Перейти к содержимому
Версия 5.1 от knetyaga на 2019/09/09 16:53
Последние авторы
1 === bool PinGetState (number periphId) ===
2
3 Получение текущего состояния входа или выхода.
4
5 Параметры:
6
7 * number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Inputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]** или **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
8
9 Возвращаемое значение:
10
11 * текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
12
13 === bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) ===
14
15 Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
16
17 Параметры:
18
19 * number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180816||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]//;
20 * number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorInputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-MotorOutputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
21
22 Возвращаемое значение:
23
24 * текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
25
26 === void PinSetState (number periphId, bool state) ===
27
28 Установка состояния выхода.
29
30 Параметры:
31
32 * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180768#id-%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8B-Outputs(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**);
33 * bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
34
35 === bool IsGCodeRunning () ===
36
37 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода.
38
39 Возвращаемое значение:
40
41 * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения G-кода;
42
43 === bool IsMDIRunning () ===
44
45 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения команды ручного ввода.
46
47 Возвращаемое значение:
48
49 * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения команды ручного ввода;
50
51 === bool IsRunning () ===
52
53 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода или команды ручного ввода.
54
55 Возвращаемое значение:
56
57 * true – если активен любой из двух режимов IsGCodeRunning() или IsMDIRunning();
58
59 === bool IsIdle () ===
60
61 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме ожидания (состояние Вкл кнопки включения).
62
63 Возвращаемое значение:
64
65 * true – если PUMOTIX находится в режиме ожидания;
66
67 === bool IsEStop () ===
68
69 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме EStop (состояние Выкл кнопки включения).
70
71 Возвращаемое значение:
72
73 * true – если PUMOTIX находится в режиме EStop;
74
75 === number AxisGetPos (number axisId) ===
76
77 Получение текущей рабочей координаты указанной оси.
78
79 Параметры:
80
81 * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||style="text-decoration: none;" rel="nofollow" shape="rect"]]**).
82
83 Возвращаемое значение:
84
85 * значение текущей рабочей координаты указанной оси.
86
87 === number AxisGetMachinePos (number axisId) ===
88
89 Получение текущей машинной координаты указанной оси.
90
91 Параметры:
92
93 * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
94
95 Возвращаемое значение:
96
97 * значение текущей машинной координаты указанной оси.
98
99 === number GetCurFeedrate () ===
100
101 Получение текущей скорости перемещения.
102
103 Возвращаемое значение:
104
105 * модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ.
106
107 === number GetFeedrateOverridePercent () ===
108
109 Получение процента переопределения текущей скорости перемещения.
110
111 Возвращаемое значение:
112
113 * процент фактической скорости перемещения от заданной.
114
115 === void SetFeedrateOverridePercent (number value) ===
116
117 Задание процента переопределения текущей скорости перемещения.
118
119 Параметры:
120
121 * number value – желаемый процент переопределения текущей скорости перемещения.
122
123 === number GetRapidrateOverridePercent () ===
124
125 Получение процента переопределения текущей скорости холостых переездов.
126
127 Возвращаемое значение:
128
129 * процент фактической скорости холостых переездов от заданной.
130
131 === void SetRapidrateOverridePercent (number value) ===
132
133 Задание процента переопределения текущей скорости холостых переездов.
134
135 Параметры:
136
137 * number value – желаемый процент переопределения текущей скорости холостых переездов.
138
139 === bool IsRapid () ===
140
141 Позволяет проверить, является ли выполняемое в данный момент перемещение холостым (G0) перемещением.
142
143 Возвращаемое значение:
144
145 * true – если выполняется холостое перемещение;
146
147 === bool IsAxisReferenced (number axisId) ===
148
149 Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы по указанной оси.
150
151 Параметры:
152
153 * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**).
154
155 Возвращаемое значение:
156
157 * true – если поиск базы выполнен:
158 * false – если поиск базы не выполнен.
159
160 === bool IsAxesMaskReferenced (number axesMask) ===
161
162 Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы для всех осей, заданных маской axesMask.
163
164 Параметры:
165
166 * number axesMask – маска осей, целое число, в котором биты от 0 до 8 обозначают, выбраны ли соответствующие оси.
167
168 Возвращаемое значение:
169
170 * true – если поиск базы выполнен;
171 * false – если поиск базы не выполнен.
172
173 === number GetCurSpindleRPM () ===
174
175 Получение текущей скорости вращения шпинделя.
176
177 Возвращаемое значение:
178
179 * текущая скорость вращения шпинделя, об/мин.
180
181 === number GetSpindleSpeedOverridePercent () ===
182
183 Получение процента переопределения текущей скорости вращения шпинделя.
184
185 Возвращаемое значение:
186
187 * процент, который фактическая скорость вращения шпинделя составляет от заданной.
188
189 === void SetSpindleSpeedOverridePercent (number value) ===
190
191 Задание процента переопределения текущей скорости вращения шпинделя.
192
193 Параметры:
194
195 * number value – желаемый процент переопределения текущей скорости вращения шпинделя.
196
197 === void FloodEnable () ===
198
199 Включение подачи охлаждающей жидкости поливом.
200
201 === void FloodDisable () ===
202
203 Выключение подачи охлаждающей жидкости поливом.
204
205 === void MistEnable () ===
206
207 Включение подачи охлаждающей жидкости распылением.
208
209 === void MistDisable () ===
210
211 Выключение подачи охлаждающей жидкости распылением.
212
213 === void Sleep (number milliseconds) ===
214
215 Ожидание в течение указанного количества миллисекунд.
216
217 Параметры:
218
219 * number milliseconds – количество миллисекунд, в течение которых выполнение фонового макроса будет приостановлено.
220
221 === void DisplayMessage (string message) ===
222
223 Отображение в пользовательском интерфейсе сообщения от фонового макроса.
224
225 Параметры:
226
227 * string message – текст сообщения, которое должно быть показано пользователю.
228
229 === void Stop () ===
230
231 Остановка выполнения G-кода.
232
233 === void EStop () ===
234
235 Экстренная остановка выполнения G-кода и перевод системы в режим Выкл.
236
237 === void SetUserVariable (number index, number value) ===
238
239 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
240
241 Параметры:
242
243 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99;
244 * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
245
246 === number GetUserVariable (number index) ===
247
248 Получение значения пользовательской переменной.
249
250 Параметры:
251
252 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99.
253
254 Возвращаемое значение:
255
256 * текущее значение пользовательской переменной (вещественное число).
257
258 === string str (number value) ===
259
260 Преобразование вещественного числа в строку.
261
262 Язык Lua поддерживает неявное преобразование числа в строку, но по умолчанию для очень маленького вещественного числа результат преобразования может иметь экспоненциальный формат, что не позволяет использовать строку как часть строки G-кода. Для удобства можно использовать функцию str, которая гарантирует, что число будет иметь десятичное представление.
263
264 Параметры:
265
266 * number value – вещественное число, которое необходимо преобразовать.
267
268 Возвращаемое значение:
269
270 * строковое представление заданного числа.
271
272 === number GetSystemTickCount () ===
273
274 Получение количества миллисекунд, прошедшего с момента запуска операционной системы. Может использоваться для замера интервалов времени. Для получения текущих календарных даты и времени в UnixTime необходимо использовать стандартную функцию Lua (% style="color: rgb(36,39,41);" %)**os.time()**.
275
276 Возвращаемое значение:
277
278 * количество миллисекунд, прошедшее с момента запуска операционной системы.
279
280 === bool Is_THC_Mode () ===
281
282 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме плазменной резки.
283
284 Возвращаемое значение:
285
286 * true – если PUMOTIX находится в режиме плазменной резки;
287 * false – если активен другой режим.
288
289 === number GetCurrentVoltage () ===
290
291 Получение текущего значения напряжения в режиме плазменной резки.
292
293 Возвращаемое значение:
294
295 * текущее напряжение, В.
296
297 === number GetDesiredVoltage () ===
298
299 Получение установленного значения желаемого напряжения в режиме плазменной резки.
300
301 Возвращаемое значение:
302
303 * желаемое напряжение, В.
304
305 === void SetDesiredVoltage (number value) ===
306
307 Установка значения желаемого напряжения в режиме плазменной резки.
308
309 Параметры:
310
311 * number value – желаемое напряжение, В.
312
313 === bool Is_Oxy_Mode () ===
314
315 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме газовой резки.
316
317 Возвращаемое значение:
318
319 * true – если PUMOTIX находится в режиме газовой резки;
320 * false – если активен другой режим.