G38.x: Пробинг

Редактировал(а) writer 2023/09/06 19:35

G38.x axes - пробинг

G38.2 – выполнить пробинг по направлению к заготовке, остановиться при касании, сообщение об ошибке при неудаче.
G38.3 – выполнить пробинг по направлению к заготовке, остановиться при касании.
G38.4 – выполнить пробинг по направлению от заготовки, остановиться при потере контакта, сообщение об ошибке при неудаче.
G38.5 – выполнить пробинг по направлению от заготовки, остановиться при потере контакта.

Для того, чтобы использовать пробинг, необходимо настроить вход для пробинга в параметрах входных сигналов. Если в параметрах входных сигналов настроено несколько входов Probing, пробинг завершается при срабатывании любого из них.

Задайте команду G38.x axes, чтобы выполнить пробинг. Параметры осей опциональны, но хотя бы одна их них должна быть указана. Все указанные оси определяют точку, по направлению к которой осуществляется перемещение при пробинге. Если пробинг не сработал до достижения конечной точки, команды G38.2 и G38.4 сигнализируют об ошибке.

Движение к конечной точке при пробинге осуществляется с текущей скоростью подачи и прекращается по достижению конечной точки либо при ожидаемом изменении входного сигнала пробинга в зависимости от того, что произойдёт раньше.

Пример команды пробинга:
G38.2 Z-100 F500
Является ошибкой:
  • конечная точка совпадает с текущей позицией;
  • не указана ни одна ось;
  • скорость подачи равна нулю;
  • сигнал пробинга уже находится в ожидаемом состоянии.
Расширенный синтаксис команды G38.x для использования нескольких входов пробинга

G38.x Pn axes

  • n - целое число, обозначающее набор входов Probing, которые будут использоваться при выполнении данной команды.
Пример:
G38.2 P6 X200

Данный пример означает, что при выполнении команды пробинга будут опрашиваться входы Probing2 и Probing3.

Соответствие значений параметра P и входов пробинга.

PВходы пробинга
ProbingProbing2Probing3
1  
2  
3 
4  
5 
6 
7

Если параметр P не указан, пробинг завершается при срабатывании любого из входов Probing, Probing2, Probing3.

Пример макроса пробинга для использования с датчиком ZATS-01-NC можно скачать ниже. На вход Probing в данном случае назначается датчик, который срабатывает первым (лепестки), на Probing2 - второй (микровыключатель).

Скачать макрос M115