Изменения документа Динамическое отключение/подключение двигателей, привязанных к оси

Сводка

• Свойства страницы (3 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Автор документа

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-XWiki.afirsov
	1	+XWiki.Knetyaga

Теги

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-faq|макросы|macros|опции|features
	1	+faq

Содержимое

...	...	@@ -1,10 +1,10 @@
1	1	{{info}}
2		-Для работы функции необходимо наличие опции "**Поочерёдное управление несколькими двигателями, подключенными к оси**", а также опции "**Создание и редактирование макросов**" или "**Автоматическая смена инструмента**" для реализации логики переключения двигателей.
	2	+Для работы функции необходимо наличии опции "**Поочерёдное управление несколькими двигателями, подключенными к оси**", а также опции "**Создание и редактирование макросов**" или "**Автоматическая смена инструмента**" для реализации логики переключения двигателей.
3	3	{{/info}}
4	4
5	5	Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%) таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей.
6	6
7		-В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр — индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр — индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню "Настройки" → "Двигатели".
	7	+В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню "Настройки" → "Двигатели".
8	8
9	9	{{code language="lua"}}
10	10	function m6()
...	...	@@ -45,8 +45,8 @@
45	45	end
46	46	{{/code}}
47	47
48		-После того как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%)** T1**, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель.
	48	+После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой (% style="color:#8d69b2" %)**M6**(%%)** T1**, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель.
49	49
50		-При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр — индекс двигателя.
	50	+При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр - индекс двигателя.
51	51
52	52	На вкладке "Диагностика" для отключенных двигателей отображается красный индикатор "Двигатель отключен". Включить все двигатели, т.е. вернуть состояние по-умолчанию, можно с помощью кнопки "Сделать все двигатели активными".