Changes for page Использование программных границ осей в PUMOTIX

Summary

• Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)

Details

Page properties

Content

...	...	@@ -1,17 +1,17 @@
1		-It becomes possible to enable the function Soft Limits after [[setting the upper and lower limits>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка осей.WebHome]] and searching for absolute zeros (home) of the CNC machine.
	1	+После настроек [[верхней и нижней границы>>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройка осей.WebHome]] и поиска абсолютных нулей (базы) станка в программе появляется возможность включить функцию Границы осей.
2	2
3		-The soft limits of the axes allow you to programmatically limit the movement of the machine portal in the given coordinates (between the upper and lower limits). The function is activated automatically when the homing and soft limits is completed. The soft limits of the axes are highlighted on the screen with dashed lines.
	3	+Границы осей позволяют программно ограничить перемещения портала станка в заданных координатах (между верхней и нижней границей). Функция включается автоматически по завершении поиска баз и границ осей. Границы осей подсвечиваются на экране пунктирными линиями.
4	4
5		-[[Display of Soft Limits>>image:image2019-6-4_10-14-11.png||alt="Отображение границ осей" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="617"]]
	5	+[[Отображение границ осей>>image:image2019-6-4_10-14-11.png||alt="Отображение границ осей" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="617"]]
6	6
7		-Planes are highlighted with a red dashed line if the dimensions of the model go beyond the established limits of the axes. The picture shows that the loaded model extends beyond two planes.
	7	+Если размеры модели выходят за пределы установленных границ осей, то соответствующие плоскости подсвечиваются красной пунктирной линией. На рисунке видно, что загруженная модель выходит за пределы двух плоскостей.
8	8
9		-[[The model go beyond the established limits of the axes>>image:image2019-6-4_10-15-7.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
	9	+[[Выход модели за пределы границ плоскостей X и Z>>image:image2019-6-4_10-15-7.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
10	10
11		-Thanks to the visualization of the axis limits, you can determine whether or not the desired model is placed in the working area of ​​the CNC machine. The dimension constraint function is disabled for axes which the //Upper limit// parameter is equal to the //Lower limit// parameter.
	11	+Благодаря визуализации границ осей можно определить, помещается или нет желаемая модель в рабочую зону станка. Для осей, у которых параметр настроек //Верхняя граница// равен параметру //Нижняя граница//, функция ограничения габаритов отключается.
12	12
13		-{{warning title="**Attention**"}}
14		-The boundaries of the axes only work if homing has been performed. The coordinates of the limits are rigidly connected with the absolute zeros of the machine!
	13	+{{warning title="**Внимание**"}}
	14	+Границы осей работают лишь тогда, когда был выполнен поиск баз, так как координаты границ жестко связаны с абсолютными нулями станка!
15	15	{{/warning}}
16	16
17		-The soft limits of the axes are taken into account both during manual movements and when performing control program. It is impossible to go beyond the established limits with manual movements of the portal. In this case, manual movements at maximum speed are completely safe, since there is no possibility of hitting the axis home sensor or mechanical shock in the limit areas of the machine axes. If the G-code goes beyond the soft limits of the axes, the system will issue a warning before starting the execution of control program. If the axis goes beyond the soft limits during the execution of the control program, the processing automatically stops without losing coordinates. For timely braking at the axis boundary, the system automatically calculates the necessary distance for the beginning of axis speed reduction according to the set speed and acceleration parameters. The movement will be carried out before the collision with the extreme position sensor if the “Soft Limits” function is disabled. The operation of the sensor will cause an emergency stop of the system. It entails the removal of the Enable control signal from the drivers.
	17	+Границы осей учитываются как при ручных перемещениях, так и при выполнении УП. При ручных перемещениях портала невозможно выехать за установленные границы. В таком случае ручные перемещения на максимальной скорости являются полностью безопасными, так как отсутствует возможность наезда на концевой датчик оси или механического удара в граничные области осей станка. Если G-код выходит за пределы границ осей, то перед запуском выполнения система выдаст соответствующее предупреждение. Если при выполнении УП происходит выход за границы осей, обработка автоматически останавливается без потери координат. Для своевременного торможения у границы оси система автоматически рассчитывает необходимую дистанцию начала снижения скорости оси согласно установленным параметрам скорости и ускорения. При отключенной функции «Границы осей» перемещение будет осуществляться до наезда на датчик крайнего положения. Срабатывание датчика вызовет аварийную остановку системы, что влечет за собой снятие управляющего сигнала Enable с драйверов.