G38.x: Пробинг

Версия 5.1 от knetyaga на 2019/06/19 10:38

G38.2 – выполнить пробинг по направлению к заготовке, остановиться при касании, сообщение об ошибке при неудаче.
G38.3 – выполнить пробинг по направлению к заготовке, остановиться при касании.
G38.4 – выполнить пробинг по направлению от заготовки, остановиться при потере контакта, сообщение об ошибке при неудаче.
G38.5 – выполнить пробинг по направлению от заготовки, остановиться при потере контакта.

Для того, чтобы использовать пробинг, необходимо настроить вход для пробинга в параметрах входных сигналов.

Задайте команду G38.x axes, чтобы выполнить пробинг. Параметры осей опциональны, но хотя бы одна их них должна быть указана. Все указанные оси определяют точку, по направлению к которой осуществляется перемещение при пробинге. Если пробинг не сработал до достижения конечной точки, команды G38.2 и G38.4 сигнализируют об ошибке.

Движение к конечной точке при пробинге осуществляется с текущей скоростью подачи и прекращается (с учётом ограничений по ускорению) по достижению конечной точки либо при ожидаемом изменении входного сигнала пробинга в зависимости от того, что произойдёт раньше.

Является ошибкой:

конечная точка совпадает с текущей позицией;
не указана ни одна ось;
скорость подачи равна нулю;
сигнал пробинга уже находится в ожидаемом состоянии.