Использование программных границ осей в PUMOTIX

После настроек верхней и нижней границы и поиска абсолютных нулей (базы) станка в программе появляется возможность включить функцию Границы осей.

Границы осей позволяют программно ограничить перемещения портала станка в заданных координатах (между верхней и нижней границей). Функция включается автоматически по завершении поиска баз и границ осей. Границы осей подсвечиваются на экране пунктирными линиями.

Если размеры модели выходят за пределы установленных границ осей, то соответствующие плоскости подсвечиваются красной пунктирной линией. На рисунке видно, что загруженная модель выходит за пределы двух плоскостей.

Благодаря визуализации границ осей можно определить, помещается или нет желаемая модель в рабочую зону станка. Для осей, у которых параметр настроек Верхняя граница равен параметру Нижняя граница, функция ограничения габаритов отключается.

Границы осей учитываются как при ручных перемещениях, так и при выполнении УП. При ручных перемещениях портала невозможно выехать за установленные границы. В таком случае ручные перемещения на максимальной скорости являются полностью безопасными, так как отсутствует возможность наезда на концевой датчик оси или механического удара в граничные области осей станка. Если G-код выходит за пределы границ осей, то перед запуском выполнения система выдаст соответствующее предупреждение. Если при выполнении УП происходит выход за границы осей, обработка автоматически останавливается без потери координат. Для своевременного торможения у границы оси система автоматически рассчитывает необходимую дистанцию начала снижения скорости оси согласно установленным параметрам скорости и ускорения. При отключенной функции «Границы осей» перемещение будет осуществляться до наезда на датчик крайнего положения. Срабатывание датчика вызовет аварийную остановку системы, что влечет за собой снятие управляющего сигнала Enable с драйверов.