== void EStop () ===
242 +
243 +Экстренная остановка выполнения G-кода и перевод системы в режим Выкл.
244 +
245 +=== void SetUserVariable (number index, number value) ===
246 +
247 +Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
248 +
249 +Параметры:
250 +
251 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 99;
252 +* number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
253 +
254 +=== number GetUserVariable (number index) ===
255 +
256 +Получение значения пользовательской переменной.
257 +
258 +Параметры:
259 +
260 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 99.
261 +
262 +Возвращаемое значение:
263 +
264 +* текущее значение пользовательской переменной (вещественное число).
265 +
266 +=== string str (number value) ===
267 +
268 +Преобразование вещественного числа в строку.
269 +
270 +Язык Lua поддерживает неявное преобразование числа в строку, но по умолчанию для очень маленького вещественного числа результат преобразования может иметь экспоненциальный формат, что не позволяет использовать строку как часть строки G-кода. Для удобства можно использовать функцию str, которая гарантирует, что число будет иметь десятичное представление.
271 +
272 +Параметры:
273 +
274 +* number value – вещественное число, которое необходимо преобразовать.
275 +
276 +Возвращаемое значение:
277 +
278 +* строковое представление заданного числа.
279 +
280 +=== number GetSystemTickCount () ===
281 +
282 +Получение количества миллисекунд, прошедшего с момента запуска операционной системы. Может использоваться для замера интервалов времени. Для получения текущих календарных даты и времени в UnixTime необходимо использовать стандартную функцию Lua (% style="color: rgb(36,39,41);" %)**os.time()**.
283 +
284 +Возвращаемое значение:
285 +
286 +* количество миллисекунд, прошедшее с момента запуска операционной системы.
287 +
288 +=== bool Is_THC_Mode () ===
289 +
290 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме плазменной резки.
291 +
292 +Возвращаемое значение:
293 +
294 +* true – если PUMOTIX находится в режиме плазменной резки;
295 +* false – если активен другой режим.
296 +
297 +=== number GetCurrentVoltage () ===
298 +
299 +Получение текущего значения напряжения в режиме плазменной резки.
300 +
301 +Возвращаемое значение:
302 +
303 +* текущее напряжение, В.
304 +
305 +=== number GetDesiredVoltage () ===
306 +
307 +Получение установленного значения желаемого напряжения в режиме плазменной резки.
308 +
309 +Возвращаемое значение:
310 +
311 +* желаемое напряжение, В.
312 +
313 +=== void SetDesiredVoltage (number value) ===
314 +
315 +Установка значения желаемого напряжения в режиме плазменной резки.
316 +
317 +Параметры:
318 +
319 +* number value – желаемое напряжение, В.
320 +
321 +=== bool GetThcTorchOn () ===
322 +
323 +Позволяет проверить, включен ли факел в режиме плазменной резки.
324 +
325 +Возвращаемое значение:
326 +
327 +* true – если факел в режиме плазменной резки включен;
328 +
329 +=== bool Is_Oxy_Mode () ===
330 +
331 +Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме газовой резки.
332 +
333 +Возвращаемое значение:
334 +
335 +* true – если PUMOTIX находится в режиме газовой резки;
336 +* false – если активен другой режим.
337 +
338 +=== bool GetOxyCuttingOn () ===
339 +
340 +Позволяет проверить, включен ли режущий факел в режиме газовой резки.
341 +
342 +Возвращаемое значение:
343 +
344 +* true – если режущий факел в режиме газовой резки включен.
345 +
346 +=== bool GetOxyPreheatOn () ===
347 +
348 +Позволяет проверить, включен ли прогрев в режиме газовой резки.
349 +
350 +Возвращаемое значение:
351 +
352 +* true – если прогрев в режиме газовой резки включен.
353 +
354 +=== number, bool ReadModbusRegister (string name) ===
355 +
356 +Получение значения Modbus-регистра.
357 +
358 +Параметры:
359 +
360 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
361 +
362 +Возвращаемые значения:
363 +
364 +* value - значение Modbus-регистра. Возвращает последнее успешно прочитанное значение из кеша, обновляющегося с интервалом 100 мс (периодичность обновления может изменяться в зависимости от определённых условий). Если значение ни разу не было успешно прочитано, возвращается 0.
365 +* is_online - логическое значение, определяющее, была ли последняя попытка прочитать значение Modbus-регистра успешной.
366 +
367 +=== number, bool ReadModbusRegisterUpdated (string name) ===
368 +
369 +Получение значения Modbus-регистра без использования кеша. Значение регистра запрашивается каждый раз при вызове команды.
370 +
371 +Параметры:
372 +
373 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
374 +
375 +Возвращаемые значения:
376 +
377 +* value - значение Modbus-регистра.
378 +* is_online - логическое значение, определяющее, была ли последняя попытка прочитать значение Modbus-регистра успешной.
379 +
380 +=== bool WriteModbusRegister (string name, number value) ===
381 +
382 +Установка значения Modbus-регистра.
383 +
384 +Параметры:
385 +
386 +* string name – имя регистра, настроенного в меню Настройка Modbus.
387 +* number value - значение регистра, которое необходимо установить (16-битное целое число).
388 +
389 +Возвращаемое значение:
390 +
391 +* true - если установка значения Modbus-регистра выполнена успешно.
392 +
393 +=== bool IsRealDeviceConnected () ===
394 +
395 +Позволяет проверить, установлено ли подключение к контроллеру.
396 +
397 +Возвращаемое значение:
398 +
399 +* true – если выбрано реальное устройство (не симулятор) и подключение к нему установлено.
400 +
401 +=== number GetJogOverridePercent (void) ===
402 +
403 +Получение процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.
404 +
405 +Возвращаемое значение:
406 +
407 +* процент переопределения скорости ручных перемещений.
408 +
409 +=== void SetJogOverridePercent (number value) ===
410 +
411 +Установка процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.
412 +
413 +Параметры:
414 +
415 +* number value – процент фактической скорости перемещения от заданной.
416 +
417 +=== double GetAnalogInput (number index) ===
418 +
419 +Получить значение аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа.
420 +
421 +Параметры:
422 +
423 +* number index – номер аналогового входа (начиная с 0).
424 +
425 +Возвращаемое значение:
426 +
427 +* значение аналогового входа (от 0 до 1)
428 +
429 +=== number GetExecutingMCode () ===
430 +
431 +Возвращает номер, выполняющегося макроса. Если макрос не запущен возвращает -1.
432 +
433 +Возвращаемое значение:
434 +
435 +* номер макроса.
436 +
437 +=== bool GetLedUserValue (number index) ===
438 +
439 +Выводит значение пользовательской переменной.
440 +
441 +Параметры:
442 +
443 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
444 +
445 +Возвращаемое значение:
446 +
447 +* bool - значение пользовательской переменной.
448 +
449 +=== void SetLedUserValue (number index, bool a_value) ===
450 +
451 +Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
452 +
453 +Параметры:
454 +
455 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
456 +* bool a_value – значение пользовательской переменной.
457 +
458 +=== number GetNumUserValue (number index) ===
459 +
460 +Выводит значения пользовательской переменной.
461 +
462 +Параметры:
463 +
464 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
465 +
466 +Возвращаемое значение:
467 +
468 +* number - значение пользовательской переменной.
469 +
470 +=== void SetNumUserValue (number index, number value) ===
471 +
472 +Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
473 +
474 +Параметры:
475 +
476 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
477 +* number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
478 +
479 +=== string GetStrUserValue (number index) ===
480 +
481 +Выводит значения пользовательской переменной.
482 +
483 +Параметры:
484 +
485 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
486 +
487 +Возвращаемое значение:
488 +
489 +* string- значение пользовательской переменной.
490 +
491 +=== void SetNumUserValue (number index, string value) ===
492 +
493 +Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
494 +
495 +Параметры:
496 +
497 +* number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
498 +* string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить.
499 +
500 +=== string Get_Message (number messageId) ===
501 +
502 +Получение одного из предопределённых локализованных текстовых сообщений.
503 +
504 +Параметры:
505 +
506 +* number messageId – идентификатор сообщения (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Messages).
507 +
508 +Возвращаемое значение:
509 +
510 +* локализованное текстовое сообщение.
511 +
512 +=== void RunGCode () ===
513 +
514 +Запуск выполнения G-кода (аналогично нажатию кнопки Старт).
515 +
516 +=== void RunMDI (string command) ===
517 +
518 +Выполнение заданной строки G-кода. Функция сразу же после вызова возвращает управление и выполнение фонового макроса продолжается.
519 +
520 +Параметры:
521 +
522 +* string command – строка G-кода, которая должна быть выполнена.
523 +
524 +=== bool UseOmichSensor () ===
525 +
526 +Позволяет проверить, включено ли в настройках использование омического датчика PLL-R2.
527 +
528 +Возвращаемое значение:
529 +
530 +* true – если использование омического датчика PLL-R2 включено.