Изменения документа Динамическое отключение/подключение двигателей, привязанных к оси

Сводка

• Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

...	...	@@ -2,9 +2,9 @@
2	2	Для работы функции необходимо наличии опции "**Поочерёдное управление несколькими двигателями, подключенными к оси**", а также опции "**Создание и редактирование макросов**" или "**Автоматическая смена инструмента**" для реализации логики переключения двигателей.
3	3	{{/info}}
4	4
5		-Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос M6 таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей.
	5	+Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%) таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей.
6	6
7		-В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню Настройки → Двигатели.
	7	+В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню "Настройки" → "Двигатели".
8	8
9	9	{{code language="lua"}}
10	10	function m6()
...	...	@@ -45,8 +45,8 @@
45	45	end
46	46	{{/code}}
47	47
48		-После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой M6T1, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель.
	48	+После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%)** T1**, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель.
49	49
50	50	При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр - индекс двигателя.
51	51
52		-На вкладке Диагностика для отключенных двигателей отображается красный индикатор "Двигатель отключен". Включить все двигатели, т.е. вернуть состояние по-умолчанию, можно с помощью кнопки "Сделать все двигатели активными".
	52	+На вкладке "Диагностика" для отключенных двигателей отображается красный индикатор "Двигатель отключен". Включить все двигатели, т.е. вернуть состояние по-умолчанию, можно с помощью кнопки "Сделать все двигатели активными".