Макрос для формирования карты высот

Версия 3.2 от abolgov на 2022/06/10 14:25

Предупреждение: Из соображений безопасности документ отображается в ограниченном режиме, поскольку это не текущая версия. Из-за этого могут быть расхождения и ошибки.

Для определённых задач (например, фрезеровки печатных плат) возникает необходимость сканирования поверхности с последующей корректировкой неровностей по Z. Карта высот подготавливается с помощью макроса (пример ниже), и на основе этой карты высот модифицируется G-код. Сформировать G-код с готовыми координатами можно, например, в программе G-Code Ripper.

function m155()
local XWidth = 70
local YWidth = 50
local SafeZ = 3
local ProbeZ = -3
local StepX = 15
local StepY = 15
local Feed = 50
local TipHeight = 0
local ProbeFilename = "C:\temp\probe.txt"

PushCurrentDistanceMode()
PushCurrentMotionMode()

if (IsProbingPinConfigured()) then
-- open the file
file, msg = io.open(ProbeFilename, "w")

if (file == nil) then
DisplayMessage("Could not open probe output file ("..msg..")")
Stop()
return
end

ExecuteMDI("F "..Feed)
ExecuteMDI("G90 G38.2 Z-100")

-- set the current location to 0,0,0
ExecuteMDI("G92 X0Y0Z0")
ExecuteMDI("G0 Z"..SafeZ)

local direction = 0
for y = 0, YWidth, StepY do
if (direction == 1) then
direction = 0
else
direction = 1
end

for x = 0, XWidth, StepX do
if (direction == 1) then
ExecuteMDI("G0 X"..x.." Y"..y.." Z"..SafeZ)
else
ExecuteMDI("G0 X"..(XWidth - x).." Y"..y.." Z"..SafeZ)
end

ExecuteMDI("G38.2 Z"..ProbeZ)
LogCurrentPos(TipHeight)
ExecuteMDI("G0 Z"..SafeZ)
end
end

if (direction == 1) then
ExecuteMDI("G0 X"..XWidth.." Y"..YWidth.." Z"..SafeZ)
else
ExecuteMDI("G0 X".."0".." Y"..YWidth.." Z"..SafeZ)
end

local HighZ = 5
ExecuteMDI("G0 Z"..HighZ)
ExecuteMDI("G0 X0Y0")

file:close()
else
DisplayMessage("Probe input is not configured")
return
end
end

function LogCurrentPos(tipHeight)
local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
local CurrZ = AxisGetPos(Axis.Z)

local fmt = "%.5f"
file:write(string.format(fmt, CurrX)..","..string.format(fmt, CurrY)..","..string.format(fmt, CurrZ - tipHeight), "\n")
end

Неизвестный макрос: view-file. Нажмите на это сообщение для получения подробной информации.