G38.x: Пробинг

(% style="color: rgb(160,190,45);" %)

//**G38.x axes** - //[[пробинг>>url:http://atlassian.purelogic.ru/pages/viewpage.action?pageId=3605245||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]

3

4

(% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G38.2**//(%%) – выполнить пробинг по направлению к заготовке, остановиться при касании, сообщение об ошибке при неудаче.

5

(% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G38.3**//(%%) – выполнить пробинг по направлению к заготовке, остановиться при касании.

6

(% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G38.4**//(%%) – выполнить пробинг по направлению от заготовки, остановиться при потере контакта, сообщение об ошибке при неудаче.

7

(% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G38.5**//(%%) – выполнить пробинг по направлению от заготовки, остановиться при потере контакта.

8

9

Для того, чтобы использовать пробинг, необходимо настроить вход для пробинга в параметрах входных сигналов.

10

11

Задайте команду (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G38.x**//(%%)// axes//, чтобы выполнить пробинг. Параметры осей опциональны, но хотя бы одна их них должна быть указана. Все указанные оси определяют точку, по направлению к которой осуществляется перемещение при пробинге. Если пробинг не сработал до достижения конечной точки, команды (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G38.2**//(%%) и (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G38.4**//(%%) сигнализируют об ошибке.

12

13

Движение к конечной точке при пробинге осуществляется с текущей скоростью подачи и прекращается (с учётом ограничений по ускорению) по достижению конечной точки либо при ожидаемом изменении входного сигнала пробинга в зависимости от того, что произойдёт раньше.

14

15

16

* конечная точка совпадает с текущей позицией;

17

* не указана ни одна ось;

18

* скорость подачи равна нулю;

19

* сигнал пробинга уже находится в ожидаемом состоянии.

20

21