Исходный код вики Возможно ли в PUMOTIX подключить две оси на один пин Home?
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 19:01
Последние авторы
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
1 | **Да, возможно.** | ||
2 | |||
3 | Более того, можно все датчики Home подключить на один вход. Но для того, чтобы система PUMOTIX корректно обрабатывала такое подключение, нужно сменить стратегию поиска баз на последовательную по одной оси. | ||
4 | |||
5 | По умолчанию в PUMOTIX при нажатии кнопки «Отправить на базу и обнулить» производится сначала поиск базы по оси Z, а затем одновременно по всем остальным осям. Помимо этого пользователям доступны дополнительные модификации алгоритма, по которому работает поиск базы ((% style="color:#8d69b2" %)**M114**(%%)). Выбрать исполняемую модификацию можно с помощью [[вкладки настроек "Инструмент">>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройки инструмента.WebHome]]. | ||
6 | |||
7 | [[Блок выбора алгоритма базирования в настройках>>image:Homing_Parameters.png||alt="Параметры базирования" data-xwiki-image-style-alignment="center"]] | ||
8 | |||
9 | Пользователям предоставлены следующие варианты: | ||
10 | |||
11 | 1. //"Базирование оси Z, затем одновременное базирование других осей"// — первой будет базироваться ось Z, затем все остальные оси одновременно (этот вариант используется по-умолчанию); | ||
12 | 1. //"Последовательное базирование, начиная с оси Z"// — последовательно в следующем порядке: ZXYABCUVW; | ||
13 | 1. //"Одновременное базирование всех осей"// – все оси перемещаются к датчикам базы одновременно. |