Возможно ли в PUMOTIX подключить две оси на один пин Home?
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 19:01
Да, возможно.
Более того, можно все датчики Home подключить на один вход. Но для того, чтобы система PUMOTIX корректно обрабатывала такое подключение, нужно сменить стратегию поиска баз на последовательную по одной оси.
По умолчанию в PUMOTIX при нажатии кнопки «Отправить на базу и обнулить» производится сначала поиск базы по оси Z, а затем одновременно по всем остальным осям. Помимо этого пользователям доступны дополнительные модификации алгоритма, по которому работает поиск базы (M114). Выбрать исполняемую модификацию можно с помощью вкладки настроек "Инструмент".
![Параметры базирования](/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/%D0%9E%D1%82%D0%B2%D0%B5%D1%82%D1%8B%20%D0%BD%D0%B0%20%D1%82%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5%20%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%8B/%D0%92%D0%BE%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D0%BE%20%D0%BB%D0%B8%20%D0%B2%20PUMOTIX%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%B4%D0%B2%D0%B5%20%D0%BE%D1%81%D0%B8%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BD%20%D0%BF%D0%B8%D0%BD%20Home%3F/WebHome/Homing_Parameters.png?rev=1.1)
Блок выбора алгоритма базирования в настройках
Пользователям предоставлены следующие варианты:
- "Базирование оси Z, затем одновременное базирование других осей" — первой будет базироваться ось Z, затем все остальные оси одновременно (этот вариант используется по-умолчанию);
- "Последовательное базирование, начиная с оси Z" — последовательно в следующем порядке: ZXYABCUVW;
- "Одновременное базирование всех осей" – все оси перемещаются к датчикам базы одновременно.