G2, G3: Круговое перемещение

1

Дуга окружности или спирали задаётся с помощью команд (% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//(%%) (вращение по часовой стрелке) или (% style="color:#a0be2d" %)//**G3**//(%%) (вращение против часовой стрелки) с текущей скоростью подачи. Направление вращения определяется относительно положительного направления оси, вокруг которой происходит вращение. Ось окружности или спирали должна быть параллельна оси X, Y или Z системы координат. Эта ось (или, соответственно, плоскость, перпендикулярная оси) выбирается с помощью команд [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G17**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G11-G30.G17 - G19\.1: Выбор рабочей плоскости]](%%) (ось Z, плоскость XY), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G18**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G11-G30.G17 - G19\.1: Выбор рабочей плоскости]](%%) (ось Y, плоскость XZ) или [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G19**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G11-G30.G17 - G19\.1: Выбор рабочей плоскости]](%%) (ось X, плоскость YZ).

2

3

Чтобы задать спираль, укажите параметр оси, перпендикулярной плоскости интерполяции. Например, для плоскости [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G17**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G11-G30.G17 - G19\.1: Выбор рабочей плоскости]](%%) укажите значение Z. Это вызовет движение по оси Z до указанного значения в процессе круговой интерполяции в плоскости XY.

4

(% style="letter-spacing:0.0px" %)Чтобы задать дугу, которая описывает больше одного полного оборота, используйте параметр P, который определяется как число полных оборотов плюс заданная дуга. Параметр P должен быть целым числом. Если параметр P не указан, результат такой же, как при задании P1: будет выполнен только один полный или частичный оборот. Например, если задана дуга в 180 градусов с параметром P2, результирующее перемещение будет составлять 1 ½ оборота.

5

6

Если строка G-кода задаёт дугу и содержит движение поворотной оси, поворотная ось движется с постоянной скоростью таким образом, чтобы вращение начиналось и заканчивалось одновременно с движением по XYZ. Подобные команды используются редко.

7

(% style="letter-spacing:0.0px" %)Центр дуги задаётся в абсолютных либо относительных координатах (устанавливается командами [[(% style="letter-spacing: 0px; color: rgb(160, 190, 45); letter-spacing: 0px" %)//**G90.1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90\.1.WebHome]](%%) и [[(% style="color:#a0be2d; letter-spacing:0px" %)//**G91.1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90\.1.WebHome]](%%) соответственно).

8

9

Для определения дуги допустимы два формата: задание центра и задание радиуса.

10

11

12

* не установлена скорость подачи;

13

* параметр P не является целым числом.

14

15

16

===== Формат дуги с указанием центра =====

17

18

(% style="color: rgb(160,190,45);" %)

19

//**G2 or G3 axes offsets**//

20

21

Формат дуги с указанием центра является более точным по сравнению с форматом с указанием радиуса и предпочтителен для использования.

22

23

Для задания дуги используется указание конечной точки дуги и смещение центра дуги относительно текущей позиции. Конечная точка дуги может совпадать с текущей позицией. В режиме инкрементального позиционирования центра (используется по умолчанию) координаты центра задаются относительно начала дуги. В режиме абсолютного позиционирования центра координаты центра задаются относительно текущего начала координат.

24

25

(% style="margin-left: 30.0px;color: rgb(160,190,45);" %)

26

//**XY-plane (G17)**//

27

//**G2 or G3 <X- Y- Z- I- J- P->**//

28

29

(% style="margin-left: 30.0px;color: rgb(160,190,45);" %)

30

//**XZ-plane (G18)**//

31

//**G2 or G3 <X- Z- Y- I- K- P->**//

32

33

(% style="margin-left: 30.0px;color: rgb(160,190,45);" %)

34

//**YZ-plane (G19)**//

35

//**G2 or G3 <Y- Z- X- J- K- P→**//

36

37

38

* не установлена скорость подачи;

39

* не заданы смещения центра;

40

* если дуга спроецирована на текущую плоскость интерполяции, расстояние от текущей позиции до центра отличается от расстояния от конечной точки до центра на более чем 0.5 мм или (0.005 мм и 0.1% от радиуса).

G0 X0 Y0

G2 X1 Y1 I1 F10 (дуга по часовой стрелке в плоскости XY)

46

47

48

(% class="wikigeneratedid" %)

49

[[Пример построения дуги>>image:attach:image2019-6-4_11-22-15.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" id="Iimage2019-6-4_11-22-15.png"]]

50

51

{{code language="g-code" title="//Пример построения спирали~~://"}}

52

G0 X0 Y0 Z0

53

G17 G2 X10 Y16 I3 J4 Z-1 (спираль с перемещением по Z)

54

55

56

{{code language="g-code" title="//Пример использования параметра P~~://"}}

57

G0 X0 Y0 Z0

58

G2 X0 Y1 Z-1 I1 J0.5 P2 F25

59

60

61

В формате дуги с указанием центра радиус дуги не указывается, но он может быть легко вычислен как расстояние между центром дуги и начальной либо конечной точкой.

62

63

===== Формат дуги с указанием радиуса =====

64

65

(% style="color: rgb(160,190,45);" %)

66

//**G2 or G3 axes R- <P- >**//

67

68

Для задания дуги используется указание конечной точки дуги и радиуса дуги. Команда (% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//(%%) axes R-, где R – радиус дуги. Положительное значение радиуса показывает, что дуга поворачивается менее чем на 180 градусов, отрицательное – более чем на 180 градусов.

69

70

Не рекомендуется задавать дуги в формате с указанием радиуса, если они близки к полной окружности или полуокружности, так как в этом случае небольшое изменение в положении конечной точки приводит к намного большему изменению в положении центра дуги.

71

72

73

* не указаны оба параметра осей для выбранной плоскости интерполяции;

74

* конечная точка дуги совпадает с начальной точкой.

G17 G2 X10 Y15 R20 Z5 (формат дуги с указанием радиуса)

79

Исходный код вики G2, G3: Круговое перемещение

Page Tree