G90, G91: Setting the Absolute/Relative Coordinate Mode

G90 – режим абсолютного позиционирования. В режиме абсолютного позиционирования параметры осей обычно обозначают позицию в активной системе координат.

G91 – режим инкрементального позиционирования. В режиме инкрементального позиционирования параметры осей обычно обозначают приращения относительно текущей позиции.

Пример команды G90:

G90 (задание режима абсолютного позиционирования)
G0 X2.5 (быстрое перемещение в позицию X2.5 с учётом всех смещений)

Пример команды G91:

G91 (задание режима инкрементального позиционирования)
G0 X2.5 (быстрое перемещение на 2.5 по оси X относительно текущей позиции)