Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2023/06/14 12:22
Последние авторы
1 В процессе работы периодически возникает необходимость остановить выполнение G-кода, произвести технологические операции, переместив при этом инструмент, и вернуться на исходную траекторию. Также часто приходится запускать G-код не сначала, а с конкретной строки, например, для обработки одной из нескольких заготовок, содержащихся в G-коде. Программное обеспечение PUMOTIX решает обе эти задачи, позволяя продолжить выполнение G-кода с произвольной строки без потери координат.
2
3 Подготовительное перемещение осуществляется из текущей позиции к началу выбранной строки, т.е. фактически к концу предыдущей строки. Например, в G-коде
4
5 (% style="color: rgb(160,190,45);" %)
6 //**N99 G0 Z30**//
7 //**N100 G1 X200 Y300**//
8 //**N101 G1 X250 Y300**//
9 //**N102 G1 X250 Y400**//
10
11 выберем строку №101 и нажмём «Старт». Будет выполнено подготовительное перемещение в точку (X200; Y300; Z30) и продолжено выполнение G-кода со строки №101.
12
13 [[Пример выполнения подготовительного перемещения>>image:attach:image2019-6-4_16-47-7.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="444" width="800"]]
14
15 PUMOTIX дает возможность выбора __стратегии возврата инструмента__:
16
17 * **по прямой** (с указанной подачей);
18 * **по прямой (G0) + Z** (с указанной подачей);
19 * **последовательно** (с указанной подачей).
20
21 [[Выбор стратегии возврата инструмента>>image:attach:2019-06-13 10_41_21-Настройки.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
22
23 Подготовительное перемещение **"по прямой"** с указанной подачей выполняется сразу по всем осям с заранее заданной подачей возврата. Т.е. инструмент будет двигаться к началу выбранной строки, выбирая кратчайший путь по каждой из осей движения.
24
25 Перемещение **"по прямой + Z"** происходит последовательно по осям X, Y, A, B, C, U, V, W на холостой (ускоренной) подаче, а затем по оси Z  - на заданной (уменьшенной) подаче.
26
27 **"Последовательное"** перемещение осуществляется в очередности, устанавливаемой пользователем. По умолчанию сначала будет выполнено перемещение по осям A, B, C, U, V, W, затем по X, Y и в последнюю очередь по Z. Подача будет осуществляться на установленной скорости возврата.
28
29 На рисунке ниже показано, как при запуске выполнения G-кода с указанной строки (траектория 4) сначала происходит перемещение по X (отрезок 1), затем по Y (отрезок 2), после чего шпиндель опускается по Z (отрезок 3) к началу выбранной строки.
30
31 [[Последовательность движения инструмента по осям при выполнении подготовительного перемещения>>image:attach:image2019-6-4_16-48-9.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
32
33 Выбор стратегии возврата инструмента осуществляется в «Настройках» на вкладке «Инструмент» → «Стратегия возврата инструмента». Там же имеется возможность настроить скорость подачи, с которой осуществляется подготовительное перемещение (по умолчанию 1000 мм/мин).
34
35 В любом случае оператор после остановки выполнения G-кода должен вручную поднять инструмент по оси Z, произвести необходимые манипуляции, затем установить инструмент на безопасной высоте над точкой, куда будет выполнено подготовительное перемещение (приблизительно, чтобы при переезде по X и Y не было препятствий). После этого можно нажать кнопку «Старт».